CN210358985U - 一种定量型铜线自动弯折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定量型铜线自动弯折装置，包括工作台和排线机构，排线机构活动安装在工作台上方，工作台上方位于排线机构的左侧嵌入安装有支撑柱，支撑柱上方通过动力机构安装有折弯盘，折弯盘侧面前边沿处安装有线头固定栓，折弯盘侧面中间段安插有改向钉，支撑柱下方安装有换向机构；排线机构下方中间位置前后向安装有丝杆机构，排线机构下方两侧边沿处均安装有导轨，工作台上方和导轨对应位置安装有导条，导轨安装在导条上，排线机构通过丝杆机构和导轨在工作台上方前后移动；本装置解决了现有技术在弯折铜线时无法根据需要设定折弯长度，铜线折弯时无法实现自动折弯和改变折弯方向的问题。

Description

一种定量型铜线自动弯折装置

技术领域

本实用新型属于铜线折弯设备技术领域，具体涉及一种定量型铜线自动弯折装置。

背景技术

铜线具有质地坚硬，不易腐蚀，耐高温、耐高压、重量较轻、导热性好、低温强度高等优点，铜线耐火且耐热，在高温下仍能保持其形状和强度，也不会有老化现象。铜线融众多优点于一身：具有一般金属的高强度；同时又比一般金属易弯曲、易扭转、不易裂缝、不易折断，并具有一定的抗热变形和抗冲击能力，铜线常被用于电路传导设备中。

通常直径较细的铜线在少量折弯使用时由人工进行折弯，若批量性使用时，通常由专用设备进行折弯，但现有设备折弯的铜线形尺寸固定，无法根据实际的使用范围进行调整，折弯过程中需要人工进行梳理，无法全自动折弯。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术在弯折铜线时无法根据需要设定折弯长度，铜线折弯时无法实现自动折弯和改变折弯方向的问题。提供了一种来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种定量型铜线自动弯折装置，包括工作台和排线机构，所述排线机构活动安装在工作台上方，所述工作台上方位于排线机构的左侧嵌入安装有支撑柱，所述支撑柱上方通过动力机构安装有折弯盘，所述折弯盘侧面前边沿处安装有线头固定栓，所述折弯盘侧面中间段安插有改向钉，所述支撑柱下方安装有换向机构；所述排线机构下方中间位置前后向安装有丝杆机构，所述排线机构通过丝杆机构在工作台上方前后移动。

进一步的，所述排线机构包括滑动板、矫直件、第一导线轮和第二导线轮，所述矫直件、第一导线轮和第二导线轮在滑动板上方从右到左依次安装，所述矫直件包括支撑背板和若干个矫直轮，所述支撑背板固定安装在滑动板上表面，所述矫直轮轴向一端活动安装在支撑背板侧面，所述矫直轮分为上下两排进行安装，所述矫直轮上排侧面和下排侧面相切；所述第一导线轮包括第一支撑板和两个第一导轮，所述第一支撑板安装在滑动板上表面中间位置，所述第一导轮分别上下相切安装在第一支撑板侧面；所述第二导线轮包括第二支撑板和两个第二导轮，所述第二支撑板安装在滑动板上表面左侧边沿位置，所述第二导轮分别上下相切安装在第二支撑板侧面。

进一步的，所述矫直轮的相切线、第一导轮的相切线和第二导轮的相切线共线。

进一步的，所述换向机构包括外齿圈、齿条和动力缸，所述外齿圈套在支撑柱外侧工作台的上方，所述动力缸一侧嵌入安装在工作台上表面，所述齿条固定在动力缸的活动端，所述齿条和外齿圈相啮合，所述动力缸伸缩拉动齿条和外齿圈啮合转动180°，所述换向机构带动支撑柱自转，不水平位移。

进一步的，所述丝杆机构包括第一固定块、第二固定块、丝杆轴、支撑副杆、第三固定块和步进电机，所述第一固定块垂直固定在工作台上表面，所述第二固定块和第三固定块均垂直固定在滑动板下表面，所述第一固定块和第二固定块前后侧均贯穿开有螺纹孔和导向孔，所述丝杆轴穿过两个螺纹孔活动连接在第一固定块、第二固定块和第三固定块之间，所述第三固定块侧面和螺纹孔对应位置开有固定孔，所述固定孔内嵌入安装有轴承，所述步进电机安装在第三固定块前侧位于轴承处，所述丝杆轴穿过轴承连接至步进电机的驱动端，所述支撑副杆一端固定安装在第三固定块侧面，另一端穿过两个导向孔随丝杆轴向第一固定块后侧延伸。

