CN210346989U - 一种90度力换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种90度力换向机构，包括角型支撑座、滑轮支撑座、滑轮、工作平台，所述工作平台具有两T型槽，且垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一排沿T型槽方向等距分布若干组；所述角型支撑座安装于所述工作平台上，所述角型支撑座由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座安装于所述角型支撑座上；所述滑轮安装于所述滑轮支撑座上。本实用新型的有益效果是，砝码载荷在换向过程中的损耗极低，精准的将载荷转换后的方向与空间坐标系重合或者平行，满足高精度测量的需求。

Description

一种90度力换向机构

技术领域

本实用新型属于传感器标校设备领域，具体涉及一种90度力换向机构。

背景技术

多维力传感器是目前主流的智能传感设备，主要应用于机械臂、安全运输、医疗设备等对力觉感知有需求的相关领域。多维力传感器的精准度是影响各个行业实际生产效果的重要因素之一。所以，多维力传感器的标校工作至关重要，用于确定传感器的精度和准度。通过传感器标校工作可以精准地将传感器采集到的力值通过一定的转换关系输出成数字信号提供给客户使用。

传感器的标校设备是传感器标校工作的核心设备。其中，在传感器载荷的施加上有着一定的要求。传统操作是将传感器安装于万能拉伸试验机上，对传感器进行单方向载荷施加。但是如果需要在空间坐标系多个方向上同时施加载荷，万能拉伸试验机无法满足需求。因此需要一套传感器标校设备来实现空间坐标系内的同时加载，即满足三个力和三个力矩在任意组合下的加载。

目前常用的高精度加载设备主要采用砝码作为标准力值，根据重力的原理将砝码载荷转换方向后施加到传感器上。在该传感器标校设备上，其中一个重要的装置就是：一种90度力换向机构，将砝码的重力转换为对传感器在水平方向上的拉力，从而可以通过加载砝码的形式将传感器在水平方向进行载荷施加。

目前市场上针对单分量传感器，大多直接采用万能拉伸试验机或力标准机进行标校。但是仅限于一个维度，无法满足多维的加载，同时很难测量其他维度上对主要测量方向的影响。而多维加载标校设备的载荷施加依靠具备高精度的砝码来实现，其上的装置采用一种90度力换向机构来实现另一个方向的载荷施加，即将砝码的重力转换为与水平方向的拉力来进行载荷施加。

目前市场上的换向机构大多数也是以滑轮等结构来实现载荷换向，可以利用滑轮来实现180度或者90度等多个不同角度的载荷换向，但是都是结构复杂，功能单一的设备。一些力换向机构都是针对重型工业等场合使用，结构复杂，需要使用电机、齿轮进行传动，其空间占用大、成本高，并不适用小型传感器标校场合。

基于滑轮结构的力换向机构大多涵盖于一套完整的设备，其滑轮结构缺少可调节性，一般采用固定形式，无法进行微调。部分可调滑轮的设备也与本方案存在结构形式上的差异。

实用新型内容

为解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供一种90度力换向机构，包括角型支撑座、滑轮支撑座、滑轮、工作平台，所述工作平台具有两T型槽，且垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一排沿T型槽方向等距分布若干组，该通孔用于与支撑设备安装，满足不同场合的支撑设备安装需求。所述角型支撑座安装于所述工作平台上，所述角型支撑座由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座安装于所述角型支撑座上；所述滑轮安装于所述滑轮支撑座上。

较佳的，还包括螺栓、卡槽，所述螺栓安装于所述角型支撑座较长直角边矩形板上，将所述角型支撑座固定在所述工作平台上；所述角型支撑座较短直角板矩形板上有一所述卡槽。

较佳的，还包括调高螺杆、螺纹孔，所述角型支撑座较短直角板底端中心位置有一所述螺纹孔，所述螺纹孔内壁具有螺纹，为细牙螺纹，所述调高螺杆通过所述螺纹孔旋入所述角型支撑座，所述调高螺杆采用细牙螺纹。

