CN210361396U - 一种机械臂用防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂用防护机构，包括机体，所述机体的表面设置有气管，所述机体的前侧固定连接有第一固定块。本实用新型通过设置压紧板、限位板、限位杆和伸缩机构的配合使用，通过压紧板的使用，可以使压紧板对气管的表面进行压紧，通过限位板和限位杆的配合使用，可以使限位杆对限位板的位置进行限位固定，从而达到了对第二固定块的位置进行固定的目的，通过伸缩机构的使用，实现了第二固定块自动向第一固定块靠近的目的，解决了现有的机械臂在使用的过程没有对气管进行固定的功能，容易导致气管与机械臂发生缠绕的现象的问题，该机械臂用防护机构，具备防缠绕的优点，值得推广。

Description

一种机械臂用防护机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用防护机构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，同时机械臂的表面和内部设置有气管，但现有的机械臂在使用的过程没有对气管进行固定的功能，容易导致气管与机械臂发生缠绕的现象，降低了机械臂的实用性，不便于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂用防护机构，具备防缠绕的优点，解决了现有的机械臂在使用的过程没有对气管进行固定的功能，容易导致气管与机械臂发生缠绕的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用防护机构，包括机体，所述机体的表面设置有气管，所述机体的前侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的前侧活动连接有第二固定块，所述第一固定块前侧的顶部和底部均开设有与气管配合使用的凹槽，所述第二固定块后侧的顶部和底部均开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔固定连接有支架，所述支架靠近第一固定块的一侧固定连接有压紧板，所述第二固定块后侧的四角均固定连接有伸缩机构，所述第一固定块的顶部和底部均固定连接有限位板，所述第二固定块的顶部和底部均固定连接有限位壳，所述限位壳的内腔活动连接有限位杆，两个限位杆相反的一侧均延伸至限位壳的外侧并固定连接有拉块，所述限位杆的表面活动连接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近限位壳内壁的一侧与限位壳的内壁固定连接，所述第一弹簧远离限位壳内壁的一侧与限位杆的表面固定连接。

优选的，所述伸缩机构包括移动杆，所述移动杆的前侧与第二固定块的后侧固定连接，所述第一固定块的前侧开设有与移动杆配合使用的移动槽，所述移动杆的后侧延伸至移动槽的内腔并固定连接有滑块，所述移动杆的表面活动连接有第二弹簧，所述第二弹簧的后侧与滑块的前侧固定连接，所述第二弹簧的前侧与移动槽的内壁固定连接。

优选的，所述限位壳的后侧开设有与限位板配合使用的通孔，所述限位板10的前侧穿过通孔并延伸至限位壳的内腔。

优选的，两个限位板相反的一侧均开设有与限位杆配合使用的限位孔，两个限位杆相对的一侧均穿过限位孔并与限位壳的内壁接触。

优选的，所述限位杆的后侧和前侧均固定连接有滑杆，所述限位壳内壁的前侧和后侧均开设有与滑杆配合使用的滑槽。

优选的，所述压紧板靠近气管的一侧固定连接压紧块，且压紧块的数量为多个并均匀分布于压紧板靠近气管的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置压紧板、限位板、限位杆和伸缩机构的配合使用，通过压紧板的使用，可以使压紧板对气管的表面进行压紧，通过限位板和限位杆的配合使用，可以使限位杆对限位板的位置进行限位固定，从而达到了对第二固定块的位置进行固定的目的，通过伸缩机构的使用，实现了第二固定块自动向第一固定块靠近的目的，解决了现有的机械臂在使用的过程没有对气管进行固定的功能，容易导致气管与机械臂发生缠绕的现象的问题，该机械臂用防护机构，具备防缠绕的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置伸缩机构，能够使第二固定块在伸缩机构的带动下自动向第一固定块的方向靠近，达到了自动带动压紧板与气管表面接触的目的。

3、本实用新型通过设置通孔，能够使限位板穿过通孔并插入限位壳的内腔，避免了限位板与限位壳发生接触卡死的现象，结构稳定，保证了限位板可以与限位杆有效配合。

4、本实用新型通过设置限位孔，能够使限位杆穿过限位孔对限位板的位置进行固定，从而达到了对第二固定块位置进行固定的目的，固定效果好，限位程度高。

5、本实用新型通过设置滑杆和滑槽，能够使限位杆带动滑杆在滑槽的内腔移动，提高了限位杆移动时的稳定性，保证了限位杆插入限位孔后的稳固性，避免了限位杆发生弯折和倾斜的现象。

