CN210361395U - 一种机械臂用安装基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂用安装基座，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部设置有基座本体。本实用新型通过设置机械臂本体、基座本体、固定卡块、固定壳、把手、固定杆、第一弹簧、限位板、卡槽、定位机构、滑杆、活动块、凹槽、活动卡块和稳定机构的配合使用，解决了现有的机械臂用安装基座大多数是采用螺栓对机械臂进行固定，在日常维修中会不断将机械臂从安装基座上取下，不便于使用者拆装，而且长时间使用后螺栓会发生滑丝现象，固定效果差无法对机械臂进行固定，给使用者带来不便，从而影响使用者使用的问题，该机械臂用安装基座，具备便于拆装和固定效果好的优点，值得推广。

Description

一种机械臂用安装基座

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用安装基座。

背景技术

机械臂是高精度、高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

在生产加工过程中需要使用到机械臂，现有的机械臂用安装基座大多数是采用螺栓对机械臂进行固定，在日常维修中会不断将机械臂从安装基座上取下，不便于使用者拆装，而且长时间使用后螺栓会发生滑丝现象，固定效果差无法对机械臂进行固定，给使用者带来不便，从而影响使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂用安装基座，具备便于拆装和固定效果好的优点，解决了现有的机械臂用安装基座大多数是采用螺栓对机械臂进行固定，在日常维修中会不断将机械臂从安装基座上取下，不便于使用者拆装，而且长时间使用后螺栓会发生滑丝现象，固定效果差无法对机械臂进行固定，给使用者带来不便，从而影响使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用安装基座，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部设置有基座本体，所述基座本体顶部的右侧固定连接有与机械臂本体配合使用的固定卡块，所述基座本体顶部的左侧固定连接有固定壳，所述固定壳左侧的顶部设置有把手，所述把手的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧贯穿至固定壳的内腔并套设有第一弹簧，所述固定杆的右侧固定连接有限位板，所述限位板的顶部开设有卡槽，所述固定壳顶部的两侧均固定连接有与卡槽配合使用的定位机构，所述限位板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有活动块，所述固定壳内腔的底部开设有与滑杆配合使用的凹槽，所述活动块的右侧贯穿至固定壳的外侧并固定连接有与机械臂本体配合使用的活动卡块，所述活动卡块的底部固定连接有与基座本体配合使用的稳定机构。

优选的，所述定位机构包括固定架，所述固定架的底部与固定壳固定连接，所述固定架的顶部设置有拉环，所述拉环的底部固定连接有卡杆，所述卡杆的底部贯穿固定架并依次套设有第二弹簧和限位块，所述卡杆的底部贯穿固定壳并延伸至固定壳的内腔。

优选的，所述稳定机构包括活动杆，所述活动杆的顶部与活动卡块固定连接，所述活动杆的底部固定连接有滑块，所述基座本体的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触。

优选的，所述机械臂本体的底部与基座本体接触，所述固定卡块靠近机械臂本体的一侧与机械臂本体接触，所述把手靠近固定壳的一侧与固定壳接触。

优选的，所述固定壳的左侧开设有与固定杆配合使用的第一通孔，所述固定杆的表面与第一弹簧的内壁接触，所述滑杆的表面与活动块的内壁固定连接，所述滑杆靠近凹槽内壁的一侧与凹槽的内壁接触。

优选的，所述固定壳的右侧开设有与活动块配合使用的通口，所述活动卡块靠近机械臂本体的一侧与机械臂本体接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机械臂本体、基座本体、固定卡块、固定壳、把手、固定杆、第一弹簧、限位板、卡槽、定位机构、滑杆、活动块、凹槽、活动卡块和稳定机构的配合使用，使用时，使用者对机械臂本体进行安装，对活动卡块进行移动，移动后并对活动卡块的位置进行固定，使用者将机械臂本体放入基座本体的顶部并与固定卡块接触，取消对活动卡块的限位，使活动卡块对机械臂本体进行卡紧，然后对活动卡块的位置进行固定，解决了现有的机械臂用安装基座大多数是采用螺栓对机械臂进行固定，在日常维修中会不断将机械臂从安装基座上取下，不便于使用者拆装，而且长时间使用后螺栓会发生滑丝现象，固定效果差无法对机械臂进行固定，给使用者带来不便，从而影响使用者使用的问题，该机械臂用安装基座，具备便于拆装和固定效果好的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置定位机构，可以对限位板起到固定作用，对不同位置的限位板进行固定，便于使用者对机械臂本体进行拆装。

