CN210339132U - 一种自动打包换袋缓降型智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，包括桶体、大盖部、自动打包机构和控制装置，述大盖部的中间开设垃圾投放口，桶体上设置有垃圾袋铺设装置，控制装置控制自动打包机构、垃圾袋铺设装置的运行，大盖部的内部具有垃圾袋存储区。桶体和大盖部之间设置有拉簧缓降结构，大盖部与桶体通过销轴可旋转连接；拉簧缓降结构包括一端与桶体连接，另一端与大盖部连接的拉簧，及设置在桶体上的支点结构，支点结构在大盖部旋转关闭的过程中与拉簧接触，使拉簧以接触点为支点弯曲转向，并被拉长，阻碍大盖部的自由下降。本实用新型可实现垃圾袋的自动打包封口和自动铺设功能，且可减缓大盖部下落速度，安全性好。

Description

一种自动打包换袋缓降型智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种自动打包换袋缓降型智能垃圾桶。

背景技术

现有技术中，能够实现自动打包换袋功能的智能垃圾桶通常包括桶体和盖合在所述桶体的开口上的大盖部，所述大盖部的内部具有自动打包机构及垃圾袋存储区，桶体上安装垃圾袋铺设装置。通常大盖部与桶体可旋转连接，可旋转连接的方式很大程度上减少了人工搬开和安装大盖部带来的繁琐。最为常见的可旋转连接形式为通过销轴实现可旋转连接。然而，现有的可旋转连接结构不稳定，例如：由于大盖部自身重力作用，大盖部关闭时速度快，冲击力大，导致可旋转连接结构不稳定；同时，智能垃圾桶倾倒时，大盖部会不受控地开启，也显著影响智能垃圾桶的使用。

因此，有必要对现有的自动打包换袋的智能垃圾桶进行改进，以克服现有技术中的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，以至少解决现有技术中的部分上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，包括桶体、大盖部、自动打包机构和控制装置，所述大盖部的中间开设垃圾投放口，所述桶体上设置有垃圾袋铺设装置，所述自动打包机构设置在所述大盖部内，或桶体内，或独立设置在所述桶体的开口处且位于所述桶体与大盖部之间，所述控制装置控制所述自动打包机构、垃圾袋铺设装置的运行，所述大盖部的内部具有垃圾袋存储区，其中；

所述桶体和大盖部之间设置有拉簧缓降结构，所述大盖部上具有若干个大盖连接结构，所述桶体的开口处设置与所述大盖连接结构配对的若干个桶体连接结构，配对的大盖连接结构与桶体连接结构通过销轴可旋转连接；

所述拉簧缓降结构包括一端与所述桶体连接，另一端与所述大盖部连接的拉簧，及设置在所述桶体上的支点结构，所述支点结构在所述大盖部旋转关闭的过程中与所述拉簧的中部接触，使拉簧以接触点为支点弯曲转向，并被拉长，阻碍所述大盖部的自由下降。

根据本实用新型，所述智能垃圾桶还包括安装在所述桶体靠近所述销轴一侧，用于保护线束的支撑盖板，所述支撑盖板与所述桶体卡扣固定连接，所述支撑盖板的上端作为所述支点结构。

根据本实用新型，所述大盖连接结构和桶体连接结构的数量根据实际需要设定，可以为1个、2个、3个，或更多个。

当所述大盖连接结构为1个时，形成1组配对的大盖连接结构和桶体连接结构串在所述销轴上。

当所述大盖连接结构为3个时，形成3组配对的大盖连接结构和桶体连接结构串在所述销轴上，其中2组对称设置在所述销轴的两端，1组设置在所述销轴的中间。

优选地，所述大盖连接结构为2个，对应的所述桶体连接结构为2个，形成2组配对的大盖连接结构与桶体连接结构，共同串在所述销轴上。

进一步优选地，配对的大盖连接结构与桶体连接结构通过1根销轴串起，实现可旋转连接；所述拉簧的一端固定在所述销轴上，另一端与所述大盖部连接。

优选地，所述拉簧缓降结构为1个，所述拉簧的一端与所述销轴的中间固定连接，另一端与所述大盖部固定连接。

需要说明的是，所述销轴的数量不限于1根，可根据所述大盖连接结构和桶体连接结构的配对组数具有1根或多根销轴。例如，一对所述大盖连接结构和一对桶体连接结构相互配合，形成两组配对的连接结构，两组配对的连接结构可分别通过销轴实现可旋转连接，即有两根销轴。

根据本实用新型，不限制所述拉簧缓降结构的数量，可根据实际需要设置不同数量的拉簧缓降结构。

当所述拉簧缓降结构为1个时，优选设置在所述智能垃圾桶的旋转连接处的中部。

当所述拉簧缓降结构为2个时，优选对称设置在所述销轴的两端和大盖部之间，或设置在所述销轴两端以外的桶体与大盖部之间。

优选地，所述桶体连接结构包括两块平行的桶体连接板，所述桶体连接板上开设第一通孔；所述大盖连接结构包括两块平行的大盖连接板，所述大盖连接板上开设第二通孔；两块所述桶体连接板与两块大盖连接板相互嵌套，销轴穿过所述第一通孔和第二通孔，将所述大盖连接结构与桶体连接结构串起，实现可旋转连接。