较佳的，所述滑轮支撑座由一矩形板和两直角梯形板构成，所述两直角梯形板平行垂直与所述矩形板上，所述滑轮支撑座上矩形板厚度与所述角型支撑座上所述卡槽一致，以便于所述滑轮支撑座卡入所述角型支撑座上；所述滑轮通过轴承和连接轴安装于所述滑轮支撑座上两直角梯形板上。

较佳的，还包括钢带连接件，所述钢带连接件水平方向与待标校传感器的工装连接，竖直方向与连接拉框连接放置砝码，所述钢带连接件与所述滑轮外圆周贴合，所述钢带连接件延伸出所述滑轮部分一端处于水平方向另一端处于垂直方向。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能够简便的实现90度力换向的功能，滑轮采用滚动轴承固定在滑轮支撑座上，钢带连接件在换向过程中受到的滚动摩擦非常小，因此砝码载荷在换向过程中的损耗也极低。

2.可以有效准确的将载荷转换方向，并调整为与空间坐标系重合或者平行的方向。通过调高螺杆调整垂直方向上的偏差量，通过工作平台的左右移动调整水平方向上的偏差量，从而精准的将载荷转换后的方向与空间坐标系重合或者平行。因此，上述一种90度力换向机构的功能能够有效准确的实现，满足高精度测量的需求。

3.调高螺杆采用螺纹旋进的形式来改变滑轮支撑座的高度，进而也改变了钢带连接件的垂直高度。结构设计简单，功能性强，操作方便。仅需要使用合适的扳手调整调高螺杆即可，节省体力也节省操作时间。尤其是在微调的过程中，人工调整势必难以捕捉到合适的位置，但是通过细牙螺杆的螺距尺寸进行微调，操作上非常容易实现，而且也降低了工作人员调整的难度。

4.角型支撑座为焊接件，加工简单，成本较低。适用于大多中小型企业的机构设计需求。适用性强，工作平台上可以放置多个角型支撑座等结构，从而可以实现多个力换向机构同时位于一个设备上，满足不同的力换向载荷要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结三维视图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型实现力换向示意图。

图中：1、角型支撑座；2、滑轮支撑座；3、滑轮；4、调高螺杆；5、工作平台；6、螺栓；7、钢带连接件；8、卡槽；9、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型提供以下技术方案：一种90度力换向机构，包括角型支撑座1、滑轮支撑座2、滑轮3、工作平台5，所述工作平台5呈矩形，所述工作平台5具有两T型槽，主要用于标校设备支撑的台面相配合安装。所述两T型槽对称分布于靠近所述工作平台5长边的两侧处，且水平垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一组沿T型槽方向等距分布若干组，该通孔用于与支撑设备安装，满足不同场合的支撑设备安装需求。所述角型支撑座1属于焊接件，所述角型支撑座1安装于所述工作平台5上，所述角型支撑座1由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座2安装于所述角型支撑座1上；所述滑轮3安装于所述滑轮支撑座2上。

本实用新型还包括螺栓6、卡槽8，所述螺栓6安装于所述角型支撑座1较长直角边矩形板上，将所述角型支撑座1固定在所述工作平台5上，所述螺栓6与所述工作平台5上一通孔组对应；所述角型支撑座1较短直角板矩形板上有一所述卡槽8。

本实用新型还包括调高螺杆4、螺纹孔9，所述角型支撑座1较短直角板底端中心位置有一所述螺纹孔9，所述螺纹孔9内壁具有螺纹，为细牙螺纹。所述调高螺杆4通过所述螺纹孔9旋入所述角型支撑座1，所述调高螺杆4采用细牙螺纹，可以确保所述滑轮3高度调节时能够进行微小调节，符合高精度标校的要求。将所述调高螺杆4通过所述角型支撑座1下的螺纹旋入，旋至一定的高度即可，用于支撑和调整所述滑轮支撑座2的位置。