3、本实用新型通过设置稳定机构，可以起到限位作用，避免活动卡块的位置发生偏动，影响对机械臂本体的固定效果。

4、本实用新型通过设置固定卡块，可以起到固定作用，可以对机械臂本体起到固定作用，通过设置把手，方便使用者对固定杆进行移动。

5、本实用新型通过设置第一通孔，方便固定杆移动，通过设置第一弹簧，可以起到固定作用，方便限位板复位，通过设置限位板，可以起到固定和限位作用，通过设置滑杆，方便带动活动块移动，通过设置凹槽，可以对滑杆起到限位作用，增加滑杆移动时的稳定性。

6、本实用新型通过设置活动块，方便带动活动卡块移动，通过设置通口，方便活动卡块移动，通过设置活动卡块，可以对机械臂本体进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定壳的正视剖视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图；

图4为本实用新型图1中B的局部放大图；

图5为本实用新型活动卡块的立体示意图；

图6为本实用新型固定卡块的立体示意图。

图中：1机械臂本体、2基座本体、3固定卡块、4固定壳、5把手、6固定杆、7第一弹簧、8限位板、9卡槽、10定位机构、1001固定架、1002拉环、1003卡杆、1004第二弹簧、1005限位块、11滑杆、12活动块、13凹槽、14活动卡块、15稳定机构、1501活动杆、1502滑块、1503滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种机械臂用安装基座，包括机械臂本体1，机械臂本体1的底部设置有基座本体2，基座本体2顶部的右侧固定连接有与机械臂本体1配合使用的固定卡块3，基座本体2顶部的左侧固定连接有固定壳4，固定壳4左侧的顶部设置有把手5，把手5的右侧固定连接有固定杆6，固定杆6的右侧贯穿至固定壳4的内腔并套设有第一弹簧7，固定杆6的右侧固定连接有限位板8，限位板8的顶部开设有卡槽9，固定壳4顶部的两侧均固定连接有与卡槽9配合使用的定位机构10，限位板8的底部固定连接有滑杆11，滑杆11的表面套设有活动块12，固定壳4内腔的底部开设有与滑杆11配合使用的凹槽13，活动块12的右侧贯穿至固定壳4的外侧并固定连接有与机械臂本体1配合使用的活动卡块14，活动卡块14的底部固定连接有与基座本体2配合使用的稳定机构15，定位机构10包括固定架1001，固定架1001的底部与固定壳4固定连接，固定架1001的顶部设置有拉环1002，拉环1002的底部固定连接有卡杆1003，卡杆1003的底部贯穿固定架1001并依次套设有第二弹簧1004和限位块1005，卡杆1003的底部贯穿固定壳4并延伸至固定壳4的内腔，通过设置定位机构10，可以对限位板8起到固定作用，对不同位置的限位板8进行固定，便于使用者对机械臂本体1进行拆装，稳定机构15包括活动杆1501，活动杆1501的顶部与活动卡块14固定连接，活动杆1501的底部固定连接有滑块1502，基座本体2的顶部开设有与滑块1502配合使用的滑槽1503，滑块1502靠近滑槽1503内壁的一侧与滑槽1503的内壁接触，通过设置稳定机构15，可以起到限位作用，避免活动卡块14的位置发生偏动，影响对机械臂本体1的固定效果，机械臂本体1的底部与基座本体2接触，固定卡块3靠近机械臂本体1的一侧与机械臂本体1接触，把手5靠近固定壳4的一侧与固定壳4接触，通过设置固定卡块3，可以起到固定作用，可以对机械臂本体1起到固定作用，通过设置把手5，方便使用者对固定杆6进行移动，固定壳4的左侧开设有与固定杆6配合使用的第一通孔，固定杆6的表面与第一弹簧7的内壁接触，滑杆11的表面与活动块12的内壁固定连接，滑杆11靠近凹槽13内壁的一侧与凹槽13的内壁接触，通过设置第一通孔，方便固定杆6移动，通过设置第一弹簧7，可以起到固定作用，方便限位板8复位，通过设置限位板8，可以起到固定和限位作用，通过设置滑杆11，方便带动活动块12移动，通过设置凹槽13，可以对滑杆11起到限位作用，增加滑杆11移动时的稳定性，固定壳4的右侧开设有与活动块12配合使用的通口，活动卡块14靠近机械臂本体1的一侧与机械臂本体1接触，通过设置活动块12，方便带动活动卡块14移动，通过设置通口，方便活动卡块14移动，通过设置活动卡块14，可以对机械臂本体1进行固定。

