CN210367693U - 一种微生物自动计数仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微生物自动计数仪，涉及微生物检测技术领域，解决了现有技术中微生物自动计数仪中的图像采集装置遗漏菌落的问题，其技术要点是：包括底座、灯光组件和图像采集组件，灯光组件固定连接在暗箱内，灯光组件上设有环形灯，图像采集组件固定连接在灯光组件的一侧，且图像采集组件上用于采集微生物图像的图像传感器固定连接在环形灯的上方；本实用新型通过环形灯侧面照射培养皿中的微生物，使得图像传感器对焦时不会产生巨大的光线落差，从而更清晰的拍摄微生物的菌落群，相对于现有技术，本实用新型可以采集到微生物菌落群的颜色、形状等外观数据，还可以拍摄到较小的菌落，菌落群遗漏少。

Description

一种微生物自动计数仪

技术领域

本实用新型涉及微生物检测技术领域，尤其涉及一种微生物自动计数仪。

背景技术

在各个生物医药、检验检疫、疾病控制、质量监督、环境监测、食品卫生，以及大专院校、研究院所等领域中的微生物菌落分析和科学研究中，菌落计数是一个非常基础繁琐但非常耗人力和时间的工作。

中国专利公开号“CN108531385A”公开了一种微生物菌落自动计数装置，包括：暗箱和培养皿存储器；所述暗箱的底部设置有光源7，所述光源7上方固定有滤光片8；所述滤光片8的上方设置有培养皿放置架6；所述培养皿存储器设置在所述培养皿推送拉槽4的进料端，所述培养皿存储器包括培养皿叠放框9、培养皿自动抬板10和机械臂5，所述培养皿叠放框9内存储有待计数的培养皿，所述培养皿自动抬板用于将培养皿抬高至所述培养皿推送拉槽4等高处；该微生物菌落自动计数装置具有制作简单，成本低，方便快捷，耗时短，固定效果好，效率高等优点，但是该装置由于光源设置在培养皿下方，使得图像采集装置只能识别菌落的形状，同时，由于光线直射图像采集装置，使得图像采集装置对焦后，无法清晰的采集较小菌落的形状，从而造成菌落遗漏，因此，我们提出了一种微生物自动计数仪。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种微生物自动计数仪，包括底座、用于提供光线的灯光组件和用于微生物图像采集的图像采集组件，底座上设有用于封闭底座上部空间的暗箱，暗箱上铰接有用于方便微生物放入的封闭门，灯光组件固定连接在暗箱内，灯光组件上设有环形灯，图像采集组件固定连接在灯光组件的一侧，且图像采集组件上用于采集微生物图像的图像传感器固定连接在环形灯的上方，以解决现有技术中微生物自动计数仪中的图像采集装置遗漏菌落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微生物自动计数仪，包括底座、用于提供光线的灯光组件和用于微生物图像采集的图像采集组件，底座上设有用于封闭底座上部空间的暗箱，暗箱上铰接有用于方便微生物放入的封闭门，灯光组件固定连接在暗箱内，灯光组件上设有环形灯，图像采集组件固定连接在灯光组件的一侧，且图像采集组件上用于采集微生物图像的图像传感器固定连接在环形灯的上方。

作为本实用新型进一步的方案，封闭门采用电磁锁与暗箱固定。

作为本实用新型进一步的方案，灯光组件包括灯光支撑杆、灯光升降气缸和环形灯，灯光支撑杆固定在底座上，灯光升降气缸固定连接在灯光支撑杆上，环形灯固定连接在灯光升降气缸的伸缩轴上，环形灯的内侧设有LED灯珠。

作为本实用新型进一步的方案，图像采集组件包括传感器支撑杆、转角气缸和图像传感器，传感器支撑杆固定连接在底座上，起到支撑的作用，转角气缸固定连接在传感器支撑杆的顶端，图像传感器固定连接在转角气缸的伸缩轴上；图像传感器设在环形灯的上方。

作为本实用新型进一步的方案，还包括开盖组件，开盖组件包括第一开盖气缸、第二开盖气缸、开盖气爪和料爪；第一开盖气缸通过气缸高度补偿块固定连接在底座上，第二开盖气缸固定连接在第一开盖气缸的伸出轴上，开盖气爪固定连接在第二开盖气缸的伸出轴上，料爪固定连接在开盖气爪的爪子上。

作为本实用新型进一步的方案，底座在环形灯的下方设有培养皿放置台，培养皿放置台上固定连接有吸盘。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过环形灯侧面照射培养皿中的微生物，使得图像传感器对焦时不会产生巨大的光线落差，从而更清晰的拍摄微生物的菌落群，同时，侧向光照使得微生物菌落群反射光线，使得图像传感器采集到的微生物菌落群的外观为真实外观，相对于现有技术，本实用新型可以采集到微生物菌落群的颜色、形状等外观数据，还可以拍摄到较小的菌落，菌落群遗漏少。