进一步优选地，两块所述桶体连接板的内侧分别开设有导向结构；嵌入2块所述桶体连接板之间的所述大盖连接板两侧分别被两侧的所述导向结构导向，实现对所述大盖连接结构的安装定位。

根据本实用新型，所述销轴的一端具有台阶帽，所述销轴的另一端具有卡簧槽，所述台阶帽和安装在所述卡簧槽内的卡簧分别形成轴向限位结构，并分别从所述销轴的两端对所述销轴进行轴向限位，以使所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开或关闭；

或，所述销轴的两端均带有卡簧槽，安装在所述卡簧槽内的两个卡簧分别形成轴向限位结构，并分别从所述销轴的两端对所述销轴进行轴向限位，以使所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开或关闭。

根据本实用新型的，所述大盖部在与所述销轴相对的一侧上固定设置有一拉环，用于方便施力打开或关闭所述大盖部；

所述大盖部与所述销轴相对的一侧的底部设置有弹性卡扣；当所述大盖部与桶体闭合后，所述弹性卡扣与所述桶体卡扣固定；当所述大盖部打开时，所述弹性卡扣受力发生形变，使所述大盖部与桶体分离。

根据本实用新型的另一个优选技术方案，所述桶体的底部从上至下依次设有内桶底、中间板和外桶底，所述内桶底上开设至少一个第一抽风口，所述中间板上开设至少一个第二抽风口，所述第一抽风口和所述第二抽风口不直接相对设置，所述垃圾袋铺设装置安装在所述中间板上靠近外桶底一侧，所述垃圾袋铺设装置的进风口与所述第二抽风口相连通。

优选地，所述中间板至少在所述第二抽风口处向外周倾斜，以确保污水不会从所述第二抽风口进入所述垃圾袋铺设装置。

优选地，所述第一抽风口沿所述内桶底的边缘均匀分布；所述第二抽风口开设在所述中间板的中部。

优选地，所述中间板与所述桶体卡扣连接；所述外桶底与所述中间板固定连接；所述内桶底被所述中间板或外桶底支撑固定，并与所述中间板固定连接。

优选地，所述控制装置为PCB电路板组件，所述桶体的底部至少在所述PCB电路板组件朝向所述垃圾袋铺设装置的一侧设有防护侧板。

优选地，所述内桶底靠近所述桶体的后侧壁处开设第一过线槽，所述中间板上相对应的位置开设第二过线槽，所述智能垃圾桶的线束沿所述桶体的后侧壁向下穿过所述第一过线槽和第二过线槽，并可通信地连接至所述控制装置；所述支撑盖板从所述桶体的上端向下延伸穿过所述第一过线槽以盖住所述线束。

根据本实用新型，所述垃圾袋铺设装置包括抽真空组件、驱动所述抽真空组件的电机，所述抽真空组件设有所述进风口和出风口。

根据本实用新型，所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；所述封口装置包括发热元件和固定所述发热元件的底座，所述发热元件与发热电路电连接。

根据本实用新型，智能垃圾桶可以采用如下步骤进行打包换袋工作：当需要进行自动打包换袋时，按下打包按钮，所述控制装置控制所述自动打包机构执行自动打包工作，打包完毕后，所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开，取出打包好的垃圾袋，再将所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转关闭，然后按下换袋按钮，所述控制装置控制所述垃圾袋铺设装置开始工作，自动铺设新的垃圾袋，垃圾袋铺设完毕后，即可正常使用垃圾桶。在关闭的过程中，所述拉簧缓降结构产生阻碍所述大盖部自由下降的作用，以控制所述大盖部的缓慢关闭过程。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

(1)、本实用新型的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，可实现垃圾袋的自动打包封口和垃圾袋自动铺设的功能，大盖部与桶体可旋转连接，且大盖部与桶体之间设置拉簧缓降结构，可减缓大盖部下落速度，减小冲击力，防止大盖部加速下落的过程中夹到人手，或是人工取垃圾袋的过程中大盖部意外落下等原因造成的不安全因素，同时也能防止智能垃圾桶倾倒时大盖部的自动开启。

(2)、桶体底部的中间板与桶体通过卡扣结构固定连接，装配更加方便快捷，装配成本更低，同时无需在桶体的内壁上成型用于安装中间板的固定柱，因此加工成本更低。

(3)、大盖部与桶底通信的线束通过支撑盖板保护，防护侧板的设置提高了PCB电路板组件的安全性，使得智能垃圾桶的电路部分更加安全可靠，垃圾桶性能更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的智能垃圾桶的结构示意图爆炸图。