本实用新型所述滑轮支撑座2由一矩形板和两直角梯形板构成，所述两直角梯形板平行垂直与所述矩形板上，所述滑轮支撑座2上矩形板厚度与所述角型支撑座1上所述卡槽8一致，以便于所述滑轮支撑座2卡入所述角型支撑座1上，将所述滑轮支撑座2沿着所述角型支撑座1的卡槽缓缓放入，直至接触到所述调高螺杆4。所述滑轮3通过轴承和连接轴安装于所述滑轮支撑座2上两直角梯形板上，保证滑轮3可以转动，无偏心无卡顿即可。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型将砝码在重力方向上的载荷转换为水平方向上的载荷，这样就可以实现利用砝码对传感器的多维方向进行加载；

2.本实用新型可以有效准确的将载荷转换方向，并调整为与空间坐标系重合或者平行的方向。通过所述调高螺杆4调整垂直方向上的偏差量，通过所述工作平台5的左右移动调整水平方向上的偏差量，从而精准的将载荷转换后的方向与空间坐标系重合或者平行。因此，上述一种90度力换向机构的功能能够有效准确的实现，满足高精度测量的需求。

3.本实用新型所述调高螺杆4采用螺纹旋进的形式来改变所述滑轮支撑座2的高度。结构设计简单，功能性强，操作方便。仅需要使用合适的扳手调整所述调高螺杆4即可，节省体力也节省操作时间。尤其是在微调的过程中，人工调整势必难以捕捉到合适的位置，但是通过细牙螺杆的螺距尺寸进行微调，操作上非常容易实现，而且也降低了工作人员调整的难度。

4.本实用新型角型支撑座为焊接件，加工简单，成本较低，适用于大多中小型企业的机构设计需求。

实施例2

请参阅图2和图3，本实用新型提供以下技术方案：一种90度力换向机构，包括角型支撑座1、滑轮支撑座2、滑轮3、工作平台5，所述工作平台5呈矩形，所述工作平台5具有两T型槽，主要用于标校设备支撑的台面相配合安装。所述两T型槽对称分布于靠近所述工作平台5长边的两侧处，且水平垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一组沿T型槽方向等距分布若干组，该通孔用于与支撑设备安装，满足不同场合的支撑设备安装需求。所述角型支撑座1属于焊接件，所述角型支撑座1安装于所述工作平台5上，所述角型支撑座1由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座2安装于所述角型支撑座1上；所述滑轮3安装于所述滑轮支撑座2上。

本实用新型还包括螺栓6、卡槽8，所述螺栓6安装于所述角型支撑座1较长直角边矩形板上，将所述角型支撑座1固定在所述工作平台5上，所述螺栓6与所述工作平台5上一通孔组对应；所述角型支撑座1较短直角板矩形板上有一所述卡槽8。

本实用新型还包括调高螺杆4、螺纹孔9，所述角型支撑座1较短直角板底端中心位置有一所述螺纹孔9，所述螺纹孔9内壁具有螺纹，为细牙螺纹。所述调高螺杆4通过所述螺纹孔9旋入所述角型支撑座1，所述调高螺杆4采用细牙螺纹，可以确保所述滑轮3高度调节时能够进行微小调节，符合高精度标校的要求。将所述调高螺杆4通过所述角型支撑座1下的螺纹旋入，旋至一定的高度即可，用于支撑和调整所述滑轮支撑座2的位置。

本实用新型所述滑轮支撑座2由一矩形板和两直角梯形板构成，所述两直角梯形板平行垂直与所述矩形板上，所述滑轮支撑座2上矩形板厚度与所述角型支撑座1上所述卡槽8一致，以便于所述滑轮支撑座2卡入所述角型支撑座1上，将所述滑轮支撑座2沿着所述角型支撑座1的卡槽缓缓放入，直至接触到所述调高螺杆4。所述滑轮3通过轴承和连接轴安装于所述滑轮支撑座2上两直角梯形板上，保证滑轮3可以转动，无偏心无卡顿即可。

