CN210372257U - 一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，属于带终端锁定先导手柄技术领域，解决目前电磁吸盘不能水平吸合而导致操纵手柄卡滞不到位的问题。它包括连接杆和导向压杆，所述导向压杆的一端滑动插接于电磁线圈内，另一端与电磁吸盘连接，所述的电磁吸盘内设有可沿其内腔水平方向任意滑动的球头套，所述连接杆的一端与先导手柄压盘连接，另一端插接于电磁吸盘内，且所述的连接杆上位于电磁吸盘内的一端设有球头体与球头套活动连接。本实用新型的带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，可以把电磁吸盘精确无偏移的水平压向电磁线圈，确保电磁吸合力不变，有效防止操纵手柄卡滞的问题。

Description

一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构

技术领域

本实用新型涉及带终端锁定先导手柄技术领域，更具体地说，它涉及一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构。

背景技术

目前，先导手柄主要用于挖掘机、装载机、掘进机等工程机械控制液压系统中先导控制系统油路，控制主阀等执行元件来实现相应的动作或组合动作，是先导控制系统的重要组成部分。现在越来越多的场合需要执行元件一直处于动作或者组合动作状态，这就要求先导手柄一直处于通油状态，也就是要求操纵人员一直压(或拉)着操纵手柄，一旦时间长了，操纵人员就会很疲惫。为解决这一问题，通常采用带终端锁定先导手柄，市场上大部分带终端锁定先导手柄都是采用电磁吸盘锁定结构，电磁线圈通电时操纵手柄，电磁吸盘吸合手柄锁定，电磁线圈断电手柄复位，操作简单方便。但现有电磁吸盘锁定结构存在以下缺陷：a、由于电磁吸盘悬浮连接在先导手柄压盘上，当电磁线圈通电时，电磁吸盘受电磁力影响不能水平压向电磁线圈，易造成电磁吸盘与电磁线圈咬死，操纵手柄卡滞压不到位的问题；b、电磁吸盘压向电磁线圈没有定心导向，吸合时电磁吸盘与电磁线圈会滑移错位吸合面积变小，电磁吸力会减少30％～50％，导致电磁吸盘吸不稳，特别是组合动作时更明显。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，可以把电磁吸盘精确无偏移的水平压向电磁线圈，确保电磁吸合力不变，有效防止操纵手柄卡滞的问题。

本实用新型的技术方案是这样的：一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，包括连接杆和导向压杆，所述导向压杆的一端滑动插接于电磁线圈内，另一端与电磁吸盘连接，所述的电磁吸盘内设有可沿其内腔水平方向任意滑动的球头套，所述连接杆的一端与先导手柄压盘连接，另一端插接于电磁吸盘内，且所述的连接杆上位于电磁吸盘内的一端设有球头体与球头套活动连接。

作为进一步地改进，所述的电磁吸盘内设有滑移腔，所述的球头套滑动安装在滑移腔内，且所述的球头套上方设有可将其压水平的压紧挡圈，所述的压紧挡圈上发设有可将其锁紧的弹簧钢丝挡圈。

进一步地，所述滑移腔上方的电磁吸盘内依次设有第一过孔、安装槽和第二过孔，所述的弹簧钢丝挡圈穿过第二过孔卡接在安装槽内，所述第一过孔与安装槽之间设有安装台阶，所述的压紧挡圈搭接在安装台阶上。

进一步地，所述的压紧挡圈包括搭接部和与其相连的压紧部，所述的搭接部搭接在安装台阶上方的安装槽内，且所述的弹簧钢丝挡圈贴合压紧搭接部的顶面，所述的压紧部穿过第一过孔贴合压紧在球头套的顶面。

进一步地，所述的导向压杆包括导向柱和与其相连的限位板，所述的导向柱与电磁线圈连接，所述的限位板通过其与导向柱之间的限位台阶卡接在电磁吸盘内，且所述的限位板顶面与球头套底面水平贴合并滑动连接。

进一步地，所述的球头套内设有球头腔，所述的球头体转动安装在该球头腔内，所述的球头腔的顶部还设有与其连通的限位锥面。

进一步地，所述的球头腔底部贯穿球头套的底面，所述的限位锥面贯穿球头套的顶面。

进一步地，所述的连接杆上与球头体相反的一端还设有螺纹杆，所述的螺纹杆与先导手柄压盘旋接相连，且所述先导手柄压盘上方的的螺纹杆上旋接有锁紧螺母。

进一步地，所述的电磁吸盘上靠近电磁线圈的一端设有环形的避空槽。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型的带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，通过增加导向压杆将电磁吸盘与电磁线圈导向连接，并通过连接杆将电磁吸盘与先导手柄压盘连接，同时在电磁吸盘内设置在水平方向上任意滑动的球头套，可以把电磁吸盘精确无偏移、无阻碍的水平压向电磁线圈，不管是单动作还是组合动作电磁吸合面积都不变，电磁吸合力都不会变小，吸合安全可靠，因是水平压向电磁线圈，所以也不会存在电磁吸盘与电磁线圈咬死导致操纵手柄卡滞现象。