图2为本实用新型实施例1的智能垃圾桶的结构示意图组装图。

图3为图2的左视图。

图4为图3的A-A向剖视图。

图5为图4中桶底的局部放大图。

图6为图4中A部分的局部放大图。

图7为大盖部完全打开时，桶体和大盖部旋转连接处的局部放大图。

图8为图4中的B-B向剖视图。

图9为智能垃圾桶以图8中C-C向剖开，桶体和大盖部旋转连接处的局部放大图。

图10为桶底的结构示意图爆炸图。

图11为图4中的D-D向剖视图。

图12为图11中的B部分的局部放大图。

图13为智能垃圾桶的桶体与大盖部爆炸图(大盖部仅保留打包机构及桶盖连接结构，以显示出桶体与桶盖连接结构)

图14为智能垃圾桶的桶体与大盖部组装图(大盖部仅保留打包机构及桶盖连接结构，以显示出桶体与桶盖连接结构)

图15为支撑盖板的结构示意图。

图16为自动打包机构的结构示意图(封口打包状态)。

图中：10-桶体、20-大盖部、30-销轴、40-拉簧缓降结构、50-拉环、60-压盖、70-封口装置、80-垃圾袋存储区、90-垃圾袋组件、100-自动打包机构、110-垃圾投放口、120-垃圾袋铺设装置、30-内桶底、140-中间板、150-外桶底、160-PCB电路板组件、170-支撑盖板、180-盖板安装板、190-封口打包按钮、200-换袋按钮；

11-桶体连接结构、12-桶体连接板、13-限位凹槽、14-支撑筋、15-桶体加强筋、16-卡槽、17-指示灯、18-防水塞；21-桶盖连接结构、22-大盖连接板、23-钩状结构、25-弹性卡扣；31-轴向限位结构、32-台阶帽、33-卡簧槽、34-卡簧；41-拉簧、42-支点结构；101-安装板；121-导向凹槽、221-连接部；131-第一抽风口、132-第一支承边、133-第一过线槽、134-第二挡板；141-第二抽风口、142-隔水筋、143-第二支承边、144-第二过线槽、145-第一挡板、146-中间板卡扣、(135,147)-污水排出槽、(148,156)-螺柱；151-外桶底出风口、152-底垫、153-污水滴落区、154-蓄电池安装槽、155-蓄电池；161-防护侧板；171-拉簧定位槽、172-横向卡扣、173-纵向卡扣、174-盖板加强筋、175-弯折段；

101-安装板、102-驱动装置、103-同步带传动装置、104-第一导向杆、105-第二导向杆、106-收袋压杆、107-收口封袋压杆、1031-第一同步带、1032-第二同步带、1061-导向槽、1071-封口压板。

具体实施方式

下面结合附图，以具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

本实用新型提供一种自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，包括桶体、大盖部、自动打包机构和控制装置，所述大盖部的中间开设垃圾投放口，所述桶体上设置有垃圾袋铺设装置，所述自动打包机构设置在所述大盖部内，或桶体内，或独立设置在所述桶体的开口处且位于所述桶体与大盖部之间，所述控制装置控制所述自动打包机构、垃圾袋铺设装置的运行，所述大盖部的内部具有垃圾袋存储区，其中；

所述桶体和大盖部之间设置有拉簧缓降结构，所述大盖部上具有若干个大盖连接结构，所述桶体的开口处设置与所述大盖连接结构配对的若干个桶体连接结构，配对的大盖连接结构与桶体连接结构通过销轴可旋转连接；

所述拉簧缓降结构包括一端与所述桶体连接，另一端与所述大盖部连接的拉簧，及设置在所述桶体上的支点结构，所述支点结构在所述大盖部旋转关闭的过程中与所述拉簧的中部接触，使拉簧以接触点为支点弯曲转向，并被拉长，阻碍所述大盖部的自由下降。

本实用新型的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，可实现垃圾袋的自动打包封口和垃圾袋自动铺设的功能，大盖部与桶体可旋转连接，且大盖部与桶体之间设置拉簧缓降结构，可减缓大盖部下落速度，减小冲击力，防止大盖部加速下落的过程中夹到人手，或是人工取垃圾袋的过程中大盖部意外落下等原因造成的不安全因素，同时也能防止智能垃圾桶倾倒时大盖部的自动开启。

以下通过优选的实施例对上述技术方案进行详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型实施例1的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，包括桶体10，大盖部20、一根销轴30、自动打包机构100和控制装置，所述大盖部20的中间开设垃圾投放口110，所述自动打包机构100设置在所述大盖部20的底部，所述桶体10的底部设置有垃圾袋铺设装置120，所述大盖部20的顶端具有存放垃圾袋的垃圾袋存储区80，所述控制装置分别控制所述自动打包机构100和垃圾袋铺设装置120的运行，其中：

如图7至图9所示，所述大盖部20上对称设置2个大盖连接结构21，所述桶体10的开口处设置与所述大盖连接结构21配对的2个桶体连接结构11，所述桶体连接结构11上开设第一通孔(图中未示出)，所述大盖连接结构21上开设第二通孔(图中未示出)，所述第一通孔与第二通孔同轴，所述销轴30的末端穿过对应的所述第一通孔和第二通孔，且所述销轴30的两端分别具有轴向限位结构31，以使所述大盖部20以所述销轴30为旋转轴旋转打开或关闭时，所述销轴30不会脱离所述大盖连接结构21和桶体连接结构11，实现所述大盖部20与所述桶体10的可旋转连接。

