CN210372599U - 一种调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，包括底座机构、活动关节机构、载物机构和非接触式测温装置；底座机构内设有底座盒，底座盒侧面设置有转动开关，底座盒内部的中心处设有支撑轴，支撑轴从内到外依次套接有轴承、传动轴和齿轮盘，支撑轴顶部设有固定垫片，传动轴外侧设有限位键；活动关节机构内设有关节支座，关节支座上装配有关节转轴和摇臂，关节支座内部设置有关节限位机构；载物机构底部与摇臂上端连接。可以实现两个自由度的运动，结构简单，调节方便，可以避免二次安装，节省了时间及经济成本。

Description

一种调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架

技术领域

本实用新型涉及旋转支架技术领域，具体涉及一种开闭所内调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架。

背景技术

目前，随着电力行业的发展，非接触式测温装置被越来越多的应用在开闭所中来监测各种电气设备的温度。但是传统开闭所中的柜体并没有设计非接触式测温装置的安装配件，也没有预留合适的安装位置，这就导致非接触式测温装置不易安装且不能方便的调整安装位置及角度，这会极大的限制非接触式测温装置的工作范围和准确性。在实际应用中，由于外部环境的原因，装置会发生松动、倾斜，维修时需进行二次安装，费时费力。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，包括底座机构、活动关节机构、载物机构和非接触式测温装置；所述底座机构内设有底座盒，所述底座盒顶部设有盒盖，底座盒侧面设置有转动开关，底座盒内部的中心处设有支撑轴，所述支撑轴从内到外依次套接有轴承、传动轴和齿轮盘，支撑轴顶部设有固定垫片，所述传动轴外侧设有限位键，齿轮盘套接在传动轴外部，并通过限位键与传动轴连接；所述活动关节机构底部通过所述传动轴与底座机构连接，活动关节机构底部设有关节轴套，传动轴与所述关节轴套通过横向插销连接，活动关节机构内设有关节支座，所述关节支座上装配有关节转轴和摇臂，所述关节转轴与摇臂活动连接，关节支座内部设置有关节限位机构；所述载物机构底部与所述摇臂上端连接。

进一步地，所述底座盒的底部设有凹槽，所述凹槽内安装有定位磁铁。

更进一步地，所述转动开关包括内固定件、外固定件、扳手、开关轴套、开关转轴和开关插销，所述底座盒侧面设有安装孔，所述内固定件和外固定件通过所述安装孔分别安装在所述底座盒的内侧和外侧，所述扳手设置在外固定件两侧，所述开关轴套通过所述开关转轴与扳手组成一个偏心机构，所述开关插销贯穿于安装孔与开关轴套连接，开关插销的行程大于所述齿轮盘齿形高度，所述扳手处于压下时，所述开关插销伸出且与所述齿轮盘齿形凹槽底部相接。

更进一步地，所述关节限位机构包括关节支座、调节螺柱、固定垫圈、齿条插销和锁紧弹簧，所述关节支座竖向中部依次设有侧面圆孔和底部支柱，所述调节螺柱通过所述固定垫圈安装于所述侧面圆孔中，所述齿条插销上端与所述摇臂轮齿啮合，齿条插销侧面与所述调节螺柱轮齿啮合，齿条插销底部设置有安装孔，所述锁紧弹簧一端与所述安装孔相连，另一端套接在所述关节支座上。

更进一步地，所述载物机构包括底板、承重弹簧、承重盘和两个锁紧螺栓，所述底板通过螺钉与所述摇臂上端固定，所述底板顶部均匀设置有四个用于安装所述承重弹簧的盲孔，所述承重盘底部设有与之对应的四个盲孔，所述承重弹簧安装在底板和承重盘之间，所述底板两侧对称设置有两个滑槽，所述锁紧螺栓设置在所述两个滑槽中。

更进一步地，所述关节支座上设有联接凸台，所述联接凸台设有用于所述关节转轴的螺纹通孔，所述摇臂通过所述关节转轴安装在所述联接凸台上。

更进一步地，所述支撑轴为阶梯轴，所述支撑轴的大半径端与底座盒焊接在一起，支撑轴的小半径端顶部设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述固定垫片螺纹连接，所述轴承套接在支撑轴的小半径端，并通过固定垫片与支撑轴固定连接，相应地，固定垫片上设有与之对应的通孔，固定垫片的半径介于轴承的内径和外径之间。