6、本实用新型通过设置压紧块，能够使压紧板带动压紧块与气管的表面接触，通过多个压紧块与气管的表面接触，有效对气管进行压紧和限位，避免了气管在机体的表面发生缠绕的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的局部左视剖视图；

图3为本实用新型限位壳的左视剖视图；

图4为本实用新型A的局部放大图；

图5为本实用新型压紧板与支架的连接示意图。

图中：1机体、2气管、3第一固定块、4第二固定块、5凹槽、6矩形槽、7支架、8压紧板、9伸缩机构、901移动杆、902移动槽、903滑块、904第二弹簧、10限位板、11限位壳、12限位杆、13拉块、14第一弹簧、15通孔、16限位孔、17滑杆、18滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种机械臂用防护机构，包括机体1，机体1的表面设置有气管2，机体1的前侧固定连接有第一固定块3，第一固定块3的前侧活动连接有第二固定块4，第一固定块3前侧的顶部和底部均开设有与气管2配合使用的凹槽5，第二固定块4后侧的顶部和底部均开设有矩形槽6，矩形槽6的内腔固定连接有支架7，支架7靠近第一固定块3的一侧固定连接有压紧板8，第二固定块4后侧的四角均固定连接有伸缩机构9，第一固定块3的顶部和底部均固定连接有限位板10，第二固定块4的顶部和底部均固定连接有限位壳11，限位壳11的内腔活动连接有限位杆12，两个限位杆12相反的一侧均延伸至限位壳11的外侧并固定连接有拉块13，限位杆12的表面活动连接有第一弹簧14，第一弹簧14靠近限位壳11内壁的一侧与限位壳11的内壁固定连接，第一弹簧14远离限位壳11内壁的一侧与限位杆12的表面固定连接，伸缩机构9包括移动杆901，移动杆901的前侧与第二固定块4的后侧固定连接，第一固定块3的前侧开设有与移动杆901配合使用的移动槽902，移动杆901的后侧延伸至移动槽902的内腔并固定连接有滑块903，移动杆901的表面活动连接有第二弹簧904，第二弹簧904的后侧与滑块903的前侧固定连接，第二弹簧904的前侧与移动槽902的内壁固定连接，通过设置伸缩机构9，能够使第二固定块4在伸缩机构9的带动下自动向第一固定块3的方向靠近，达到了自动带动压紧板8与气管2表面接触的目的，限位壳11的后侧开设有与限位板10配合使用的通孔15，限位板10的前侧穿过通孔15并延伸至限位壳11的内腔，通过设置通孔15，能够使限位板10穿过通孔15并插入限位壳11的内腔，避免了限位板10与限位壳11发生接触卡死的现象，结构稳定，保证了限位板10可以与限位杆12有效配合，两个限位板10相反的一侧均开设有与限位杆12配合使用的限位孔16，两个限位杆12相对的一侧均穿过限位孔16并与限位壳11的内壁接触，通过设置限位孔16，能够使限位杆12穿过限位孔16对限位板10的位置进行固定，从而达到了对第二固定块4位置进行固定的目的，固定效果好，限位程度高，限位杆12的后侧和前侧均固定连接有滑杆17，限位壳11内壁的前侧和后侧均开设有与滑杆17配合使用的滑槽18，通过设置滑杆17和滑槽18，能够使限位杆12带动滑杆17在滑槽18的内腔移动，提高了限位杆12移动时的稳定性，保证了限位杆12插入限位孔16后的稳固性，避免了限位杆12发生弯折和倾斜的现象，压紧板8靠近气管2的一侧固定连接压紧块，且压紧块的数量为多个并均匀分布于压紧板8靠近气管2的一侧，通过设置压紧块，能够使压紧板8带动压紧块与气管2的表面接触，通过多个压紧块与气管2的表面接触，有效对气管2进行压紧和限位，避免了气管2在机体1的表面发生缠绕的现象。