如图4至图8所示，所述桶体10和大盖部20之间设置有拉簧缓降结构40，所述拉簧缓降结构40包括一端与所述销轴30的中部固定连接，另一端与所述大盖部20连接的拉簧41，及固定在所述桶体10上的支点结构42。在所述大盖部20旋转关闭的过程中，所述拉簧41的另一端随所述大盖部20旋转，所述拉簧41的中部与所述支点结构42接触，并被限位，所述拉簧41与所述销轴30固定的部分无法自由旋转，因此所述拉簧41以接触点作为支点弯曲转向并被拉长，以阻碍所述大盖部20的自由下降。所述大盖部20下降的过程中，所述大盖部20的重力势能部分转变成所述拉簧41的弹性势能，从而实现对所述大盖部20的旋转开合产生缓降作用。

需要说明的是，所述自动打包机构100可采用现有技术中的智能垃圾桶的垃圾袋打包机构，例如，可以是CN108584238A中的垃圾袋打包机构。

所述垃圾袋铺设装置120可采用现有技术中的垃圾袋铺设装置或类似的套袋装置，例如，可以是CN108438612A所公开的垃圾袋铺设装置。所述垃圾袋铺设装置包括抽真空组件、驱动所述抽真空组件的电机，所述抽真空组件设有进风口和出风口，所述进风口与桶体上的抽风口相连通。

所述垃圾袋存储区80可以是与所述大盖部20一体成型的环形凹槽，所述环形凹槽的内部放置折叠成环状的一体式、筒状、无断点垃圾袋；也可以是将独立的垃圾袋组件安装在该垃圾袋存储区内，垃圾袋组件包括具有环形凹槽的垃圾盒和存放在垃圾盒中的折叠成环状的一体式、筒状、无断点垃圾袋。此时，所述垃圾袋存储区是环绕所述垃圾投放口的存放架。所述垃圾袋组件可采用CN108974704A所公开的垃圾袋组件，或现有技术中存放一体式、筒状、无断点垃圾袋的环形套盒。所述一体式、筒状、无断点垃圾袋可以为CN206013572U所公开的无断点垃圾袋。

上述技术均为现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，本领域技术人员很容易理解，所述自动打包机构100还可设置在所述桶体10内，或独立设置在所述桶体10的开口处，并位于所述桶体10与大盖部20之间，均不影响其自动打包功能的实现。

如此设置，本实用新型的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，可实现垃圾袋的自动打包封口和垃圾袋自动铺设的功能，大盖部与桶体可旋转连接，且大盖部与桶体之间设置拉簧缓降结构，可减缓大盖部下落速度，减小冲击力，防止大盖部加速下落的过程中夹到人手，或是人工取垃圾袋的过程中大盖部意外落下等原因造成的不安全因素，同时也能防止智能垃圾桶倾倒时大盖部的自动开启。

根据本实用新型，所述大盖连接结构21和桶体连接结构11的数量根据实际需要设定，可以为1个、2个、3个，或更多个。

当所述大盖连接结构21为1个时，形成1组配对的大盖连接结构21和桶体连接结构11串在所述销轴30上。

当所述大盖连接结构21为3个时，形成3组配对的大盖连接结构21和桶体连接结构11串在所述销轴30上，其中2组对称设置在所述销轴30的两端，1组设置在所述销轴30的中间。

优选地，所述大盖连接结构21为2个，对应的所述桶体连接结构11为2个，形成2组配对的大盖连接结构与桶体连接结构，共同串在所述销轴30上。

需要说明的是，所述销轴30的数量不限于1根，可根据所述大盖连接结构21和桶体连接结构11的配对组数具有1根或多根销轴。例如，一对所述大盖连接结构21和一对桶体连接结构11相互配合，形成两组配对的旋转连接结构，两组配对的旋转连接结构可分别通过销轴实现可旋转连接，即有两根销轴。

根据本实用新型，不限制所述拉簧缓降结构40的数量，可根据实际需要设置不同数量的拉簧缓降结构40。

当所述拉簧缓降结构40为1个时，优选设置在所述智能垃圾桶的旋转连接处的中部。

当所述拉簧缓降结构40为2个时，优选对称固定在所述销轴30的两端和大盖部之间，或设置在所述销轴两端以外的桶体与大盖部之间。

如图4至图9所示，所述大盖部20上具有钩状结构23，所述拉簧41的另一端钩在所述钩状结构23上，可实现所述拉簧41的另一端与所述大盖部20的连接。

优选地，所述拉簧41的另一端固定在所述自动打包机构100的安装板61上。当所述大盖部20关闭时，所述拉簧41被拉伸得更长，对所述大盖部20关闭过程中产生的阻力越大，所述大盖部20的下降速度更加缓慢。