2、本实用新型通过在电磁吸盘的吸合面上设置避空槽，可以有效的避开因电磁线圈过热而融化发鼓凸起的隔磁填充胶，保证电磁吸盘吸合安全可靠。

3、本实用新型通过在连接杆一端设置螺纹杆与先导手柄压盘旋接的螺纹杆，并通过锁紧螺母锁紧连接杆，可以调节电磁吸盘连接锁定机构的安装位置，所以对先导手柄电磁吸盘连接锁定机构加工精度及先导手柄的连接装配精度要求不高，可以提高成品率及降低加工成本。

附图说明

图1为本实用新型应用时的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型中导向压杆的结构放大示意图；

图4为本实用新型中电磁吸盘的结构放大示意图；

图5为本实用新型中球头套的结构放大示意图；

图6为本实用新型中压紧挡圈的结构放大示意图；

图7为本实用新型中连接杆的结构放大示意图。

其中：1-连接杆、2-导向压杆、3-电磁线圈、4-电磁吸盘、5-球头套、6-先导手柄压盘、7-球头体、8-压紧挡圈、9-弹簧钢丝挡圈、10-螺纹杆、11-锁紧螺母、12-万向节、13-先导手柄柱塞、14-方形扁位、21-导向柱、22-限位板、23-限位台阶、41-滑移腔、42-第一过孔、43-安装槽、44-第二过孔、45-安装台阶、46-避空槽、47-插接孔、51-球头腔、52-限位锥面、81-搭接部、82-压紧部。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-7，本实用新型的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，包括连接杆1和导向压杆2，其中，导向压杆2的一端滑动插接于电磁线圈3内，另一端与电磁吸盘4连接，起到对电磁吸盘4吸合时的导向作用，在电磁吸盘4内设有可沿其内腔水平方向任意滑动的球头套5，连接杆1的一端与先导手柄压盘6连接，另一端插接于电磁吸盘4内，且连接杆1上位于电磁吸盘4内的一端设有球头体7与球头套5活动连接，先导手柄压盘6连接在万向节12上，可以任意方向摆动，连接杆1也跟随先导手柄压盘6摆动，从而推动球头套5在电磁吸盘4内水平滑动，以保证电磁吸盘4的水平位置不变，且仅跟随导向压杆2做垂直方向移动。

具体的，在电磁吸盘4内设有滑移腔41，其中，球头套5滑动安装在滑移腔41内，且球头套5上方设有可将其压水平的压紧挡圈8，压紧挡圈8上发设有可将其锁紧的弹簧钢丝挡圈9。在滑移腔41上方的电磁吸盘4内依次设有第一过孔42、安装槽43和第二过孔44，其中，第二过孔44的直径大于第一过孔42的直径，安装槽43的内径大于第二过孔44的直径，弹簧钢丝挡圈9为开口挡圈，且该弹簧钢丝挡圈9穿过第二过孔44卡接在安装槽43内，第一过孔42与安装槽43之间设有安装台阶45，压紧挡圈8搭接在安装台阶45上。压紧挡圈8包括搭接部81和与其相连的压紧部82，其中，搭接部81搭接在安装台阶45上方的安装槽43内，且弹簧钢丝挡圈9贴合压紧搭接部81的顶面，且弹簧钢丝挡圈9还贴合安装槽43的顶壁，压紧部82穿过第一过孔42贴合压紧在球头套5的顶面。在实际装配时，将球头套5依次穿过第二过孔44、安装槽43、第一过孔42插入滑移腔41内，并注入黄油以便球头套5滑动，然后再将压紧挡圈8依次穿过第二过孔44、安装槽43搭接在安装台阶45上，最后将弹簧钢丝挡圈9卡入安装槽43内，利用弹簧钢丝挡圈9将压紧挡圈8锁紧，进而将球头套5锁紧在滑移腔41内。优选的，在压紧部82的底部还设有工艺槽，该工艺槽的直径小于球头套5的直径，可减少球头套5与压紧挡圈8的摩擦力，便于球头套5的滑动。

具体的，导向压杆2包括导向柱21和与其相连的限位板22，其中，导向柱21与电磁线圈3连接，限位板22通过其与导向柱21之间的限位台阶23卡接在电磁吸盘4内，在电磁吸盘4的底部还设有与滑移腔41连通的插接孔47，以便导向柱21插入电磁吸盘4内，且限位板22顶面与球头套5底面水平贴合并滑动连接，以便推动导向压杆2垂直移动。

在球头套5内设有球头腔51，其中，球头体7转动安装在该球头腔51内，在球头腔51的顶部还设有与其连通的限位锥面52，防止球头体7滑出球头套5，优选的，球头腔51底部贯穿球头套5的底面，限位锥面52贯穿球头套5的顶面，在安装连接杆1时，将与球头体7相反的连接杆1一端依次穿过球头腔51、限位锥面52与先导手柄压盘6连接，达到便于安装连接杆1的目的。