使用时，使用者需要对气管2进行防护时，拉动拉块13，拉块13带动限位杆12移动，限位杆12带动第一弹簧14发生弹性形变，限位杆12带动滑杆17在滑槽18的内腔移动，直至限位杆12脱离限位孔16，移动第二固定块4，第二固定块4带动移动杆901移动，移动杆901带动滑块903移动，滑块903带动第二弹簧904发生弹性形变，将气管2的一端穿过凹槽5并与机体1连接，松开第二固定块4，第二弹簧904带动滑块903移动，滑块903带动移动杆901移动，移动杆901带动第二固定块4向后移动，直至压紧板8的后侧与气管2的表面接触并压紧，同时限位板10穿过通孔15并延伸至限位壳11的内腔，松开拉块13，第一弹簧14带动限位杆12移动并插入限位孔16，完成对气管2的固定，提高了气管2的防护效果，同时避免了气管2在机械臂使用过程中发生缠绕等现象，提高了机械臂用防护机构的实用性，便于使用者使用。

综上所述：该机械臂用防护机构，通过设置压紧板8、限位板10、限位杆12和伸缩机构9的配合使用，通过压紧板8的使用，可以使压紧板8对气管2的表面进行压紧，通过限位板10和限位杆12的配合使用，可以使限位杆12对限位板10的位置进行限位固定，从而达到了对第二固定块4的位置进行固定的目的，通过伸缩机构9的使用，实现了第二固定块4自动向第一固定块3靠近的目的，解决了现有的机械臂在使用的过程没有对气管进行固定的功能，容易导致气管与机械臂发生缠绕的现象的问题，该机械臂用防护机构，具备防缠绕的优点，值得推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂用防护机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的表面设置有气管（2），所述机体（1）的前侧固定连接有第一固定块（3），所述第一固定块（3）的前侧活动连接有第二固定块（4），所述第一固定块（3）前侧的顶部和底部均开设有与气管（2）配合使用的凹槽（5），所述第二固定块（4）后侧的顶部和底部均开设有矩形槽（6），所述矩形槽（6）的内腔固定连接有支架（7），所述支架（7）靠近第一固定块（3）的一侧固定连接有压紧板（8），所述第二固定块（4）后侧的四角均固定连接有伸缩机构（9），所述第一固定块（3）的顶部和底部均固定连接有限位板（10），所述第二固定块（4）的顶部和底部均固定连接有限位壳（11），所述限位壳（11）的内腔活动连接有限位杆（12），两个限位杆（12）相反的一侧均延伸至限位壳（11）的外侧并固定连接有拉块（13），所述限位杆（12）的表面活动连接有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）靠近限位壳（11）内壁的一侧与限位壳（11）的内壁固定连接，所述第一弹簧（14）远离限位壳（11）内壁的一侧与限位杆（12）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用防护机构，其特征在于：所述伸缩机构（9）包括移动杆（901），所述移动杆（901）的前侧与第二固定块（4）的后侧固定连接，所述第一固定块（3）的前侧开设有与移动杆（901）配合使用的移动槽（902），所述移动杆（901）的后侧延伸至移动槽（902）的内腔并固定连接有滑块（903），所述移动杆（901）的表面活动连接有第二弹簧（904），所述第二弹簧（904）的后侧与滑块（903）的前侧固定连接，所述第二弹簧（904）的前侧与移动槽（902）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用防护机构，其特征在于：所述限位壳（11）的后侧开设有与限位板（10）配合使用的通孔（15），所述限位板（10）的前侧穿过通孔（15）并延伸至限位壳（11）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用防护机构，其特征在于：两个限位板（10）相反的一侧均开设有与限位杆（12）配合使用的限位孔（16），两个限位杆（12）相对的一侧均穿过限位孔（16）并与限位壳（11）的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用防护机构，其特征在于：所述限位杆（12）的后侧和前侧均固定连接有滑杆（17），所述限位壳（11）内壁的前侧和后侧均开设有与滑杆（17）配合使用的滑槽（18）。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂用防护机构，其特征在于：所述压紧板（8）靠近气管（2）的一侧固定连接压紧块，且压紧块的数量为多个并均匀分布于压紧板（8）靠近气管（2）的一侧。

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