当然，所述拉簧41的另一端也可固定在所述大盖部20的其他部位，例如，固定在垃圾袋存储区80底部的存放架上。

如图4至图9，图15所示，根据本实用新型，所述智能垃圾桶还包括安装在所述桶体10上，靠近所述销轴30一侧的支撑盖板170，所述支撑盖板170与所述桶体10卡扣固定连接，所述支撑盖板170的顶端朝向所述拉簧41的一侧具有拉簧定位槽171，所述拉簧定位槽171作为所述支点结构42。所述支撑盖板170整体与所述桶体10卡扣固定连接，提高了所述支点结构42与桶体10的连接强度。所述支撑盖板170还可起到保护桶体连接结构和桶盖连接结构的作用。

本实施例中，所述控制装置安装在桶底，所述支撑盖板170与所述桶体10之间具有走线空间，大盖部20与安装在桶底的控制装置之间的线束从该走线空间穿过，所述支撑盖板170还可用于保护大盖部与桶底之间的线束。

优选地，如图15所示，所述支撑盖板170的顶端具有朝向所述拉簧41的弯折段175，所述弯折段175形成所述支点结构42，所述弯折段175上开设所述拉簧定位槽171。当所述大盖部20关闭时，所述拉簧41卡入所述拉簧定位槽171内，并弯折转向。所述拉簧定位槽171可防止所述拉簧41在所述支点结构42上的滑动，提高稳定性。

如图8、图15所示，优选地，所述桶体10上具有盖板安装板180，所述盖板安装板180与所述支撑盖板170卡扣固定连接。优选地，所述支撑盖板170上具有横向卡扣172和纵向卡扣173，所述横向卡扣172和纵向卡扣173分别与所述盖板安装板180上对应的卡槽卡扣连接。

优选地，所述支撑盖板170的内壁上具有若干条盖板加强筋174。

进一步优选地，如图4至图6所示，所述桶体10上还设置有用于支撑所述支撑盖板170的支撑筋14，以增强所述支撑盖板170的结构强度。

根据本实用新型的优选方案，如图13所示，所述桶体连接结构11包括两块平行的桶体连接板12，所述桶体连接板12上开设所述第一通孔；所述大盖连接结构21包括两块平行的大盖连接板22，所述大盖连接板22上开设所述第二通孔。

两块所述桶体连接板12与两块大盖连接板22相互嵌套，销轴30穿过所述第一通孔和第二通孔，将所述大盖连接结构21与桶体连接结构11串起，实现可旋转连接。

进一步优选地，两块所述桶体连接板12的内侧分别开设有导向凹槽121；嵌入2块所述桶体连接板12之间的所述大盖连接板22的第二通孔处向两侧轴向突出形成连接部221；安装时，两个所述连接部221对应地嵌入两侧的所述导向凹槽121内，实现对所述大盖连接结构21的安装定位。

如图8和图9所示，根据本实用新型，所述轴向限位结构31可以为轴肩、轴环、套筒、台阶帽、轴端挡圈或销定位、螺钉定位；或所述销轴的末段具有卡簧槽，卡簧安装在所述卡簧槽内，通过所述卡簧的两臂对所述销轴进行轴向限位，形成所述轴向限位结构。所述台阶帽可以为台阶螺帽。

优选地，所述销轴30的一端具有台阶帽32，所述销轴30的另一端具有卡簧槽33，所述台阶帽32和安装在所述卡簧槽33内的卡簧34分别形成所述轴向限位结构，并分别从所述销轴30的两端对所述销轴30进行轴向限位，以使所述大盖部20以所述销轴30为旋转轴旋转打开或关闭；

或，所述销轴30的两端均带有卡簧槽，安装在所述卡簧槽内的两个卡簧分别形成所述轴向限位结构，并分别从所述销轴的两端对所述销轴进行轴向限位，以使所述大盖部以所述销轴为旋转轴旋转打开或关闭。

如图2和图4所示，根据本实用新型，所述大盖部20与所述销轴30相对的一侧上固定设置有一拉环50，用于方便施力以打开或关闭所述大盖部20。优选地，所述拉环50为一柔性拉环，所述拉环50与所述大盖部20的底面固定。

优选地，所述大盖部20与所述销轴30相对的一侧的底部通过螺钉固定设置有弹性卡扣25，所述桶体上具有对应的卡槽；当所述桶盖与桶体闭合后，所述弹性卡扣25与所述桶体10卡扣固定；当所述桶盖20打开时，所述弹性卡扣25受力发生适当形变，以使所述桶盖与桶体分离。

如图4所示，所述桶体10的内壁上沿圆周方向设置有一圈桶体加强筋15。优选地，所述加强筋15与所述桶体10的内壁形成的截面形状为“U”形。当然也可以为“L”形。所述桶体加强筋15与所述桶体10的侧壁之间形成所述卡槽。所述桶体加强筋15的设置，加强了所述桶体10的结构强度和刚度，减少了桶体的变形。