附图说明

图1为微生物自动计数仪的结构示意图。

图2为微生物自动计数仪实施例1的俯视图。

图3为微生物自动计数仪实施例2的俯视图。

图4为微生物自动计数仪中灯光组件的结构示意图。

图5为微生物自动计数仪中图像采集组件的结构示意图。

图6为微生物自动计数仪中开盖组件的结构示意图。

附图标记：1-底座，2-灯光组件，21-灯光支撑杆，22-灯光升降气缸，23-环形灯，3-图像采集组件，31-传感器支撑杆，32-转角气缸，33-图像传感器，4-开盖组件，41-气缸高度补偿块，42-第一开盖气缸，43-第二开盖气缸，44-开盖气爪，45-料爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

由图1和图2所示，一种微生物自动计数仪，包括底座1、用于提供光线的灯光组件2和用于微生物图像采集的图像采集组件3，底座1上设有用于封闭底座1上部空间的暗箱，暗箱上铰接有用于方便微生物放入的封闭门，封闭门采用电磁锁与暗箱固定，所述暗箱为金属板固定连接而成的方形金属箱子，灯光组件2通过螺栓固定连接在暗箱内，灯光组件2上设有环形灯23，图像采集组件3固定连接在灯光组件2的一侧，且图像采集组件3上用于采集微生物图像的图像传感器33固定连接在环形灯23的上方；

底座1上设有用于支撑暗箱的支撑柱；

灯光组件2固定安装在底座1上，用于为观察培养皿菌落时提供光线，如图4所示，灯光组件2包括灯光支撑杆21、灯光升降气缸22和环形灯23，灯光支撑杆21固定在底座1上，灯光升降气缸22固定连接在灯光支撑杆21上，环形灯23固定连接在灯光升降气缸22的伸缩轴上，环形灯23的内侧设有LED灯珠；当工作人员启动观测程序时，灯光升降气缸22伸出，环形灯23下降到培养皿周边的位置，环形灯23通电打开，为观测培养皿内的菌落提供光照；

优选的，本实施例中，灯光升降气缸22的型号为MGPM12-50伸缩气缸；

图像采集组件3用于拍摄培养皿中菌落的照片，从而为分析人员提供数据，如图5所示，图像采集组件3包括传感器支撑杆31、转角气缸32和图像传感器33，传感器支撑杆31固定连接在底座1上，起到支撑的作用，转角气缸32固定连接在传感器支撑杆31的顶端，图像传感器33固定连接在转角气缸32的伸缩轴上；图像传感器33设在环形灯23的上方，当工作人员启动自动分析仪时，灯光升降气缸22伸出，环形灯23下降到培养皿周边的位置，环形灯23通电打开，此时转角气缸32伸出，图像传感器33对好焦距后，拍摄菌落照片；

优选的，转角气缸32的型号为PSB-25空压型转角气缸；

优选的，图像传感器33为800万像素的彩色CMOS传感器；

优选的，底座1在环形灯23的下方设有培养皿放置台，用于为工作人员放置微生物培养皿提供正确的放置位置；

优选的，本实施例中，底座1的内部还设有PLC控制器、电源管理模块及分析电脑，所述PLC控制器和电源管理模块电性连接，PLC控制器与上述气缸及伺服电机中的电磁阀和继电器电性连接，分析电脑与图像传感器33电性连接；

优选的，分析电脑内设有自动分析程序，分析程序内存储有不同菌落种类的菌落形状、菌落颜色等菌落外观数据，分析程序通过识别菌落群的数量及像素点分析菌落数量，同时分析程序还具有人工矫正的功能，工作人员通过鼠标单击可添加或删除遗漏菌落，分析程序分析完成后具有数据保存和审计跟踪操作人员的功能。

实施例2

由图1和图3所示，一种微生物自动计数仪，包括底座1、用于提供光线的灯光组件2和用于微生物图像采集的图像采集组件3，底座1上设有用于封闭底座1上部空间的暗箱，暗箱上铰接有用于方便微生物放入的封闭门，封闭门采用电磁锁与暗箱固定，所述暗箱为金属板固定连接而成的方形金属箱子，灯光组件2通过螺栓固定连接在暗箱内，灯光组件2上设有环形灯23，图像采集组件3固定连接在灯光组件2的一侧，且图像采集组件3上用于采集微生物图像的图像传感器33固定连接在环形灯23的上方；

