CN210370625U - 免拆卸式铣挖一体机 - Google Patents

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China
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bucket
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乔康
杨凯
梁秀云
许东岳
王军
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Triumph Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供免拆卸式铣挖一体机,包括机体及安装在机体前端的铣挖装置,铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂,安装臂一端转动安装在机体的机座上,机座为直角三角形结构,机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸,该装置截割部和挖斗两种工作状态切换方便,使得在面对不同工况时可以快速方便的选择合适的工作部件,提高工作效率的同时也大量的节约了时间和人力成本。

Description

免拆卸式铣挖一体机
技术领域
本实用新型涉及煤矿工程机械技术领域,具体为一种免拆卸式铣挖一体机。
背景技术
在进行煤矿巷道掘进的工作中,经常面对巷道岩石硬度多变的工作环境,随着岩石硬度的变化,有些岩层很软的巷道区间使用挖斗操作便可以满足进尺的要求,在这种情况下,单一的截割掘进工作方式会造成能源的浪费,并且在巷道掘进的现场,限于工作条件,更换工作部需要消耗大量的人力和时间。本实用新型免拆卸式铣挖一体机便是针对该种情况所做的解决方案。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种免拆卸式铣挖一体机,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:免拆卸式铣挖一体机,包括机体及安装在机体前端的铣挖装置,铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂,安装臂一端转动安装在机体的机座上,机座为直角三角形结构,机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸,驱动油缸与安装臂上相应位置转动连接控制安装臂的运动,安装臂上端安装有翻转油缸和翻转支架,翻转支架为三角形结构且翻转支架的三角端皆设有连接孔,翻转油缸一端通过翻转座与安装臂铰接,另一端与翻转支架铰接连接,翻转支架另外两端分别与截割部和安装臂铰接连接,截割部上远离与翻转支架一侧铰接处安装有偏转油缸,偏转油缸控制截割部向下偏转的角度;安装臂前端位置通过调节结构安装有挖斗,安装臂下端相应位置安装有挖斗油缸,挖斗油缸通过调节结构与挖斗连接,挖斗油缸控制挖斗的动作。
优选的,所述调节结构包括臂杆油缸,臂杆油缸一端铰接在安装臂的前端,另一端通过第一连接杆与挖斗连接,臂杆油缸的缸体两侧端分别设有第一耳板和第二耳板,第一耳板与挖斗油缸铰接连接,第二耳板通过调节油缸与挖斗上的第二连接杆连接控制挖斗。
优选的,所述安装臂为折弯结构,安装臂与挖斗油缸的铰接处内置于安装臂的内槽。
优选的,所述截割部与翻转支架和偏转油缸连接处为Y型结构,翻转支架通过翻转油缸控制截割部的伸出与收起,偏转油缸辅助调节截割部的工作角度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置截割部和挖斗两种工作状态切换方便,使得在面对不同工况时可以快速方便的选择合适的工作部件,提高工作效率的同时也大量的节约了时间和人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的挖斗工作结构示意图;
图2为本实用新型的截割部工作结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1~2所示,
本实施例中,免拆卸式铣挖一体机,包括1机体及安装在1机体前端的铣挖装置2,铣挖装置2包括截割部21、挖斗22和与机体1连接的安装臂23,安装臂23一端转动安装在机体1的机座11上,机座11为直角三角形结构,机座11上位于安装臂23的下端铰接有驱动油缸20,驱动油缸20与安装臂23上相应位置转动连接控制安装臂23的运动,安装臂23上端安装有翻转油缸24和翻转支架25,翻转支架25为三角形结构且翻转支架25的三角端皆设有连接孔,翻转油缸24一端通过翻转座26与安装臂23铰接,另一端与翻转支架25铰接连接,翻转支架25另外两端分别与截割部21和安装臂23铰接连接,截割部21上远离与翻转支架25一侧铰接处安装有偏转油缸27,偏转油缸27控制截割部21向下偏转的角度;安装臂23前端位置通过调节结构安装有挖斗22,安装臂23下端相应位置安装有挖斗油缸28,挖斗油缸28通过调节结构与挖斗22连接,挖斗油缸28控制挖斗22的动作。
本实施例中,所述调节结构包括臂杆油缸31,臂杆油缸31一端铰接在安装臂23的前端,另一端通过第一连接杆32与挖斗22连接,臂杆油缸31的缸体两侧端分别设有第一耳板33和第二耳板34,第一耳板33与挖斗油缸28铰接连接,第二耳板34通过调节油缸35与挖斗22上的第二连接杆36连接控制挖斗。
本实施例中,所述安装臂23为折弯结构,安装臂23与挖斗油缸28的铰接处内置于安装臂23的内槽。
本实施例中,所述截割部21与翻转支架25和偏转油缸27连接处为Y型结构,翻转支架25通过翻转油缸24控制截割部21的伸出与收起,偏转油缸27辅助调节截割部21的工作角度。
具体的,截割部21和挖斗22集成于一体安装在安装臂23上,通过翻转油缸24可以控制翻转支架25的状态,通过挖斗油缸28则可以控制挖斗22的状态,当需要截割部21工作时,翻转油缸24伸出,使得翻转支架25向前翻转,截割部21便位于整机的前端,进行截割工作,此时,挖斗油缸28收缩,挖斗22向内收缩于安装臂23下方,不影响截割作业;当需要挖斗22工作时,翻转油缸24收缩,翻转支架25向后翻转,截割部21收回置于安装臂23的上方,此时,挖斗油缸28伸出,使得挖斗22进入工作位置;两种工作状态切换方便,使得在面对不同工况时可以快速方便的选择合适的工作部件,提高工作效率的同时也大量的节约了时间和人力成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.免拆卸式铣挖一体机,包括机体及安装在机体前端的铣挖装置,其特征在于:铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂,安装臂一端转动安装在机体的机座上,机座为直角三角形结构,机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸,驱动油缸与安装臂上相应位置转动连接控制安装臂的运动,安装臂上端安装有翻转油缸和翻转支架,翻转支架为三角形结构且翻转支架的三角端皆设有连接孔,翻转油缸一端通过翻转座与安装臂铰接,另一端与翻转支架铰接连接,翻转支架另外两端分别与截割部和安装臂铰接连接,截割部上远离与翻转支架一侧铰接处安装有偏转油缸,偏转油缸控制截割部向下偏转的角度;安装臂前端位置通过调节结构安装有挖斗,安装臂下端相应位置安装有挖斗油缸,挖斗油缸通过调节结构与挖斗连接,挖斗油缸控制挖斗的动作。
2.根据权利要求1所述的免拆卸式铣挖一体机,其特征在于:所述调节结构包括臂杆油缸,臂杆油缸一端铰接在安装臂的前端,另一端通过第一连接杆与挖斗连接,臂杆油缸的缸体两侧端分别设有第一耳板和第二耳板,第一耳板与挖斗油缸铰接连接,第二耳板通过调节油缸与挖斗上的第二连接杆连接控制挖斗。
3.根据权利要求1所述的免拆卸式铣挖一体机,其特征在于:所述安装臂为折弯结构,安装臂与挖斗油缸的铰接处内置于安装臂的内槽。
4.根据权利要求1所述的免拆卸式铣挖一体机,其特征在于:所述截割部与翻转支架和偏转油缸连接处为Y型结构。
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