进一步的，所述动力机构包括伺服电机和减速机，所述减速机固定安装在支撑柱上端，所述伺服电机的输出端连接在减速机的输入端，所述折弯盘转动安装在减速机的输出端。

进一步的，所述第二导线轮左侧还安装有切线装置，所述切线装置包括切台、刀片、刀座和气缸，所述切台和气缸均固定安装在第二支撑板左侧，所述气缸的伸缩端向下，所述刀片通过刀座固定安装在气缸的伸缩端，所述切台上表面前后向开有切槽，所述刀片通过气缸下推切合至切槽内。

进一步的，所述排线机构下方两侧边沿处均安装有导轨，所述工作台上方和导轨对应位置安装有导条，所述导轨安装在导条上，所述导轨和导条随丝杆机构进行滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过改变折弯盘的直径尺寸改变铜线折弯所需的线形尺寸，实现了对铜线折弯时的可以根据需求尺寸进行定量弯折，同时可以根据换向机构实现铜线折弯时所需的对称折弯；本装置使用时，将铜线从排线机构穿过至折弯盘处，人工将铜线头固定在线头固定栓上压紧，开启动力机构等开始绕铜线，铜线通过矫直件进行矫直后，通过第一导线轮和第二导线轮将铜线引导至折弯盘处固定，通过伺服电机转动在折弯盘上缠绕折弯，当铜线缠绕至改向钉处时，通过人工控制开启动力缸，动力缸拉动齿条带动动力机构和折弯盘整体式旋转180°，实现铜线的对称折弯和绕线，直到折弯盘上铜线绕满后，关闭伺服电机、步进电机和动力缸，开启气缸将铜线切断，完成一次铜线绕线和折弯。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中丝杆机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中切线装置的结构示意图；

工作台-1、支撑柱-2、动力机构-3、减速机-301、伺服电机-302、折弯盘-4、线头固定栓-401、改向钉-402、换向机构-5、外齿圈-501、齿条-502、动力缸-503、排线机构-6、滑动板-601、矫直件-610、支撑背板-611、矫直轮-612、第一导线轮-620、第一支撑板-621、第一导轮-622、第二导线轮-630、第二支撑板-631、第二导轮-632、导轨-7、导条-701、丝杆机构-8、第一固定块-801、第二固定块-802、螺纹孔-803、导向孔-804、丝杆轴-805、轴承-806、支撑副杆-807、第三固定块-808、固定孔-809、步进电机-810、切线装置-9、切台-901、切槽-902、刀片-903、刀座-904、气缸-905。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种定量型铜线自动弯折装置，包括工作台1和排线机构6，所述排线机构6活动安装在工作台1上方，所述工作台1上方位于排线机构6的左侧嵌入安装有支撑柱2，所述支撑柱2上方通过动力机构3安装有折弯盘4，所述折弯盘4侧面前边沿处安装有线头固定栓401，所述折弯盘4侧面中间段安插有改向钉402，所述支撑柱2下方安装有换向机构5；所述排线机构6下方中间位置前后向安装有丝杆机构8，所述排线机构6通过丝杆机构8在工作台1上方前后移动。

本实用新型通过改变折弯盘4的直径尺寸改变铜线折弯所需的线形尺寸，实现了对铜线折弯时的可以根据需求尺寸进行定量弯折，同时可以根据换向机构5实现铜线折弯时所需的对称折弯。

所述排线机构6包括滑动板601、矫直件610、第一导线轮620和第二导线轮630，所述矫直件610、第一导线轮620和第二导线轮630在滑动板601上方从右到左依次安装，所述矫直件610包括支撑背板611和若干个矫直轮612，所述支撑背板611固定安装在滑动板601上表面，所述矫直轮612轴向一端活动安装在支撑背板611侧面，所述矫直轮612分为上下两排进行安装，所述矫直轮612上排侧面和下排侧面相切；所述第一导线轮620包括第一支撑板621和两个第一导轮622，所述第一支撑板621安装在滑动板601上表面中间位置，所述第一导轮622分别上下相切安装在第一支撑板621侧面；所述第二导线轮630包括第二支撑板631和两个第二导轮632，所述第二支撑板631安装在滑动板601上表面左侧边沿位置，所述第二导轮632分别上下相切安装在第二支撑板631侧面。