本实施例中，还包括开盖组件4，开盖组件4用于培养皿的取盖工作，从而使得图像采集更清晰，开盖组件4固定连接在灯光组件2和图像采集组件3之间，如图6所示，开盖组件4包括第一开盖气缸42、第二开盖气缸43、开盖气爪44和料爪45；第一开盖气缸42通过气缸高度补偿块41固定连接在底座1上，第二开盖气缸43固定连接在第一开盖气缸42的伸出轴上，开盖气爪44固定连接在第二开盖气缸43的伸出轴上，料爪45固定连接在开盖气爪44的爪子上；当工作人员启动自动分析程序时，第一开盖气缸42和第二开盖气缸43同时伸出，同时开盖气爪44打开料爪45，第一开盖气缸42伸出后，第二开盖气缸43下降，开盖气爪44关闭，料爪45夹住培养皿盖子后，第二开盖气缸43上升，然后第一开盖气缸42缩回，图像采集组件3采集完图像后，第一开盖气缸42伸出，然后第二开盖气缸43下降，然后开盖气爪44打开，第二开盖气缸43伸出，第一开盖气缸42缩回，完成开盖和合盖动作；

优选的，本实施例中，第一开盖气缸42的型号为MGPM12-125气缸；

优选的，本实施例中，第二开盖气缸43的型号为MGPM12-20气缸；

优选的，本实施例中，开盖气爪44的型号为MHZ2-12D气爪；

优选的，底座1在环形灯23的下方设有培养皿放置台，用于为工作人员放置微生物培养皿提供正确的放置位置，培养皿放置台上通过螺钉固定连接有吸盘，用于吸附培养皿，防止开盖时培养皿脱落；

其他的和实施例1相同。

综上所述，本实用新型的工作原理是：

微生物计数时，工作人员将培养皿放置到培养皿放置台，然后关上暗箱上的封闭门，启动分析程序，此时开盖组件4打开培养皿盖，灯光升降气缸22伸出，环形灯23下降到培养皿周边的位置，环形灯23通电打开，此时转角气缸32伸出，图像传感器33对好焦距后，拍摄菌落照片并传输至分析电脑，然后开盖组件4盖上培养皿盖，完成观测工作；

由于环形灯23侧面照射菌落，避免了光线直射图像传感器33，从而在图像传感器33对焦时可以清晰的不会产生巨大的光线落差，使得图像传感器33可以清晰的拍摄处菌落的图片，而且由于采用侧面照射，菌落表面反射的颜色为生活中观察的颜色，而不是菌落的阴影。

需要特别说明的是，本申请中通过图像传感器采集微生物照片为现有技术的应用，通过环形灯光侧面照射培养皿防止光线直射图像传感器从而避免了图像传感器遗漏菌落为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中微生物自动计数仪中的图像采集装置遗漏菌落的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种微生物自动计数仪，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上设有用于提供光线的灯光组件（2）和用于微生物图像采集的图像采集组件（3），底座（1）上设有用于封闭底座（1）上部空间的暗箱，暗箱上铰接有用于方便微生物放入的封闭门，灯光组件（2）固定连接在暗箱内，灯光组件（2）上设有环形灯（23），图像采集组件（3）固定连接在灯光组件（2）的一侧，且图像采集组件（3）上用于采集微生物图像的图像传感器（33）固定连接在环形灯（23）的上方。

2.根据权利要求1所述的微生物自动计数仪，其特征在于，封闭门采用电磁锁与暗箱固定。

3.根据权利要求1所述的微生物自动计数仪，其特征在于，灯光组件（2）包括灯光支撑杆（21）、灯光升降气缸（22）和环形灯（23），灯光支撑杆（21）固定在底座（1）上，灯光升降气缸（22）固定连接在灯光支撑杆（21）上，环形灯（23）固定连接在灯光升降气缸（22）的伸缩轴上，环形灯（23）的内侧设有LED灯珠。

4.根据权利要求3所述的微生物自动计数仪，其特征在于，图像采集组件（3）包括传感器支撑杆（31）、转角气缸（32）和图像传感器（33），传感器支撑杆（31）固定连接在底座（1）上，转角气缸（32）固定连接在传感器支撑杆（31）的顶端，图像传感器（33）固定连接在转角气缸（32）的伸缩轴上；图像传感器（33）设在环形灯（23）的上方。

5.根据权利要求1-4任一所述的微生物自动计数仪，其特征在于，还包括开盖组件（4），开盖组件（4）包括第一开盖气缸（42）、第二开盖气缸（43）、开盖气爪（44）和料爪（45）；第一开盖气缸（42）通过气缸高度补偿块（41）固定连接在底座（1）上，第二开盖气缸（43）固定连接在第一开盖气缸（42）的伸出轴上，开盖气爪（44）固定连接在第二开盖气缸（43）的伸出轴上，料爪（45）固定连接在开盖气爪（44）的爪子上。

6.根据权利要求5所述的微生物自动计数仪，其特征在于，底座（1）在环形灯（23）的下方设有培养皿放置台，培养皿放置台上固定连接有吸盘。

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