CN210341069U - 一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊两侧的轨道，轨道上均设有沿轨道行走的移动小车，还包括设置于轨道外侧的控制器，移动小车上均竖直固定有支撑架，两个支撑架顶部通过横梁连接，其中一个支撑架上铰接有伺服电动缸和调节板，伺服电动缸伸缩端与调节板铰接，调节板上固定有电动滑台，电动滑台的滑台上安装有安装座，安装座上安装有同轴送粉头，横梁上安装有两轴十字滑台，两轴十字滑台上安装有减震机构，减震机构下端安装有用于对轧辊打磨的角磨机。本实用新型可在激光熔覆过程中，自动对轧辊熔覆层进行打磨，代替人工打磨，同轴送粉头的位置和角度便于调控，适应不同加工需求。

Description

一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置

技术领域

本实用新型涉及轧辊修复设备技术领域，特别是一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置。

背景技术

轧辊是轧钢的主要设备，轧辊的质量对生产钢材的质量和数量起到非常关键的作用。与此同时，轧辊也是轧机的消耗部件。轧辊在经过长期的轧制使用后，轧辊中部的半径会减小，表面形成坑洼，这对轧制钢材的质量会造成严重影响。为延长轧辊的使用寿命，通常需对轧辊的工作表面进行修复。

激光熔覆修复轧辊时，通过夹持装置夹持住轧辊，在轧辊转动的同时，通过同轴送粉头发射激光束、喷出合金粉末，在激光束的作用下，送粉头送出的合金粉末在基体表面迅速加热并熔化，形成基体材料与冶金结合的表面涂层，在轧辊熔覆层冷却后进行打磨工序。现有技术中，在激光熔覆修复轧辊的过程中，由人工对轧辊进行打磨，但这一过程存在危险，容易被转动的轧辊误伤，且工人需要佩戴口罩，避免吸入有害气体或粉末，但长期工作，难免会对身体造成危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊两侧的轨道，所述轨道上均设有沿轨道行走的移动小车，还包括设置于轨道外侧的控制器，所述控制器与移动小车电连接，所述移动小车上均竖直固定有支撑架，两个所述支撑架顶部通过横梁连接，其中一个所述支撑架上铰接有伺服电动缸和调节板，所述伺服电动缸伸缩端与调节板铰接，所述调节板上固定有电动滑台，所述电动滑台的滑台上安装有安装座，所述安装座上安装有同轴送粉头，所述横梁上安装有两轴十字滑台，所述两轴十字滑台上安装有减震机构，所述减震机构下端安装有用于对轧辊打磨的角磨机，所述两轴十字滑台驱动角磨机沿水平和竖直方向移动，所述控制器与伺服电动缸、电动滑台、两轴十字滑台和角磨机电连接。

优选的，所述减震机构包括安装板、固定板、弹簧减震器、活动板和燕尾滑块，所述安装板固定安装在两轴十字滑台的滑台上，所述固定板水平固定在安装板上部，所述固定板上竖直开有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动连接有燕尾滑块，所述活动板与燕尾滑块固定连接，所述固定板与活动板间铰接有多个弹簧减震器。

所述活动板下端安装有用于测量轧辊端面距离的测距传感器，所述测距传感器与控制器电连接。

优选的，所述测距传感器为激光测距传感器。

优选的，所述调节板上安装有倾角传感器，所述倾角传感器与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：可在激光熔覆过程中，自动对轧辊熔覆层进行打磨，代替人工打磨，同轴送粉头的位置和角度便于调控，适应不同加工需求。

附图说明

图1是本实用新型一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置的结构示意图；

图2是本实用新型减震机构的结构示意图；

图中，1、轧辊；2、轨道；3、移动小车；4、控制器；5、支撑架；6、横梁；7、伺服电动缸；8、调节板；9、电动滑台；10、安装座；11、同轴送粉头；12、两轴十字滑台；13、角磨机；14、安装板；15、固定板；16、减震器；17、活动板；18、燕尾滑块；19、燕尾滑槽；20、测距传感器；21、倾角传感器；22、夹持装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种轧辊1激光修复用熔覆打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊1两侧的轨道2，轧辊1通过夹持装置22夹持，夹持装置22为现有技术，不再赘述，轨道2位于轧辊1和其夹持装置22的两侧，轨道2上均设有沿轨道2行走的移动小车3，轨道2的长度大于轧辊及其夹持装置22的长度，在吊运轧辊进行夹持时，移动小车3在轨道2上移动远离夹持装置22，不干涉轧辊1的运输，还包括设置于轨道2外侧的控制器4，控制器4与移动小车3电连接，移动小车3上均竖直固定有支撑架5，两个支撑架5顶部通过横梁6连接，其中一个支撑架5上铰接有伺服电动缸7和调节板8，伺服电动缸7伸缩端与调节板8铰接，调节板8上固定有电动滑台9，电动滑台9的滑台上安装有安装座10，安装座10上安装有同轴送粉头11，横梁6上安装有两轴十字滑台12，两轴十字滑台12上安装有减震机构，减震机构下端安装有用于对轧辊1打磨的角磨机13，两轴十字滑台12驱动角磨机13沿水平和竖直方向移动，控制器4与伺服电动缸7、电动滑台9、两轴十字滑台12和角磨机13电连接；