所述矫直轮612的相切线、第一导轮622的相切线和第二导轮632的相切线共线。

所述换向机构5包括外齿圈501、齿条502和动力缸503，所述外齿圈501套在支撑柱2外侧工作台1的上方，所述动力缸503一侧嵌入安装在工作台1上表面，所述齿条502固定在动力缸503的活动端，所述齿条502和外齿圈501相啮合，所述动力缸503伸缩拉动齿条502和外齿圈501啮合转动180°所述换向机构5带动支撑柱2自转，不水平位移。

如图2所示，所述丝杆机构8包括第一固定块801、第二固定块802、丝杆轴805、支撑副杆807、第三固定块808和步进电机810，所述第一固定块801垂直固定在工作台1上表面，所述第二固定块802和第三固定块808均垂直固定在滑动板601下表面，所述第一固定块801和第二固定块802前后侧均贯穿开有螺纹孔803和导向孔804，所述丝杆轴805穿过两个螺纹孔803活动连接在第一固定块801、第二固定块802和第三固定块808之间，所述第三固定块808侧面和螺纹孔803对应位置开有固定孔809，所述固定孔809内嵌入安装有轴承806，所述步进电机810安装在第三固定块808前侧位于轴承806处，所述丝杆轴805穿过轴承806连接至步进电机810的驱动端，所述支撑副杆807一端固定安装在第三固定块808侧面，另一端穿过两个导向孔804随丝杆轴805向第一固定块801后侧延伸。

所述动力机构3包括伺服电机302和减速机301，所述减速机301固定安装在支撑柱2上端，所述伺服电机302的输出端连接在减速机301的输入端，所述折弯盘4转动安装在减速机301的输出端。

如图3所示，所述第二导线轮630左侧还安装有切线装置9，所述切线装置9包括切台901、刀片903、刀座904和气缸905，所述切台901和气缸905均固定安装在第二支撑板631左侧，所述气缸905的伸缩端向下，所述刀片903通过刀座904固定安装在气缸905的伸缩端，所述切台901上表面前后向开有切槽902，所述刀片903通过气缸905下推切合至切槽902内。

所述排线机构6下方两侧边沿处还均安装有导轨7，所述工作台1上方和导轨7对应位置安装有导条701，所述导轨7安装在导条701上，所述导轨7和导条701随丝杆机构8进行滑动。

本装置使用时，将铜线从排线机构6穿过至折弯盘4处，人工将铜线头固定在线头固定栓401上压紧，开启动力机构3等开始绕铜线，铜线通过矫直件610进行矫直后，通过第一导线轮620和第二导线轮630将铜线引导至折弯盘4处固定，通过伺服电机302转动在折弯盘4上缠绕折弯，当铜线缠绕至改向钉402处时，通过人工控制开启动力缸503，动力缸503拉动齿条502带动动力机构3和折弯盘4整体式旋转180°，实现铜线的对称折弯和绕线，直到折弯盘4上铜线绕满后，关闭伺服电机302、步进电机810和动力缸503，开启气缸905将铜线切断，完成一次铜线绕线和折弯。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种定量型铜线自动弯折装置，包括工作台（1）和排线机构（6），所述排线机构（6）活动安装在工作台（1）上方，其特征在于：所述工作台（1）上方位于排线机构（6）的左侧嵌入安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上方通过动力机构（3）安装有折弯盘（4），所述折弯盘（4）侧面前边沿处安装有线头固定栓（401），所述折弯盘（4）侧面中间段安插有改向钉（402），所述支撑柱（2）下方安装有换向机构（5）；所述排线机构（6）下方中间位置前后向安装有丝杆机构（8），所述排线机构（6）通过丝杆机构（8）在工作台（1）上方前后移动。

