CN210362938U

CN210362938U - 移印机机械手

Info

Publication number: CN210362938U
Application number: CN201920664901.9U
Authority: CN
Inventors: 陶超刚
Original assignee: Dongguan Junhao Electronic Co Ltd
Current assignee: Dongguan Junhao Electronic Co Ltd
Priority date: 2019-05-09
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-05-09

Abstract

本实用新型公开了移印机机械手，包括放置箱、移印机、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部活动连接有旋转机构，且旋转机构的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部的一侧固定连接有第一夹板。本实用新型通过设置放置箱，达到放置印刷品的效果，通过移印机，达到对物品印刷的效果，通过旋转机构，达到带动第一固定板旋转的效果，通过第一夹板、气缸和第二夹板，达到对印刷品移动的效果，通过传送带，达到对物品输送的效果，通过加热机构，达到对物品烘干的效果，该机械手，方便对物品进行印刷，不需要人工进行控制，而且方便进行运输，方便人们进行使用。

Description

移印机机械手

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，具体为移印机机械手。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，转移印花是指经转印纸将染料转移到织物上的印花工艺过程，移印机在使用时，需要人工对移印机进行控制，而且需要人工放置和拿取印刷的物品，而且在印刷完成后，还需要人工进行搬运，从而影响生产的效率，为此我们提出移印机机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供移印机机械手，具备可自动控制移印机，而且可自动放置和拿取印刷物品，不需要人工搬运的优点，解决了需要人工对移印机进行控制，而且需要人工放置和拿取印刷的物品，而且在印刷完成后，还需要人工进行搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移印机机械手，包括放置箱、移印机、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部活动连接有旋转机构，且旋转机构的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部的一侧固定连接有第一夹板，所述第二固定板的底部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第二夹板，所述第二固定板的表面固定连接有气缸，且气缸的一端与滑块固定连接，所述第二支撑板的顶部活动连接有传送带，所述第二支撑板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的表面开设有长孔，且长孔的内部固定连接有加热机构。

优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机的转轴固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有旋转轴，且旋转轴的顶部与第一固定板固定连接。

优选的，所述放置箱的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部固定连接有红外线检测器，所述凹槽内腔表面的顶部固定连接有玻璃窗。

优选的，所述加热机构包括加热箱，所述加热箱的内部固定连接有加热丝，所述加热箱的底部固定连接有风机，且风机的进风口通过管道与加热箱连通，所述风机的出风口连通有连接管，且连接管的底部连通有喷头。

优选的，所述放置箱和移印机底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述连接板的表面开设有通孔，且传送带位于通孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置放置箱，达到放置印刷品的效果，通过移印机，达到对物品印刷的效果，通过旋转机构，达到带动第一固定板旋转的效果，通过第一夹板、气缸和第二夹板，达到对印刷品移动的效果，通过传送带，达到对物品输送的效果，通过加热机构，达到对物品烘干的效果，而且该机械手中的第一夹板和第二夹板可360度旋转，方便对物品进行夹取，该机械手，方便对物品进行印刷，不需要人工进行控制，而且方便进行运输，方便人们进行使用。

2、本实用新型通过红外线检测器，达到对物品检测的效果，方便机械手对物品进行移动，通过玻璃窗，达到对红外线检测器保护的效果，避免出现损坏的状况，而且达到对物品放置的效果，通过支撑腿，达到对放置箱和移印机支撑的效果，通过通孔，达到放置传送带的效果，方便加热机构对物品进行烘干。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构示意图；