本实用新型还包括钢带连接件7，所述钢带连接件7水平方向与待标校传感器的工装连接，竖直方向与连接拉框连接放置砝码。所述钢带连接件7与所述滑轮3外圆周贴合，所述钢带连接件7延伸出所述滑轮3部分一端处于水平方向另一端处于垂直方向。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型能够简便的实现90度力换向的功能，滑轮采用滚动轴承固定在滑轮支撑座上，所述钢带连接件7在换向过程中受到的滚动摩擦非常小，因此砝码载荷在换向过程中的损耗也极低；

2.本实用新型可以有效准确的将载荷转换方向，并调整为与空间坐标系重合或者平行的方向。通过所述调高螺杆4调整垂直方向上的偏差量，通过所述工作平台5的左右移动调整水平方向上的偏差量，从而精准的将载荷转换后的方向与空间坐标系重合或者平行。因此，上述一种90度力换向机构的功能能够有效准确的实现，满足高精度测量的需求。

3.本实用新型所述调高螺杆4采用螺纹旋进的形式来改变所述滑轮支撑座2的高度，进而也改变了所述钢带连接件7的垂直高度。结构设计简单，功能性强，操作方便。仅需要使用合适的扳手调整所述调高螺杆4即可，节省体力也节省操作时间。尤其是在微调的过程中，人工调整势必难以捕捉到合适的位置，但是通过细牙螺杆的螺距尺寸进行微调，操作上非常容易实现，而且也降低了工作人员调整的难度。

4.本实用新型角型支撑座为焊接件，加工简单，成本较低，适用于大多中小型企业的机构设计需求。

实施例3

请参阅图1和图2，本实用新型提供以下技术方案：一种90度力换向机构，包括角型支撑座1、滑轮支撑座2、滑轮3、工作平台5，所述工作平台5呈矩形，所述工作平台5具有两T型槽，主要用于标校设备支撑的台面相配合安装。所述两T型槽对称分布于靠近所述工作平台5长边的两侧处，且水平垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一组沿T型槽方向等距分布若干组，该通孔用于与支撑设备安装，满足不同场合的支撑设备安装需求。所述角型支撑座1属于焊接件，所述角型支撑座1安装于所述工作平台5上，所述角型支撑座1由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座2安装于所述角型支撑座1上；所述滑轮3安装于所述滑轮支撑座2上。

本实用新型还包括螺栓6、卡槽8，所述螺栓6安装于所述角型支撑座1较长直角边矩形板上，将所述角型支撑座1固定在所述工作平台5上，所述螺栓6与所述工作平台5上一通孔组对应，所述工作平台5上可以放置多个所述角型支撑座1等结构，从而可以同时实现多个力换向机构同时位于一个设备上，满足不同的力换向载荷要求；所述角型支撑座1较短直角板矩形板上有一所述卡槽8。

本实用新型还包括调高螺杆4、螺纹孔9，所述角型支撑座1较短直角板底端中心位置有一所述螺纹孔9，所述螺纹孔9内壁具有螺纹，为细牙螺纹。所述调高螺杆4通过所述螺纹孔9旋入所述角型支撑座1，所述调高螺杆4采用细牙螺纹，可以确保所述滑轮3高度调节时能够进行微小调节，符合高精度标校的要求。将所述调高螺杆4通过所述角型支撑座1下的螺纹旋入，旋至一定的高度即可，用于支撑和调整所述滑轮支撑座2的位置。