优选地，在所述桶体10的开口处设置有截面形状为“U”形的桶体加强筋15，即所述桶本体10的开口处边缘向内或向外翻折形成“U”形的桶体加强筋15。

需要说明的是，所述拉簧41的一端不限于固定在销轴30上，所述拉簧41的一端可固定在所述桶体10上，优选固定在所述桶体10和大盖部20可旋转开合处的桶体上。

如图4、图10至图12所示，根据本实用新型的一个优选技术方案，所述桶体10的底部从上至下依次设有内桶底130，中间板140和外桶底150，所述内桶底130的边缘均匀开设4个第一抽风口131，所述中间板140的中部开设1个第二抽风口141，所述第一抽风口131沿所述内桶底130的边缘均匀分布；所述第二抽风口141开设在所述中间板140的中部，如此设置，所述第一抽风口131和所述第二抽风口141不直接相对设置，以使通过所述第一抽风口131向下的风不正对所述第二抽风口141而从第二抽风口141穿过。所述垃圾袋铺设装置120安装在所述中间板140的底部，所述垃圾袋铺设装置120的进风口与所述第二抽风口141相连通。上述设置可防止当所述垃圾袋发生破损时，污水直接从所述第一抽风口131下漏，直接掉入第二抽风口141，从而导致垃圾袋铺设装置120运行故障。

当然，所述第一抽风口131和所述第二抽风口141的数量可根据实际需要设置不同的数量。

如图4和图10所示，根据本实用新型，所述控制装置为PCB电路板组件160。优选地，所述PCB电路板组件160固定安装在所述中间板140的下方，所述中间板在所述PCB电路板组件160朝向所述垃圾袋铺设装置120的一侧设置防护侧板161。当然，在所述PCB电路板组件160的四周均设置防护侧板161更有利于保护所述PCB电路板组件160。

所述防护侧板161可防止液体流入垃圾袋铺设装置120，在垃圾袋铺设装置启动后飞溅到电路板，使系统更加安全可靠。

优选地，如图10所示，所述第一抽风口131上具有栅栏型挡板。所述栅栏型挡板不阻碍抽风，同时可防止垃圾袋被所述垃圾袋铺设装置120吸入所述第一抽风口131，造成垃圾袋损坏，减少了垃圾袋的浪费，提高了智能垃圾桶的安全性，确保良好的用户体验。

根据本实用新型，所述中间板140至少在所述第二抽风口141处向外周倾斜，以确保污水不会从所述第二抽风口141进入所述垃圾袋铺设装置120。当然，所述中间板140也可从所述第二抽风口141向外周整体倾斜。

如图10所示，进一步优选地，所述第二抽风口141的外沿设置隔水筋142。隔水筋的设计，能够进一步保障所述垃圾袋铺设装置120的防水性，从而提高所述智能垃圾桶的使用安全性。

如图4、图5、图10至图12所示，根据本实用新型，所述内桶底130的底部与所述中间板140通过螺钉固定连接，使得所述内桶底130被所述中间板140支承，所述中间板140的外壁底部与所述桶体10的内壁底部卡扣连接；所述外桶底150与所述中间板140通过螺钉固定连接，并进一步卡扣连接。

具体而言，所述内桶底130的底面和所述中间板140的顶面对应位置上分别具有螺柱148，螺丝从所述中间板140的螺柱148对应的通孔打入两个所述螺柱内，将所述中间板140和内桶底130固定，实现所述内桶底130在所述中间板140上的安装支承。

所述中间板140的底面和外桶底150的顶面对应位置上分别具有螺柱，螺丝从所述外桶底150的螺柱156对应的通孔打入两个所述螺柱内，将所述外桶底150和中间板140固定，实现所述外桶底150在所述中间板140上的安装支承。

上述设置，在所述中间板140和外桶底150，或所述内桶底130和中间板140上对应位置处分别设置螺柱，可减少螺柱单边设置的长度，提高螺柱的强度。

如图12所示，所述桶体10的内壁的底部具有卡槽16，所述中间板140的外壁底部具有中间板卡扣146，所述中间板卡扣146卡入所述卡槽16内，可实现所述中间板140与桶体10的卡扣固定连接。

进一步地，所述中间板140在所述卡扣146的两侧开槽，使得所述卡扣146的两侧与所述中间板140分离，以使所述卡扣146具有更好的弹性，可以更轻松地弹性回弹，减少桶体底部装配时的阻力。

根据本实用新型，桶体10的内壁上具有定位台阶，所述内桶底130的顶部抵在所述定位台阶上，以对所述内桶底130的安装进行限位。

当然，所述内桶底130也可通过卡扣-卡槽结构与桶体10的内壁固定连接，或通过螺钉固定件与桶体10的内壁连接，从而实现所述内桶底130被所述桶体10支承。

如图4和图5所示，优选地，所述内桶底130的底部的边缘具有第一支承边132，所述中间板140的边缘具有台阶槽，所述第一支承边132安放在所述台阶槽上，实现所述中间板140对内桶底130的安装导向。当然，所述第一支承边132可沿所述内桶底130的底部的全部边缘或部分边缘分布。