图3为本实用新型加热机构示意图；

图4为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。

图中：1放置箱、2移印机、3第一支撑板、4第二支撑板、5旋转机构、51电机、52第一齿轮、53第二齿轮、54旋转轴、6第一固定板、7第二固定板、8第一夹板、9滑槽、10滑块、11第二夹板、12气缸、13传送带、14连接板、15长孔、16加热机构、161加热箱、162加热丝、163风机、164连接管、165喷头、17凹槽、18红外线检测器、19玻璃窗、20支撑腿、21通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，移印机机械手，包括放置箱1、移印机2、第一支撑板3和第二支撑板4，放置箱1的顶部开设有凹槽17，且凹槽17的内部固定连接有红外线检测器18，通过红外线检测器18，达到对物品检测的效果，方便机械手对物品进行移动，凹槽17内腔表面的顶部固定连接有玻璃窗19，通过玻璃窗19，达到对红外线检测器18保护的效果，避免出现损坏的状况，而且达到对物品放置的效果，放置箱1和移印机2底部的两侧均固定连接有支撑腿20，通过支撑腿20，达到对放置箱1和移印机2支撑的效果，连接板14的表面开设有通孔21，通过通孔21，达到放置传送带13的效果，方便加热机构16对物品进行烘干，且传送带13位于通孔21的内部，第一支撑板3的顶部活动连接有旋转机构5，旋转机构5包括电机51，电机51的转轴固定连接有第一齿轮52，且第一齿轮52的右侧啮合有第二齿轮53，第二齿轮53的内部固定连接有旋转轴54，且旋转轴54的顶部与第一固定板6固定连接，且旋转机构5的顶部固定连接有第一固定板6，第一固定板6的两侧均固定连接有第二固定板7，第二固定板7底部的一侧固定连接有第一夹板8，第二固定板7的底部开设有滑槽9，且滑槽9的内部滑动连接有滑块10，滑块10的底部固定连接有第二夹板11，第一夹板8和第二夹板11的数量均为两个，且分为两组，方便对物品进行夹取，而且第一夹板8和第二夹板11可360度进行旋转，第二固定板7的表面固定连接有气缸12，且气缸12的一端与滑块10固定连接，第二支撑板4的顶部活动连接有传送带13，第二支撑板4的顶部固定连接有连接板14，连接板14的表面开设有长孔15，且长孔15的内部固定连接有加热机构16，加热机构16包括加热箱161，加热箱161的内部固定连接有加热丝162，加热箱161的底部固定连接有风机163，且风机163的进风口通过管道与加热箱161连通，风机163的出风口连通有连接管164，且连接管164的底部连通有喷头165，该机械手在运行时，可充分运用工人的时间，而且可减少工人的人数，并且还可以实现一个人控制四台移印机或者更多移印机，通过设置放置箱1，达到放置印刷品的效果，通过移印机2，达到对物品印刷的效果，通过旋转机构5，达到带动第一固定板6旋转的效果，通过第一夹板8、气缸12和第二夹板11，达到对印刷品移动的效果，通过传送带13，达到对物品输送的效果，通过加热机构16，达到对物品烘干的效果，而且该机械手中的第一夹板8和第二夹板11可360度旋转，方便对物品进行夹取，该机械手，方便对物品进行印刷，不需要人工进行控制，而且方便进行运输，方便人们进行使用。

使用时，将物品放置在放置箱1上，红外线检测器18检测到有物品时，左侧的机械手通过气缸12带动第二夹板11移动，通过第一夹板8和第二夹板11的配合，可将物品移动，电机51带动第一齿轮52旋转，通过第一齿轮52和第二齿轮53的配合带动旋转轴54旋转，旋转轴54也带动第一固定板6旋转，将左侧的机械手移动到达右侧，将物品放置在移印机2上进行印刷，在印刷时，旋转机构5带动左侧的机械手旋转180°回转的原来的位置，一定时间后，左侧的机械手夹取物品，右侧的机械手带动印刷好的物品移动，旋转机构5旋转180°，在旋转的同时也印刷好的物品放置在传送带13上，通过加热丝162在加热箱161内产生热量，通过风机163将加热箱161内的热量吸出，通过喷头165喷出，可对物品进行烘干，方便人们进行使用。

综上所述：该移印机机械手，通过放置箱1、移印机2、第一支撑板3、第二支撑板4、旋转机构5、第一夹板8、第二夹板11、气缸12、传送带13、连接板14和加热机构16的配合，解决了需要人工对移印机2进行控制，而且需要人工放置和拿取印刷的物品，而且在印刷完成后，还需要人工进行搬运的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.移印机机械手，包括放置箱（1）、移印机（2）、第一支撑板（3）和第二支撑板（4），其特征在于：所述第一支撑板（3）的顶部活动连接有旋转机构（5），且旋转机构（5）的顶部固定连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的两侧均固定连接有第二固定板（7），所述第二固定板（7）底部的一侧固定连接有第一夹板（8），所述第二固定板（7）的底部开设有滑槽（9），且滑槽（9）的内部滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的底部固定连接有第二夹板（11），所述第二固定板（7）的表面固定连接有气缸（12），且气缸（12）的一端与滑块（10）固定连接，所述第二支撑板（4）的顶部活动连接有传送带（13），所述第二支撑板（4）的顶部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的表面开设有长孔（15），且长孔（15）的内部固定连接有加热机构（16）。

2.根据权利要求1所述的移印机机械手，其特征在于：所述旋转机构（5）包括电机（51），所述电机（51）的转轴固定连接有第一齿轮（52），且第一齿轮（52）的右侧啮合有第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）的内部固定连接有旋转轴（54），且旋转轴（54）的顶部与第一固定板（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的移印机机械手，其特征在于：所述放置箱（1）的顶部开设有凹槽（17），且凹槽（17）的内部固定连接有红外线检测器（18），所述凹槽（17）内腔表面的顶部固定连接有玻璃窗（19）。

4.根据权利要求1所述的移印机机械手，其特征在于：所述加热机构（16）包括加热箱（161），所述加热箱（161）的内部固定连接有加热丝（162），所述加热箱（161）的底部固定连接有风机（163），且风机（163）的进风口通过管道与加热箱（161）连通，所述风机（163）的出风口连通有连接管（164），且连接管（164）的底部连通有喷头（165）。

5.根据权利要求1所述的移印机机械手，其特征在于：所述放置箱（1）和移印机（2）底部的两侧均固定连接有支撑腿（20），所述连接板（14）的表面开设有通孔（21），且传送带（13）位于通孔（21）的内部。