CN210359053U - 一种新型伺服冷锻压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伺服冷锻压力机，属于伺服机械压力机技术领域。所述机身体上安装有低速大扭矩伺服电机，且低速大扭矩伺服电机的输出轴上安装有齿轮轴，所述齿轮轴与大齿轮啮合，且齿轮轴外端安装有制动器，所述大齿轮中部安装有刚性圆轮，且刚性圆轮与大齿轮之间安装有圆轮旋转瓦，所述刚性圆轮与滑块体上下移动的轴线偏置位置开设有大圆孔，所述偏心轴的偏心轴径部分经偏心轴颈瓦安装在大圆孔里，该伺服冷锻压力机偏心轴与滑块连接没有经过细长的连杆结构或肘杆结构，因此大幅降低了机身的高度，使整机重量减轻，成本降低的同时且机身刚性反而增大，因此针对大变形抗力和大公称力需求非常适用。

Description

一种新型伺服冷锻压力机

技术领域

本实用新型涉及一种新型伺服冷锻压力机，属于伺服机械压力机技术领域。

背景技术

冷锻是指在常温下对工件施加压力使其变形的一种技术，相对于热锻，它具有锻件机械性能高、表面质量好、能耗低、污染少等很多优点，目前已经在很多汽车零部件的成形上得到广泛应用。但是由于常温下金属的塑性较低，变形抗力较大，且易产生破裂。所以作为冷锻成形的设备不仅要公称力行程大、机床刚性大，而其还要确保在下死点附近成形区域缓速成型及保压定型，从而尽量减小成形中的加工硬化，减小变形抗力，防止产生裂纹，得到高品质的冷锻件。

为满足以上冷锻工艺需求，现有技术中，在实际应用的主要有以下三种方式：第一种是用油压机增大吨位富余量和加强机床刚性改造成冷锻油压机使用；第二种是用普通偏心齿轮闭式压力机增大吨位富余量和加强机床刚性使用；第三种方式，也是最主流和专属的冷锻压力机，采用肘杆或三角肘杆机构结合偏心齿轮传动结构，设计成肘杆式冷锻压力机，同样也需要增强机床刚性使用。

以上三种方式均有它们的缺点：第一种方式电机功率加大，能耗较高，且生产效率低；第二种方式，加大吨位富余量使用，能耗高，经济性差，且这类压力机由于其固有的滑块运动曲线，只能在部分小公称力行程和塑性变形较好且不易被挤裂的部分冷锻工艺中应用，在大部分冷锻工艺中均不能适用；第三种方式，由于增加了肘杆机构，这样滑块在下死点附近具有缓速冲压的特性，且产生同样的吨位，相比普通偏心齿轮压力机其曲轴扭矩降低，但是由于采用多杆系结构，使整个机床的刚性降低，对于冷锻工艺来说，机床在加工时要承受很大的变形抗力，机床的刚性和重心的平稳对于冷锻件的加工质量至关重要，另外由于肘杆机构设计、零部件制造和整机装配难度较大，这类机床的品质保证率和精度保持性较差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型伺服冷锻压力机。

本实用新型的伺服冷锻压力机，它包含机身体、滑块体、前支撑座、偏心轴支撑瓦、偏心轴颈瓦、刚性圆轮、圆轮旋转瓦、大齿轮、低速大扭矩伺服电机、齿轮轴、制动器和偏心轴，所述机身体上安装有低速大扭矩伺服电机，且低速大扭矩伺服电机的输出轴上安装有齿轮轴，所述齿轮轴与大齿轮啮合，且齿轮轴外端安装有制动器，所述大齿轮中部安装有刚性圆轮，且刚性圆轮与大齿轮之间安装有圆轮旋转瓦，所述刚性圆轮与滑块体上下移动的轴线偏置位置开设有大圆孔，所述偏心轴的偏心轴径部分经偏心轴颈瓦安装在大圆孔里，所述偏心轴的前后支撑颈部位经偏心轴支撑瓦安装在机身体上，所述偏心轴的前端安装有前支撑座。