调节板8上安装有倾角传感器21，倾角传感器21与控制器4电连接。设置倾角传感器21可便于控制同轴送粉头的11倾斜角度，便于根据不同加工需求来控制同轴送粉头11的倾斜角度。

如图2所示，减震机构包括安装板14、固定板15、弹簧减震器16、活动板17和燕尾滑块18，安装板14固定安装在两轴十字滑台12的滑台上，固定板15水平固定在安装板14上部，固定板15上竖直开有燕尾滑槽19，燕尾滑槽19内滑动连接有燕尾滑块18，活动板17与燕尾滑块18固定连接，固定板15与活动板17间铰接有多个弹簧减震器16，弹簧减震器16通过铰接座铰接在固定板15与活动板17间铰。设置减震器起到缓冲减震作用，避免角磨机13在打磨旋转的轧辊1时，与轧辊1上凸起处接触被卡死，同时减少传递给横梁6的震动，使同轴送粉头11保持平稳；

活动板17下端安装有用于测量轧辊1端面距离的测距传感器20，测距传感器为激光测距传感器20，测距传感器20与控制器4电连接。设置测距传感器20便于检测活动板17与轧辊1端面的距离，从而判断角磨机13与轧辊1端面距离，便于打磨。

本实施方案的工作原理：通过控制器4控制移动小车3移动，使移动小车3让位，不会影响轧辊1的吊运，在轧辊1安装到位后，控制移动小车3移动至合适加工位置，通过控制伺服电动缸7伸缩，伺服电动缸7带动调节板8运动改变同轴送粉头11输出角度，倾角传感器21检测同轴送粉头11的倾角，并将倾角信号发送到控制器4，通过控制器4可查看同轴送粉头11倾斜角度，便于根据不同加工需求来控制同轴送粉头11的倾斜角度，控制电动滑台9运动，调节同轴送粉头11距轧辊1的距离，同轴送粉头11工作后，合金粉末在基体表面迅速加热并熔化，形成基体材料与冶金结合的表面涂层，控制移动小车3移动一个工位，使同轴送粉头11对轧辊1另一位置进行修复，之前修复的位置基本冷却，通过控制器4控制两轴十字滑台12工作，两轴十字滑台12带动减震机构和角磨机13沿水平和竖直方向移动，至角磨机13移动至轧辊1冷却后的熔覆层表面，角磨机13通电对轧辊1熔覆层进行打磨，使轧辊1表面平整；角磨机13工作时与轧辊1表面凸起处接触时，弹簧减震器16的弹簧压缩，燕尾滑块18在燕尾滑槽19内滑动，使活动板17直线上升，角磨机13的打磨部可以通过凸起，避免卡死，随后在弹簧减震器16弹性恢复力和角磨机13自重力作用下，角磨机13继续对轧辊1进行打磨，直至轧辊1表面不平整处被打磨平整；打磨与激光熔覆作业同步，打磨完冷却熔覆层处的轧辊1后，通过控制两轴十字滑台12工作，带动角磨机13上升，随后移动小车3再移动一个工位，两轴十字滑台12再带动角磨机13下降，使角磨机13对下一熔覆层进行打磨，如此循环，对轧辊1进行熔覆和打磨，提高加工效率，代替人工从事这一危险工作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊（1）两侧的轨道（2），所述轨道（2）上均设有沿轨道（2）行走的移动小车（3），还包括设置于轨道（2）外侧的控制器（4），所述控制器（4）与移动小车（3）电连接，其特征在于，所述移动小车（3）上均竖直固定有支撑架（5），两个所述支撑架（5）顶部通过横梁（6）连接，其中一个所述支撑架（5）上铰接有伺服电动缸（7）和调节板（8），所述伺服电动缸（7）伸缩端与调节板（8）铰接，所述调节板（8）上固定有电动滑台（9），所述电动滑台（9）的滑台上安装有安装座（10），所述安装座（10）上安装有同轴送粉头（11），所述横梁（6）上安装有两轴十字滑台（12），所述两轴十字滑台（12）上安装有减震机构，所述减震机构下端安装有用于对轧辊（1）打磨的角磨机（13），所述两轴十字滑台（12）驱动角磨机（13）沿水平和竖直方向移动，所述控制器（4）与伺服电动缸（7）、电动滑台（9）、两轴十字滑台（12）和角磨机（13）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，其特征在于，所述减震机构包括安装板（14）、固定板（15）、弹簧减震器（16）、活动板（17）和燕尾滑块（18），所述安装板（14）固定安装在两轴十字滑台（12）的滑台上，所述固定板（15）水平固定在安装板（14）上部，所述固定板（15）上竖直开有燕尾滑槽（19），所述燕尾滑槽（19）内滑动连接有燕尾滑块（18），所述活动板（17）与燕尾滑块（18）固定连接，所述固定板（15）与活动板（17）间铰接有多个弹簧减震器（16）。

3.根据权利要求2所述的一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，其特征在于，所述活动板（17）下端安装有用于测量轧辊（1）端面距离的测距传感器（20），所述测距传感器（20）与控制器（4）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，其特征在于，所述测距传感器（20）为激光测距传感器（20）。

5.根据权利要求1所述的一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，其特征在于，所述调节板（8）上安装有倾角传感器（21），所述倾角传感器（21）与控制器（4）电连接。

Images