进一步优选地，如图10所示，所述第一支承边132的底部与所述台阶槽的槽侧壁对应的位置上分别开设有污水排出槽(135,147)，以提供污水流通通道。当垃圾袋发生破损时，污水可从所述开槽处中顺利流出，排至外桶底，再从所述外桶底150的污水滴落区153排出至桶外。

如图4和图5所示，优选地，所述中间板140的底部边缘具有向所述外桶底150延伸的第二支承边143，所述第二支承边143可起到防水作用，从所述第一抽风口131内流下来的污水，可从所述中间板140的边缘流出，沿所述第二支承边143流到所述外桶底150外周的污水滴落区，并排出至桶外。安装在所述中间板140下方的垃圾袋铺设装置120、控制装置等部件，可与污水隔离，进一步提高本实用新型的智能垃圾桶的使用安全性。

如图10所示，根据本实用新型，所述内桶底130靠近所述桶体10的后侧壁处开设第一过线槽133，所述中间板140上相对应的位置开设第二过线槽144，所述桶体10上端的线束(例如所述自动打包机构的驱动装置与所述控制装置相连接的线束)沿所述桶体10的后侧壁向下穿过所述第一过线槽133和第二过线槽144，并可通信地连接至所述控制装置。

如图4、图5和图11所示，所述支撑盖板170从所述桶体10的上端向下延伸穿过所述第一过线槽133以盖住所述线束，所述盖板170与所述桶体10固定连接，并被所述第一过线槽133限位。

当然，在一些具体实施例中，所述支撑盖板170也可从所述桶体10的上端向下延伸穿过所述第一过线槽133和第二过线槽144以盖住所述线束。

如图8所示，具体而言，所述桶体10的后侧壁上具有两块竖直设置的盖板安装板180，所述支撑盖板170的两侧分别与对应侧的所述盖板安装板180卡扣固定连接。

当然，所述卡扣结构也可以是，在所述支撑盖板170上具有卡槽，所述盖板安装板180上具有卡扣，所述卡扣钩住所述卡槽，实现卡扣固定连接。

如图10所示，根据本实用新型，所述外桶底150的底部开设外桶底出风口151。

根据本实用新型，所述外桶底150上具有蓄电池安装槽154，所述智能垃圾桶的蓄电池155安装在所述蓄电池安装槽154内。

如图10所示，根据本实用新型，所述外桶底150的底部四个角上分别具有四个底垫152，以使所述外桶底150与地面之间隔开一定距离，达到防水防潮，同时利于排水排气的作用，且底垫152还能起到防滑的作用。

如图4、图5和图10所示，根据本实用新型，所述桶体10的底部侧壁上安装充电插口、电源开关(图中未示出)和指示灯17。在桶体外的蓄电池充电插口处设置有防水塞18，增强了垃圾桶的防水稳定性。

根据本实用新型，所述外桶底150上设置专门的污水滴落区153。

本实施例的智能垃圾桶，桶底的装配顺序如下：首先将内桶底130与中间板140通过螺钉固定连接，再将其组件卡入桶体10底部，使卡扣146处于工作状态，再将垃圾袋铺设装置120、PCB电路板组件160、蓄电池等结构件安装在中间板140的底部，将桶体10内各线束连接至PCB电路板组件160对应位置，再通过螺钉将外桶底150固定于中间板140上，此时，外底板150抵住所述中间板140上所述卡扣146的内侧，防止中间板140底部的卡扣146弹性回弹使底部与桶体10卡扣松脱。最后在外桶底150的外部粘贴防滑底垫152，完成装配。

如图2所示，根据本实用新型，所述桶体10上还设置有封口打包按钮190和换袋按钮200。所述封口打包按钮190和换袋按钮200分别与所述控制装置可通信地连接。

需要说明的是，所述自动打包机构100还可设置在桶体10的开口处，位于所述桶体10内。此时，所述自动打包机构100的安装板101可与所述桶体10的内壁一体成型，所述桶体连接结构11设置在所述桶体的开口处的顶面。

或者，所述自动打包机构100作为独立的部件安装在所述桶体10的开口处，且位于所述桶体10与大盖部20之间。此时，所述自动打包机构100也属于所述桶体10。所述桶体连接结构11可设置在所述桶体的开口处，也可设置在所述自动打包机构100的安装板101上。

根据本实用新型，所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置70，所述封口装置70包括发热元件，固定所述发热元件的底座，及控制所述发热元件发热的控制机构，所述发热元件与发热电路电连接。所述自动打包机构将所述垃圾袋收拢至所述封口装置70上，通过所述封口装置的发热元件，将所述垃圾袋熔融封口并切断。

如图16所示，本实用新型的自动打包机构一个具体实例，所述自动打包机构100与所述智能垃圾桶一体设置，包括设置在所述智能垃圾桶内壁上的安装板101，所述安装板101开设垃圾投放口110，所述安装板101上在所述垃圾投放口110外周设置有一套驱动装置102，由所述驱动装置102驱动的同步带传动装置103，相互交叉设置的第一导向杆104和第二导向杆105；还包括由所述同步带传动装置103带动并相互交叉设置的收袋压杆106和收口封袋压杆107，其中：

