CN210364354U - 一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构 - Google Patents
一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，包括飞控模块和下中心板，飞控模块可拆卸地连接到下中心板的下表面，飞控模块的上端面伸出有排母，排母从下往上穿过下中心板，下中心板的上表面可拆卸连接有分线盒，排母伸入到该分线盒的内部，分线盒内设置有分电模块，分电模块包括分电PCB板，分电PCB板上设置有插入到排母上的排针，分线盒的上端可拆卸地连接到上中心板上。本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型相对于现有技术采用模块化结构和连接，使得整体更加标准化，更加具有收束性，论是生产时的装配安装还是维修时的拆卸更换，都更加高效和稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构。
背景技术
飞控系统对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，可以认为是无人机最核心的技术之一，飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。针对飞控系统的记载计算机部分，是设置在相应的PCB板上的，还包括对应的增压模块和降压模块等，针对这些部件，就设置了带有外壳封装的飞控模块组件。
由于无人机上需要传输信号和供电的功能部件众多，因此需要一个用于分电的PCB板，根据不同的无人机机型，上面设置有螺旋桨电机信号线端子、降压模块和功能模块拓展电源端子等。因此针对这些构件集成设置为分电模块。
目前针对已有的各个模块，多是直接胶接在无人机中心板上，各个部件之间的电连接造成内部走线杂乱，在大批量生产装配过程中需要花费大量时间对对各部件进行标定与校准，降低了装配效率，同时在维修时也有拆卸麻烦，影响整体稳定性的问题，十分不便。
实用新型内容
有鉴于上述现有技术中整体走线混乱、装配麻烦，效率低下，不利于维修的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，使得整体的设置模块化，更加具有收束性，不论是生产时的装配安装还是维修时的拆卸更换，都更加高效和稳定。
本实用新型的技术方案如下：一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，包括飞控模块和下中心板，所述飞控模块可拆卸地连接到所述下中心板的下表面，所述飞控模块的上端面伸出有排母，所述排母从下往上穿过所述下中心板，所述下中心板的上表面可拆卸连接有分线盒，所述排母伸入到该分线盒的内部，所述分线盒内设置有分电模块，所述分电模块包括分电PCB板，所述分电PCB板上设置有插入到所述排母上的排针，所述分线盒的上端可拆卸地连接到上中心板上。
进一步，作为优选，所述飞控模块通过螺栓连接到所述下中心板上。
进一步，作为优选，所述分线盒通过螺栓与所述下中心板相连。
进一步，作为优选，所述分线盒通过螺栓与所述上中心板相连。
进一步，作为优选，所述分线盒的底部设置有排针孔，所述排针通过该排针孔插接到所述排母上。
进一步，作为优选，所述分电PCB板上设置有螺旋桨电机信号线端子和功能模块拓展电源端子。
进一步，作为优选，所述分线盒的侧壁设置有信号线过孔，且该信号线过孔内设置有护线套。
进一步，作为优选，所述信号线过孔的数量为两个，且位于所述分线盒相对的两侧壁上。
有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型相对于现有技术采用模块化结构和连接，使得整体更加标准化，更加具有收束性，不论是生产时的装配安装还是维修时的拆卸更换，都更加高效和稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A-A的剖视结构示意图。
图3是本实用新型的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1到图3所示的一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，具有飞控模块和下中心板1，飞控模块可拆卸地连接到下中心板1的下表面，飞控模块的上端面伸出有排母2，排母2从下往上穿过下中心板1，下中心板1的上表面可拆卸连接有分线盒3，排母2伸入到该分线盒3的内部，分线盒3内设置有分电模块，分电模块包括分电PCB板4，分电PCB板4上设置有插入到排母2上的排针5，分线盒3的上端可拆卸地连接到上中心板6上。