2.根据权利要求1所述的定量型铜线自动弯折装置，其特征在于：所述排线机构（6）包括滑动板（601）、矫直件（610）、第一导线轮（620）和第二导线轮（630），所述矫直件（610）、第一导线轮（620）和第二导线轮（630）在滑动板（601）上方从右到左依次安装，所述矫直件（610）包括支撑背板（611）和若干个矫直轮（612），所述支撑背板（611）固定安装在滑动板（601）上表面，所述矫直轮（612）轴向一端活动安装在支撑背板（611）侧面，所述矫直轮（612）分为上下两排进行安装，所述矫直轮（612）上排侧面和下排侧面相切；所述第一导线轮（620）包括第一支撑板（621）和两个第一导轮（622），所述第一支撑板（621）安装在滑动板（601）上表面中间位置，所述第一导轮（622）分别上下相切安装在第一支撑板（621）侧面；所述第二导线轮（630）包括第二支撑板（631）和两个第二导轮（632），所述第二支撑板（631）安装在滑动板（601）上表面左侧边沿位置，所述第二导轮（632）分别上下相切安装在第二支撑板（631）侧面。

3.根据权利要求2所述的定量型铜线自动弯折装置，其特征在于：所述矫直轮（612）的相切线、第一导轮（622）的相切线和第二导轮（632）的相切线共线。

4.根据权利要求3所述的定量型铜线自动弯折装置，其特征在于：所述换向机构（5）包括外齿圈（501）、齿条（502）和动力缸（503），所述外齿圈（501）套在支撑柱（2）外侧工作台（1）的上方，所述动力缸（503）一侧嵌入安装在工作台（1）上表面，所述齿条（502）固定在动力缸（503）的活动端，所述齿条（502）和外齿圈（501）相啮合，所述动力缸（503）伸缩拉动齿条（502）和外齿圈（501）啮合转动180°，所述换向机构（5）带动支撑柱（2）自转，不水平位移。

5.根据权利要求4所述的定量型铜线自动弯折装置，其特征在于：所述丝杆机构（8）包括第一固定块（801）、第二固定块（802）、丝杆轴（805）、支撑副杆（807）、第三固定块（808）和步进电机（810），所述第一固定块（801）垂直固定在工作台（1）上表面，所述第二固定块（802）和第三固定块（808）均垂直固定在滑动板（601）下表面，所述第一固定块（801）和第二固定块（802）前后侧均贯穿开有螺纹孔（803）和导向孔（804），所述丝杆轴（805）穿过两个螺纹孔（803）活动连接在第一固定块（801）、第二固定块（802）和第三固定块（808）之间，所述第三固定块（808）侧面和螺纹孔（803）对应位置开有固定孔（809），所述固定孔（809）内嵌入安装有轴承（806），所述步进电机（810）安装在第三固定块（808）前侧位于轴承（806）处，所述丝杆轴（805）穿过轴承（806）连接至步进电机（810）的驱动端，所述支撑副杆（807）一端固定安装在第三固定块（808）侧面，另一端穿过两个导向孔（804）随丝杆轴（805）向第一固定块（801）后侧延伸。

6.根据权利要求5所述的定量型铜线自动弯折装置，其特征在于：所述动力机构（3）包括伺服电机（302）和减速机（301），所述减速机（301）固定安装在支撑柱（2）上端，所述伺服电机（302）的输出端连接在减速机（301）的输入端，所述折弯盘（4）转动安装在减速机（301）的输出端。

7.根据权利要求6所述的定量型铜线自动弯折装置，其特征在于：所述第二导线轮（630）左侧还安装有切线装置（9），所述切线装置（9）包括切台（901）、刀片（903）、刀座（904）和气缸（905），所述切台（901）和气缸（905）均固定安装在第二支撑板（631）左侧，所述气缸（905）的伸缩端向下，所述刀片（903）通过刀座（904）固定安装在气缸（905）的伸缩端，所述切台（901）上表面前后向开有切槽（902），所述刀片（903）通过气缸（905）下推切合至切槽（902）内。

8.根据权利要求7所述的定量型铜线自动弯折装置，其特征在于：所述排线机构（6）下方两侧边沿处还均安装有导轨（7），所述工作台（1）上方和导轨（7）对应位置安装有导条（701），所述导轨（7）安装在导条（701）上，所述导轨（7）和导条（701）随丝杆机构（8）进行滑动。

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