优选的，所述刚性圆轮位于滑块体的前后侧板的中心位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服冷锻压力机偏心轴与滑块连接没有经过细长的连杆结构或肘杆结构，因此大幅降低了机身的高度，使整机重量减轻，成本降低的同时且机身刚性反而增大，因此针对大变形抗力和大公称力需求非常适用；另外由于传动链简化、传动系统重心低，因此传动累计误差低、传动平稳，使整机精度保持性提高；另外，滑块运动特性具有缓速冲压快速返程的特性，因此对于伺服电机在工作区域的调速特性较好，且低速成型速度可通过伺服电机调至最佳，且在下死点可以调出缓速保压定型的特性，在空行程时本身具备快返特性，再经伺服电机调速使其效果更佳显著，由此使其更加适用冷锻工艺需求；相比多肘杆冷锻压力机不仅刚性更好且设计、制造难度低，品质及精度容易保证，本实用新型的结构更适合在冷锻工艺中实际推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的偏心轴安装结构示意图；

图3为本实用新型的滑块体运动曲线说明视图。

附图标记：机身体1、滑块体2、前支撑座3、偏心轴支撑瓦4、偏心轴颈瓦5、刚性圆轮6、圆轮旋转瓦7、大齿轮8、低速大扭矩伺服电机9、齿轮轴10、制动器11、偏心轴12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机身体1、滑块体2、前支撑座3、偏心轴支撑瓦4、偏心轴颈瓦5、刚性圆轮6、圆轮旋转瓦7、大齿轮8、低速大扭矩伺服电机9、齿轮轴10、制动器11和偏心轴12，机身体1上安装有低速大扭矩伺服电机9，且低速大扭矩伺服电机9的输出轴上安装有齿轮轴10，齿轮轴10与大齿轮8啮合，且齿轮轴10外端安装有制动器11，起到安全制动的作用，大齿轮8中部安装有刚性圆轮6，且刚性圆轮6与大齿轮8之间安装有圆轮旋转瓦7，刚性圆轮6位于滑块体2的前后侧板的中心位置，刚性圆轮6与滑块体2上下移动的轴线偏置位置开设有大圆孔，偏心轴12的偏心轴径部分经偏心轴颈瓦5安装在大圆孔里，偏心轴12的前后支撑颈部位经偏心轴支撑瓦4安装在机身体1上，偏心轴12的前端安装有前支撑座3。

其中，图1中R为曲轴偏心距，行程为2R，图2中e为曲轴相对滑块的偏置距离。

工作原理：低速大扭矩伺服电机9带动齿轮轴10旋转，齿轮轴10将动力经大齿轮8放大扭矩传递给偏心轴12，偏心轴12在机身体1上旋转，则偏心轴12的偏心部分在滑块体2里面的刚性圆轮6里旋转，刚性圆轮6偏心旋转的同时会带动滑块体2做上下往复运动，如此周而复始完成滑块运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种新型伺服冷锻压力机，其特征在于：它包含机身体(1)、滑块体(2)、前支撑座(3)、偏心轴支撑瓦(4)、偏心轴颈瓦(5)、刚性圆轮(6)、圆轮旋转瓦(7)、大齿轮(8)、低速大扭矩伺服电机(9)、齿轮轴(10)、制动器(11)和偏心轴(12)，所述机身体(1)上安装有低速大扭矩伺服电机(9)，且低速大扭矩伺服电机(9)的输出轴上安装有齿轮轴(10)，所述齿轮轴(10)与大齿轮(8)啮合，且齿轮轴(10)外端安装有制动器(11)，所述大齿轮(8)中部安装有刚性圆轮(6)，且刚性圆轮(6)与大齿轮(8)之间安装有圆轮旋转瓦(7)，所述刚性圆轮(6)与滑块体(2)上下移动的轴线偏置位置开设有大圆孔，所述偏心轴(12)的偏心轴径部分经偏心轴颈瓦(5)安装在大圆孔里，所述偏心轴(12)的前后支撑颈部位经偏心轴支撑瓦(4)安装在机身体(1)上，所述偏心轴(12)的前端安装有前支撑座(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服冷锻压力机，其特征在于：所述刚性圆轮(6)位于滑块体(2)的前后侧板的中心位置。

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