使用时，使用者对机械臂本体1进行安装，向上拉动拉环1002，拉动带动卡杆1003向上移动并通过限位块1005对第二弹簧1004进行挤压，卡杆1003从卡槽9的内腔移出，通过把手5拉动固定杆6，固定杆6带动限位板8在固定壳4的内腔移动并对第一弹簧7进行挤压，限位板8带动滑杆11在凹槽13的内腔滑动并带动活动块12移动，活动块12带动活动卡块14移动，活动卡块14通过活动杆1501带动滑块1502在滑槽1503的内腔滑动，第二弹簧1004压缩后释放的力通过限位块1005带动卡杆1003向下移动，卡杆1003进入卡槽9的内腔对限位板8的位置进行固定，使用者将机械臂本体1放入基座本体2的顶部并与固定卡块3接触，向上拉动拉环1002，拉环1002带动卡杆1003向上移动并通过限位块1005对第二弹簧1004进行挤压，卡杆1003从卡槽9的内腔移出，第一弹簧7压缩后释放的力带动限位板8复位，限位板8带动滑杆11在凹槽13的内腔反向滑动并带动活动块12反向移动，活动块12带动活动卡块14反向移动，活动卡块14通过活动杆1501带动滑块1502在滑槽1503的内腔反向滑动，活动卡块14对机械臂本体1进行卡紧，第二弹簧1004压缩后释放的力通过限位块1005带动卡杆1003向下移动，卡杆1003进入卡槽9的内腔对限位板8的位置进行固定。

综上所述：该机械臂用安装基座，通过设置机械臂本体1、基座本体2、固定卡块3、固定壳4、把手5、固定杆6、第一弹簧7、限位板8、卡槽9、定位机构10、滑杆11、活动块12、凹槽13、活动卡块14和稳定机构15的配合使用，解决了现有的机械臂用安装基座大多数是采用螺栓对机械臂进行固定，在日常维修中会不断将机械臂从安装基座上取下，不便于使用者拆装，而且长时间使用后螺栓会发生滑丝现象，固定效果差无法对机械臂进行固定，给使用者带来不便，从而影响使用者使用的问题，该机械臂用安装基座，具备便于拆装和固定效果好的优点，值得推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂用安装基座，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部设置有基座本体（2），所述基座本体（2）顶部的右侧固定连接有与机械臂本体（1）配合使用的固定卡块（3），所述基座本体（2）顶部的左侧固定连接有固定壳（4），所述固定壳（4）左侧的顶部设置有把手（5），所述把手（5）的右侧固定连接有固定杆（6），所述固定杆（6）的右侧贯穿至固定壳（4）的内腔并套设有第一弹簧（7），所述固定杆（6）的右侧固定连接有限位板（8），所述限位板（8）的顶部开设有卡槽（9），所述固定壳（4）顶部的两侧均固定连接有与卡槽（9）配合使用的定位机构（10），所述限位板（8）的底部固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的表面套设有活动块（12），所述固定壳（4）内腔的底部开设有与滑杆（11）配合使用的凹槽（13），所述活动块（12）的右侧贯穿至固定壳（4）的外侧并固定连接有与机械臂本体（1）配合使用的活动卡块（14），所述活动卡块（14）的底部固定连接有与基座本体（2）配合使用的稳定机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用安装基座，其特征在于：所述定位机构（10）包括固定架（1001），所述固定架（1001）的底部与固定壳（4）固定连接，所述固定架（1001）的顶部设置有拉环（1002），所述拉环（1002）的底部固定连接有卡杆（1003），所述卡杆（1003）的底部贯穿固定架（1001）并依次套设有第二弹簧（1004）和限位块（1005），所述卡杆（1003）的底部贯穿固定壳（4）并延伸至固定壳（4）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用安装基座，其特征在于：所述稳定机构（15）包括活动杆（1501），所述活动杆（1501）的顶部与活动卡块（14）固定连接，所述活动杆（1501）的底部固定连接有滑块（1502），所述基座本体（2）的顶部开设有与滑块（1502）配合使用的滑槽（1503），所述滑块（1502）靠近滑槽（1503）内壁的一侧与滑槽（1503）的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用安装基座，其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部与基座本体（2）接触，所述固定卡块（3）靠近机械臂本体（1）的一侧与机械臂本体（1）接触，所述把手（5）靠近固定壳（4）的一侧与固定壳（4）接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用安装基座，其特征在于：所述固定壳（4）的左侧开设有与固定杆（6）配合使用的第一通孔，所述固定杆（6）的表面与第一弹簧（7）的内壁接触，所述滑杆（11）的表面与活动块（12）的内壁固定连接，所述滑杆（11）靠近凹槽（13）内壁的一侧与凹槽（13）的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂用安装基座，其特征在于：所述固定壳（4）的右侧开设有与活动块（12）配合使用的通口，所述活动卡块（14）靠近机械臂本体（1）的一侧与机械臂本体（1）接触。

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