更进一步地，所述传动轴为阶梯轴，所述传动轴的大半径端底部设有用于承接所述齿轮盘的延伸环，传动轴的大半径端底部设置有深度与所述轴承厚度相同，半径与轴承外径相同的安装孔，所述安装孔底部设置有深度大于所述固定垫片厚度，半径介于所述固定垫片半径和所述轴承外径之间的凹槽，所述传动轴的大半径端外侧设有限位键槽，所述齿轮盘内侧设有凹槽，传动轴与齿轮盘通过限位键槽、凹槽连接。

本实用新型的优点：可以实现多自由度的转动，使得非接触式测温装置的工作范围覆盖更广，而且可以方便的实现非接触式测温装置测量位置的调整；底座设有定位磁铁，具有预安装的功能，可以便捷的安装在开关柜中，并且在底部预留了用于加固连接的螺纹孔，应用环境更加广泛；设有两个限位开关，它们互不影响，可以实现调整一个自由度而保持另一个自由度不动，操作简单易行，省时省力；载物机构可以实现非接触式测温装置保持其测量角度不变的前提下沿滑槽转动，这样有利于调整接线口的位置，方便接线，能消除因电线弯曲折叠而引起的局部发热，接口电线松动等问题；在运行过程中扳动转动开关的扳手，使得开关插销回缩，脱离齿轮盘齿部范围，此时可以调节传动轴绕W轴旋转，旋转范围为360°，步进角度为12°，特别地，此处可以根据实际情况调整齿轮盘16的轮齿数量来调节步进角度；顺时针拧动调节螺柱，使得齿条插销回缩，脱离摇臂侧轮齿部范围，此时可以调节摇臂25绕U轴转动，转动范围为-70°～70°，转动精度为13°。

除了上面所描述的目的为特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的为特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座机构的分解示意图；

图3为本实用新型的活动关节机构的局部剖面示意图；

图4为本实用新型的载物机构的结构示意图；

图5为本实用新型的转动开关的结构示意图；

图6为本实用新型的旋转示意图；

图7为本实用新型的活动关节机构的转动示意图。

附图标记：

1为底座机构、11为底座盒、12为转动开关、121为内固定件、122为开关插销、123为外固定件、124为开关转轴、125为开关轴套、126为扳手、13为轴承、14为传动轴、15为盒盖、16为齿轮盘、17为限位键、18为固定垫片、19为定位磁铁、2为活动关节机构、21为关节轴套、22为关节支座、23为调节螺柱、24为固定垫圈、25为摇臂、26为关节转轴、27为齿条插销、28为锁紧弹簧、3为载物机构、31为底板、32为承重弹簧、33为承重盘、34为锁紧螺栓、4为非接触式测温装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的为技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2、图6和图7，如图1、图2、图6和图7所示，一种调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，包括底座机构1、活动关节机构2、载物机构3和非接触式测温装置4；底座机构1内设有底座盒11，底座盒11的底部设有凹槽，定位磁铁19通过螺栓安装于底座盒11底部凹槽中，为了使底座机构1能够方便的安装在开关柜柜体上，且便于调整位置，底座盒11底部还设置了螺纹孔，用于底座机构1安装的加固；底座盒11内部的中心处设有支撑轴，支撑轴为阶梯轴，支撑轴的大半径端与底座盒11焊接在一起，支撑轴的小半径端顶部设有螺纹孔，螺纹孔与固定垫片18螺纹连接，轴承13套接在支撑轴的小半径端，并通过固定垫片18与支撑轴固定连接，相应地，固定垫片18上设有与之对应的通孔，固定垫片18的半径介于轴承的内径和外径之间，为了将轴承13固定在支撑轴上，使其不会沿支撑轴松动；支撑轴从内到外依次套接有轴承13、传动轴14和齿轮盘16，传动轴14外侧设有限位键17，齿轮盘16套接在传动轴14外部，并通过限位键17与传动轴14连接，为了保证齿轮盘16与传动轴14能够同步转动；传动轴14为阶梯轴，传动轴14的大半径端底部设有用于承接齿轮盘16的延伸环，传动轴14的大半径端底部设置有深度与轴承13厚度相同，半径与轴承13外径相同的安装孔，安装孔底部设置有深度大于固定垫片18厚度，半径介于固定垫片18半径和轴承13外径之间的凹槽，传动轴14的大半径端外侧设有限位键槽，底座盒11顶部设有盒盖15，盒盖15中心开有轴孔，底部设有环形凸台，其高度为盒盖15安装在底座盒11上时，齿轮盘16上表面到盒盖15底部表面的距离，该设计是为了保持底座盒11内部各构件位置的稳定；齿轮盘16内侧设有凹槽，传动轴14与齿轮盘16通过限位键槽、凹槽连接，底座盒11侧面设置有转动开关12，转动开关12用于限制传动轴14旋转；活动关节机构2底部通过传动轴14与底座机构1连接，传动轴14与活动关节机构2底部的关节轴套21通过横向插销连接，该设计是为了保证活动关节机构2与传动轴14同步转动而不发生脱落；活动关节机构2内设有关节支座22，关节支座22上装配有关节转轴26和摇臂25，摇臂25可以绕关节转轴26转动，关节支座22内部设置有关节限位机构，关节限位机构用于限制摇臂25绕关节转轴26转动；载物机构3底部与摇臂25上端连接。