本实用新型所述滑轮支撑座2由一矩形板和两直角梯形板构成，所述两直角梯形板平行垂直与所述矩形板上，所述滑轮支撑座2上矩形板厚度与所述角型支撑座1上所述卡槽8一致，以便于所述滑轮支撑座2卡入所述角型支撑座1上，将所述滑轮支撑座2沿着所述角型支撑座1的卡槽缓缓放入，直至接触到所述调高螺杆4。所述滑轮3通过轴承和连接轴安装于所述滑轮支撑座2上两直角梯形板上，保证滑轮3可以转动，无偏心无卡顿即可。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型将砝码在重力方向上的载荷转换为水平方向上的载荷，这样就可以实现利用砝码对传感器的多维方向进行加载；

2.本实用新型可以有效准确的将载荷转换方向，并调整为与空间坐标系重合或者平行的方向。通过所述调高螺杆4调整垂直方向上的偏差量，通过所述工作平台5的左右移动调整水平方向上的偏差量，从而精准的将载荷转换后的方向与空间坐标系重合或者平行。因此，上述一种90度力换向机构的功能能够有效准确的实现，满足高精度测量的需求。

3.本实用新型所述调高螺杆4采用螺纹旋进的形式来改变所述滑轮支撑座2的高度。结构设计简单，功能性强，操作方便。仅需要使用合适的扳手调整所述调高螺杆4即可，节省体力也节省操作时间。尤其是在微调的过程中，人工调整势必难以捕捉到合适的位置，但是通过细牙螺杆的螺距尺寸进行微调，操作上非常容易实现，而且也降低了工作人员调整的难度。

4.本实用新型角型支撑座为焊接件，加工简单，成本较低，适用于大多中小型企业的机构设计需求。且适用性强，所述工作平台5上可以放置多个角型支撑座等结构，从而可以同时实现多个力换向机构同时位于一个设备上，满足不同的力换向载荷要求。

实施例4

请参阅图2和图3，本实用新型提供以下技术方案：一种90度力换向机构，包括角型支撑座1、滑轮支撑座2、滑轮3、工作平台5，所述工作平台5呈矩形，所述工作平台5具有两T型槽，主要用于标校设备支撑的台面相配合安装。所述两T型槽对称分布于靠近所述工作平台5长边的两侧处，且水平垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一组沿T型槽方向等距分布若干组，该通孔用于与支撑设备安装，满足不同场合的支撑设备安装需求。所述角型支撑座1属于焊接件，所述角型支撑座1安装于所述工作平台5上，所述角型支撑座1由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座2安装于所述角型支撑座1上；所述滑轮3安装于所述滑轮支撑座2上。

本实用新型还包括螺栓6、卡槽8，所述螺栓6安装于所述角型支撑座1较长直角边矩形板上，将所述角型支撑座1固定在所述工作平台5上，所述螺栓6与所述工作平台5上一通孔组对应，所述工作平台5上可以放置多个角型支撑座等结构，从而可以同时实现多个力换向机构同时位于一个设备上，满足不同的力换向载荷要求；所述角型支撑座1较短直角板矩形板上有一所述卡槽8。

本实用新型还包括调高螺杆4、螺纹孔9，所述角型支撑座1较短直角板底端中心位置有一所述螺纹孔9，所述螺纹孔9内壁具有螺纹，为细牙螺纹。所述调高螺杆4通过所述螺纹孔9旋入所述角型支撑座1，所述调高螺杆4采用细牙螺纹，可以确保所述滑轮3高度调节时能够进行微小调节，符合高精度标校的要求。将所述调高螺杆4通过所述角型支撑座1下的螺纹旋入，旋至一定的高度即可，用于支撑和调整所述滑轮支撑座2的位置。

本实用新型所述滑轮支撑座2由一矩形板和两直角梯形板构成，所述两直角梯形板平行垂直与所述矩形板上，所述滑轮支撑座2上矩形板厚度与所述角型支撑座1上所述卡槽8一致，以便于所述滑轮支撑座2卡入所述角型支撑座1上，将所述滑轮支撑座2沿着所述角型支撑座1的卡槽缓缓放入，直至接触到所述调高螺杆4。所述滑轮3通过轴承和连接轴安装于所述滑轮支撑座2上两直角梯形板上，保证滑轮3可以转动，无偏心无卡顿即可。