优选的，在连接杆1上与球头体7相反的一端还设有螺纹杆10，该螺纹杆10与先导手柄压盘6旋接相连，且先导手柄压盘6上方的的螺纹杆10上旋接有锁紧螺母11，可以调节电磁吸盘连接锁定机构的安装位置，所以对先导手柄电磁吸盘连接锁定机构加工精度及先导手柄的连接装配精度要求不高，可以提高成品率及降低加工成本，在螺纹杆10顶端还设有方形扁位14，便于转动连接杆1，以达到调节的目的。

优选的，在电磁吸盘4上靠近电磁线圈3的一端设有环形的避空槽46，可以有效的避开因电磁线圈过热而融化发鼓凸起的隔磁填充胶，保证电磁吸盘吸合安全可靠。

本实施例的电磁吸盘连接锁定机构在使用时，通过转动连接杆1调整电磁吸盘连接锁定机构的安装位置，待调至合适位置后，再用锁紧螺母11锁紧连接杆1；电磁线圈3通电吸合电磁吸盘4，期间，由于先导手柄压盘6连接在万向节12上可以任意方向摆动，连接杆1也跟随先导手柄压盘6一起摆动，从而推动球头套5在电磁吸盘4内沿导向压杆2顶面水平滑动，以保证电磁吸盘4的水平位置不便，且仅跟随导向压杆2做垂直方向移动，同时由于导向压杆2的限位定心作用，电磁吸盘4始终保持水平压向电磁线圈3，不会出现操纵手柄咬死卡滞的现象，电磁吸盘4与电磁线圈3也不会滑移错位，始终是全面积吸合，不管是单动作还是组合动作其吸合力都不会减少，吸合安全可靠，电磁吸盘4被吸合带动导向压杆2推动先导手柄柱塞13移动，直至电磁吸盘4与电磁线圈3吸合操纵手柄锁定，从而控制先导手柄的压力输出。在电磁吸盘4吸合锁定的过程中，其避空槽46可以有效的避开因电磁线圈3过热而融化发鼓凸起的隔磁填充胶，进一步保证电磁吸盘4吸合安全可靠。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，包括连接杆(1)和导向压杆(2)，所述导向压杆(2)的一端滑动插接于电磁线圈(3)内，另一端与电磁吸盘(4)连接，所述的电磁吸盘(4)内设有可沿其内腔水平方向任意滑动的球头套(5)，所述连接杆(1)的一端与先导手柄压盘(6)连接，另一端插接于电磁吸盘(4)内，且所述的连接杆(1)上位于电磁吸盘(4)内的一端设有球头体(7)与球头套(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，所述的电磁吸盘(4)内设有滑移腔(41)，所述的球头套(5)滑动安装在滑移腔(41)内，且所述的球头套(5)上方设有可将其压水平的压紧挡圈(8)，所述的压紧挡圈(8)上发设有可将其锁紧的弹簧钢丝挡圈(9)。

3.根据权利要求2所述的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，所述滑移腔(41)上方的电磁吸盘(4)内依次设有第一过孔(42)、安装槽(43)和第二过孔(44)，所述的弹簧钢丝挡圈(9)穿过第二过孔(44)卡接在安装槽(43)内，所述第一过孔(42)与安装槽(43)之间设有安装台阶(45)，所述的压紧挡圈(8)搭接在安装台阶(45)上。

4.根据权利要求3所述的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，所述的压紧挡圈(8)包括搭接部(81)和与其相连的压紧部(82)，所述的搭接部(81)搭接在安装台阶(45)上方的安装槽(43)内，且所述的弹簧钢丝挡圈(9)贴合压紧搭接部(81)的顶面，所述的压紧部(82)穿过第一过孔(42)贴合压紧在球头套(5)的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，所述的导向压杆(2)包括导向柱(21)和与其相连的限位板(22)，所述的导向柱(21)与电磁线圈(3)连接，所述的限位板(22)通过其与导向柱(21)之间的限位台阶(23)卡接在电磁吸盘(4)内，且所述的限位板(22)顶面与球头套(5)底面水平贴合并滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，所述的球头套(5)内设有球头腔(51)，所述的球头体(7)转动安装在该球头腔(51)内，所述的球头腔(51)的顶部还设有与其连通的限位锥面(52)。

7.根据权利要求6所述的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，所述的球头腔(51)底部贯穿球头套(5)的底面，所述的限位锥面(52)贯穿球头套(5)的顶面。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，所述的连接杆(1)上与球头体(7)相反的一端还设有螺纹杆(10)，所述的螺纹杆(10)与先导手柄压盘(6)旋接相连，且所述先导手柄压盘(6)上方的螺纹杆(10)上旋接有锁紧螺母(11)。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种带终端锁定先导手柄的电磁吸盘连接锁定机构，其特征在于，所述的电磁吸盘(4)上靠近电磁线圈(3)的一端设有环形的避空槽(46)。

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