参考图3，如图3所示，关节限位机构包括关节支座22、调节螺柱23、固定垫圈24、齿条插销27和锁紧弹簧28，关节支座22竖向中部依次设有侧面圆孔和底部支柱，调节螺柱23通过固定垫圈24安装于侧面圆孔中，齿条插销27上端设置有与摇臂25侧轮相配合的轮齿，相应地，摇臂25单侧轮设有与之对应的齿形，齿条插销27上端与摇臂25轮齿啮合，齿条插销27上端齿部半径与摇臂25侧轮半径相同，当齿条插销27上端齿部与摇臂25侧轮齿部啮合时，限制摇臂25的转动，齿条插销27侧面设置有与调节螺柱23相配合的齿部，相应地，调节螺柱23在与之对应的位置设有对应的齿部，齿条插销27侧面与调节螺柱23轮齿啮合，齿条插销27底部设置有安装孔，锁紧弹簧28一端与安装孔相连，另一端套接在关节支座22上，该机构中锁紧弹簧28一直处于压缩状态；摇臂25通过关节转轴26与关节支座22连接，摇臂25的侧轮与齿条插销27配合来限制摇臂25的转动；关节支座22上设有联接凸台，联接凸台设有用于关节转轴26的螺纹通孔，摇臂25通过关节转轴26安装在联接凸台上。

参考图4，如图4所示，载物机构3包括底板31、承重弹簧32、承重盘33和两个锁紧螺栓34，底板31通过螺钉与摇臂25上端固定，底板31顶部均匀设置有四个用于安装承重弹簧32的盲孔，承重盘33底部设有与之对应的四个盲孔，承重弹簧32安装在底板31和承重盘33之间，底板31两侧对称设置有两个滑槽，锁紧螺栓34设置在两个滑槽中，两个锁紧螺栓34可以沿两个滑槽转动，为了提供安装非接触式测温装置4的压紧力，并且还能方便的对非接触式测温装置4进行角度的微调。

参考图5，如图5所示，转动开关12包括内固定件121、外固定件123、扳手126、开关轴套125、开关转轴124和开关插销122，底座盒11侧面设有安装孔，内固定件121和外固定件123通过安装孔分别安装在底座盒11的内侧和外侧，扳手126设置在外固定件123两侧，开关轴套125通过开关转轴124与扳手126组成一个偏心机构，开关插销122贯穿于安装孔与开关轴套125连接，开关插销122的行程大于齿轮盘16齿形高度，扳手126处于压下时，开关插销122伸出且与齿轮盘16齿形凹槽底部相接，为了控制传动轴14的转动。

本实用新型的工作方法：扳动转动开关12，使得传动轴14处于可调节状态，拧动调节螺柱23，使得齿条插销27回缩，此时调节非接触式测温装置4达到指定测量位置，松开调节螺柱23，齿条插销27会自动锁死摇臂25绕U轴的转动，再将转动开关12的扳手126放下，开关插销122伸出，插入齿轮盘16齿形凹槽中，传动轴14绕W轴的旋转被锁死，从而使得非接触式测温装置4固定在该位置上，实现非接触式测温装置4位置的调节。