本实用新型还包括钢带连接件7，所述钢带连接件7水平方向与待标校传感器的工装连接，竖直方向与连接拉框连接放置砝码。所述钢带连接件7与所述滑轮3外圆周贴合，所述钢带连接件7延伸出所述滑轮3部分一端处于水平方向另一端处于垂直方向。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型能够简便的实现90度力换向的功能，滑轮采用滚动轴承固定在滑轮支撑座上，所述钢带连接件7在换向过程中受到的滚动摩擦非常小，因此砝码载荷在换向过程中的损耗也极低；

2.本实用新型可以有效准确的将载荷转换方向，并调整为与空间坐标系重合或者平行的方向。通过所述调高螺杆4调整垂直方向上的偏差量，通过所述工作平台5的左右移动调整水平方向上的偏差量，从而精准的将载荷转换后的方向与空间坐标系重合或者平行。因此，上述一种90度力换向机构的功能能够有效准确的实现，满足高精度测量的需求。

3.本实用新型所述调高螺杆4采用螺纹旋进的形式来改变所述滑轮支撑座2的高度，进而也改变了所述钢带连接件7的垂直高度。结构设计简单，功能性强，操作方便。仅需要使用合适的扳手调整所述调高螺杆4即可，节省体力也节省操作时间。尤其是在微调的过程中，人工调整势必难以捕捉到合适的位置，但是通过细牙螺杆的螺距尺寸进行微调，操作上非常容易实现，而且也降低了工作人员调整的难度。

4.本实用新型角型支撑座为焊接件，加工简单，成本较低，适用于大多中小型企业的机构设计需求。且适用性强，所述工作平台5上可以放置多个角型支撑座等结构，从而可以同时实现多个力换向机构同时位于一个设备上，满足不同的力换向载荷要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种90度力换向机构，其特征在于：包括角型支撑座（1）、滑轮支撑座（2）、滑轮（3）、工作平台（5），所述工作平台（5）具有两T型槽，且垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一排沿T型槽方向等距分布若干组；所述角型支撑座（1）安装于所述工作平台（5）上，所述角型支撑座（1）由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座（2）安装于所述角型支撑座（1）上；所述滑轮（3）安装于所述滑轮支撑座（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种90度力换向机构，其特征在于：还包括螺栓（6）、卡槽（8），所述螺栓（6）安装于所述角型支撑座（1）较长直角边矩形板上，将所述角型支撑座（1）固定在所述工作平台（5）上；所述角型支撑座（1）较短直角板矩形板上有一所述卡槽（8）。

3.根据权利要求2所述的一种90度力换向机构，其特征在于：还包括调高螺杆（4）、螺纹孔（9），所述角型支撑座（1）较短直角板底端中心位置有一所述螺纹孔（9），所述螺纹孔（9）内壁具有螺纹，所述调高螺杆（4）通过所述螺纹孔（9）旋入所述角型支撑座（1），所述调高螺杆（4）采用细牙螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种90度力换向机构，其特征在于：所述滑轮支撑座（2）由一矩形板和两直角梯形板构成，所述两直角梯形板平行垂直于所述矩形板上，所述滑轮支撑座（2）上矩形板厚度与所述角型支撑座（1）上所述卡槽（8）一致，以便于所述滑轮支撑座（2）卡入所述角型支撑座（1）上；所述滑轮（3）通过轴承和连接轴安装于所述滑轮支撑座（2）上两直角梯形板上。

5.根据权利要求1所述的一种90度力换向机构，其特征在于：还包括钢带连接件（7），所述钢带连接件（7）水平方向与待标校传感器的工装连接，竖直方向与连接拉框连接放置砝码，所述钢带连接件（7）与所述滑轮（3）外圆周贴合，所述钢带连接件（7）延伸出所述滑轮（3）部分一端处于水平方向另一端处于垂直方向。

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