本实用新型的技术方案是针对飞控模块、下中心板1、分电模块和上中心板6整体的连接和设置关系的，以保证下中心板1和上中心板6在给分电模块和飞控模块做好安装的支撑同时，还要实现对应电路连接的拆装便捷性和定位准确性。下中心板1和上中心板6作为无人机里面的骨架部件，用来起到支撑的作用。飞控模块是通过外壳构件，在内部封装有用于飞控系统的电路板、升压模块和降压模块等，具体和本实用新型无关，在此不做多余陈述，但其中排母2是连接到内部的电路板的，伸出来与分电模块上的排针5连接。同理，分电模块包括多个相关的部件，其中PCB板4是基本部件，并通过设置排针5与排母2连接。分线盒3用来设置分电模块，起到保护的作用。飞控模块与下中心板1，分线盒3与上中心板6和下中心板1都进行可拆卸连接，便于拆装，提高效率和安装的准确性。
在具体实施过程中，作为一种优选的技术方案，飞控模块通过螺栓连接到下中心板1上。通过螺栓连接，便于安装和拆卸。
在具体实施过程中，作为一种优选的技术方案，分线盒3通过螺栓与下中心板1相连。通过螺栓连接，便于安装和拆卸。
在具体实施过程中，作为一种优选的技术方案，分线盒3通过螺栓与上中心板6相连。通过螺栓连接，便于安装和拆卸。
在具体实施过程中，作为一种优选的技术方案，分线盒3的底部设置有排针孔，排针5通过该排针孔插接到排母2上。通过设置排针孔，便于排针5通过，不产生干涉，且定位准确。
在具体实施过程中，作为一种优选的技术方案，分电PCB板4上设置有螺旋桨电机信号线端子和功能模块拓展电源端子。通过设置螺旋桨电机信号线端子和功能模块拓展电源端子来满足对应的功能，具体是实现信号线的插接，使得相应地功能模块与分电模块连接。
在具体实施过程中，作为一种优选的技术方案，分线盒3的侧壁设置有信号线过孔，且该信号线过孔内设置有护线套7。通过设置信号线过孔，便于信号线穿过，并与相应地端子插接。
在具体实施过程中，作为一种优选的技术方案，信号线过孔的数量为两个，且位于分线盒3相对的两侧壁上。设置两个信号线过孔，使得整体的线路排布更加科学，使用更加方便。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，其特征在于：包括飞控模块和下中心板(1)，所述飞控模块可拆卸地连接到所述下中心板(1)的下表面，所述飞控模块的上端面伸出有排母(2)，所述排母(2)从下往上穿过所述下中心板(1)，所述下中心板(1)的上表面可拆卸连接有分线盒(3)，所述排母(2)伸入到该分线盒(3)的内部，所述分线盒(3)内设置有分电模块，所述分电模块包括分电PCB板(4)，所述分电PCB板(4)上设置有插入到所述排母(2)上的排针(5)，所述分线盒(3)的上端可拆卸地连接到上中心板(6)上。
2.如权利要求1所述的一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，其特征在于：所述飞控模块通过螺栓连接到所述下中心板(1)上。
3.如权利要求1所述的一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，其特征在于：所述分线盒(3)通过螺栓与所述下中心板(1)相连。
4.如权利要求1所述的一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，其特征在于：所述分线盒(3)通过螺栓与所述上中心板(6)相连。
5.如权利要求1所述的一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，其特征在于：所述分线盒(3)的底部设置有排针孔，所述排针(5)通过该排针孔插接到所述排母(2)上。
6.如权利要求1所述的一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，其特征在于：所述分电PCB板(4)上设置有螺旋桨电机信号线端子和功能模块拓展电源端子。
7.如权利要求6所述的一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，其特征在于：所述分线盒(3)的侧壁设置有信号线过孔，且该信号线过孔内设置有护线套(7)。
8.如权利要求7所述的一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，其特征在于：所述信号线过孔的数量为两个，且位于所述分线盒(3)相对的两侧壁上。
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