本实用新型可以实现多自由度的转动，使得非接触式测温装置的工作范围覆盖更广，而且可以方便的实现非接触式测温装置测量位置的调整；底座设有定位磁铁，具有预安装的功能，可以便捷的安装在开关柜中，并且在底部预留了用于加固连接的螺纹孔，应用环境更加广泛；设有两个限位开关，它们互不影响，可以实现调整一个自由度而保持另一个自由度不动，操作简单易行，省时省力；载物机构可以实现非接触式测温装置保持其测量角度不变的前提下沿滑槽转动，这样有利于调整接线口的位置，方便接线，能消除因电线弯曲折叠而引起的局部发热，接口电线松动等问题；在运行过程中扳动转动开关的扳手，使得开关插销回缩，脱离齿轮盘齿部范围，此时可以调节传动轴绕W轴旋转，旋转范围为360°，步进角度为12°，特别地，此处可以根据实际情况调整齿轮盘16的轮齿数量来调节步进角度；顺时针拧动调节螺柱，使得齿条插销回缩，脱离摇臂侧轮齿部范围，此时可以调节摇臂25绕U轴转动，转动范围为-70°～70°，转动精度为13°。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改为等同替换为改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，其特征在于，包括底座机构（1）、活动关节机构（2）、载物机构（3）和非接触式测温装置（4）；所述底座机构（1）内设有底座盒（11），所述底座盒（11）顶部设有盒盖（15），底座盒（11）侧面设置有转动开关（12），底座盒（11）内部的中心处设有支撑轴，所述支撑轴从内到外依次套接有轴承（13）、传动轴（14）和齿轮盘（16），支撑轴顶部设有固定垫片（18），所述传动轴（14）外侧设有限位键（17），齿轮盘（16）套接在传动轴（14）外部，并通过限位键（17）与传动轴（14）连接；所述活动关节机构（2）底部通过所述传动轴（14）与底座机构（1）连接，活动关节机构（2）底部设有关节轴套（21），传动轴（14）与所述关节轴套（21）通过横向插销连接，活动关节机构（2）内设有关节支座（22），所述关节支座（22）上装配有关节转轴（26）和摇臂（25），所述关节转轴（26）与摇臂（25）活动连接，关节支座（22）内部设置有关节限位机构；所述载物机构（3）底部与所述摇臂（25）上端连接。

2.根据权利要求1所述的调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，其特征在于，所述底座盒（11）的底部设有凹槽，所述凹槽内安装有定位磁铁（19）。

3.根据权利要求1所述的调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，其特征在于，所述转动开关（12）包括内固定件（121）、外固定件（123）、扳手（126）、开关轴套（125）、开关转轴（124）和开关插销（122），所述底座盒（11）侧面设有安装孔，所述内固定件（121）和外固定件（123）通过所述安装孔分别安装在所述底座盒（11）的内侧和外侧，所述扳手（126）设置在外固定件（123）两侧，所述开关轴套（125）通过所述开关转轴（124）与扳手（126）组成一个偏心机构，所述开关插销（122）贯穿于安装孔与开关轴套（125）连接。

4.根据权利要求1所述的调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，其特征在于，所述关节限位机构包括关节支座（22）、调节螺柱（23）、固定垫圈（24）、齿条插销（27）和锁紧弹簧（28），所述关节支座（22）竖向中部依次设有侧面圆孔和底部支柱，所述调节螺柱（23）通过所述固定垫圈（24）安装于所述侧面圆孔中，所述齿条插销（27）上端与所述摇臂（25）轮齿啮合，齿条插销（27）侧面与所述调节螺柱（23）轮齿啮合，齿条插销（27）底部设置有安装孔，所述锁紧弹簧（28）一端与所述安装孔相连，另一端套接在所述关节支座（22）上。

5.根据权利要求1所述的调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，其特征在于，所述载物机构（3）包括底板（31）、承重弹簧（32）、承重盘（33）和两个锁紧螺栓（34），所述底板（31）通过螺钉与所述摇臂（25）上端固定，所述底板（31）顶部均匀设置有四个用于安装所述承重弹簧（32）的盲孔，所述承重盘（33）底部设有与之对应的四个盲孔，所述承重弹簧（32）安装在底板（31）和承重盘（33）之间，所述底板（31）两侧对称设置有两个滑槽，所述锁紧螺栓（34）设置在所述两个滑槽中。

6.根据权利要求1所述的调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，其特征在于，所述关节支座（22）上设有联接凸台，所述联接凸台设有用于所述关节转轴（26）的螺纹通孔，所述摇臂（25）通过所述关节转轴（26）安装在所述联接凸台上。

7.根据权利要求1所述的调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，其特征在于，所述支撑轴为阶梯轴，所述支撑轴的大半径端与底座盒（11）焊接在一起，支撑轴的小半径端顶部设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述固定垫片（18）螺纹连接，所述轴承（13）套接在支撑轴的小半径端，并通过固定垫片（18）与支撑轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的调节非接触式测温装置的多自由度旋转支架，其特征在于，所述传动轴（14）为阶梯轴，所述传动轴（14）的大半径端底部设有用于承接所述齿轮盘（16）的延伸环，传动轴（14）的大半径端底部设置有深度与所述轴承（13）厚度相同，半径与轴承（13）外径相同的安装孔，所述安装孔底部设置有深度大于所述固定垫片（18）厚度，半径介于所述固定垫片（18）半径和所述轴承（13）外径之间的凹槽。

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