所述同步带传动装置103包括同步带传动轮，第一同步带1031，第一转向轮、第二同步带1032和第二转向轮；所述第一转向轮垂直设置在所述安装板101上，所述第一转向轮上具有直径不同的第一啮合段和第二啮合段，所述第一同步带1031的一端与所述同步带传动轮啮合，另一端与所述第一啮合段啮合，所述第二同步带1032的一端与所述第二啮合段啮合，另一端通过所述第二转向轮转向，所述第二同步带1032与第一同步带1031成一定夹角布置，所述第一导向杆104和第二导向杆105分别设置在垃圾投放口110相邻的侧边，所述第一导向杆104和第二导向杆105的两端分别被导向杆座固定。

所述收口封袋压杆107的一端与所述第一同步带1032相对固定连接，并通过所述第一导向杆104导向，另一端与所述收袋压杆106相互交叉设置，所述收口封袋压杆107可沿所述第一导向杆104往复滑动；所述收袋压杆106的一端与所述第二同步带1032相对固定连接，并通过所述第二导向杆105导向，所述收袋压杆106可沿所述第二导向杆105往复滑动。在所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的收拢处的垃圾桶上设置有封口装置70，执行打包操作时所述收袋压杆106和所述收口封袋压杆107将所述垃圾袋收拢到所述封口装置70处。

本实用新型的垃圾袋打包机构，一套驱动装置驱动两根同步带，通过第一转向轮上直径不同的第一啮合段和第二啮合段传动，带动相互交叉的收袋压杆106和收口封袋压杆107收拢垃圾袋并回位，第一同步带1031的线速度转化为第一转向轮的角速度，第一转向轮的角速度再转化为第二同步带1032的线速度。当所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的行程不同时，可通过调节所述第一啮合段和第二啮合段的直径来调节所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的线速度，以控制在相同的时间内二者经过不同的行程，实现同时将垃圾袋收拢。

本实用新型中，所述的相互交叉设置的情况包括：平面交叉或异面交叉。例如：所述收口封袋压杆107的延长线直接与所述收袋压杆106接触交叉的情况，以及所述收口封袋压杆107的延长线与所述收袋压杆106异面交叉的情况。只需要保证所述收袋压杆106和所述收口封袋压杆107在同步带的带动下能够移动以收拢垃圾袋口并封口。

本实用新型中，所述封口装置70安装在所述收袋压杆106和收口封袋压杆107的收拢处的垃圾桶上。因为第一同步带1031和第二同步带1032分别为环形，两侧的同步带段的运行方向完全相反，收袋压杆106或收口封袋压杆107由同一根同步带的运动方向相反的同步带段带动时，运动方向也可以完全相反。因此，根据收袋压杆或收口封袋压杆与第一同步带或第二同步带的连接情况的不同，与第一同步带或第二同步带上运行方向相反的同步带段的连接情况的不同，垃圾袋收口的位置也不同。所述封口装置70的安装位置取决于所述收袋压杆106和收口封袋压杆107将垃圾袋收拢的位置。

如图5所示，所述收袋压杆106的一端随所述第二同步带1032的运行而向上收拢垃圾袋口，所述收口封袋压70的一端随所述第一同步带42的运行向左收拢垃圾袋口，所述封口装置70安装在所述垃圾投放口的左上角。

当然，当收口封袋压杆107的一端随所述第一同步带1031的运行而向右收拢垃圾袋口，所述封口装置70则需要安装在所述垃圾投放口的右上角。

本实用新型中的所述同步带为广义概念，包括与市售的同步带功能类似的链条，所述链条也可与第一转向轮啮合连接，实现链传动。

根据本实用新型，所述相对固定连接为啮合连接。也可以是现有技术中的其他链接方式，例如通过销钉固定连接。

根据本实用新型，所述收袋压杆136上设置有沿所述收袋压杆136的轴向延伸的导向槽1361，所述收口封袋压杆137的另一端穿过所述导向槽1361与所述收袋压杆136相互交叉设置，从而使所述收口封袋压杆137能够沿所述收袋压杆136的轴向做往复运动，并被所述导向槽1361导向。

上述结构可更好地满足所述收袋压杆136和收口封袋压杆137的同步但以不同速度运动，同步将垃圾袋收拢至垃圾袋收拢处。所述收口封袋压杆137穿设在所述导向槽1361内，提高了结构的稳定性。

根据本实用新型，所述封口装置70上具有支撑发热元件的端面，所述收口封袋压杆137与所述端面相对的侧壁上具有封口压板(图中未示出)，所述封口压板与所述端面相贴合以进行垃圾袋封口。

本具体实例的智能垃圾桶可以采用如下步骤进行自动打包工作：开启自动打包，所述控制装置控制所述驱动装102运行，所述驱动装置驱动收袋压杆106和收口封袋压杆107将垃圾袋开口收拢至所述封口装置70上，通过所述封口装置的发热元件，将所述垃圾袋熔融封口并切断，实现垃圾袋的自动打包。

本实施例中所述封口装置可采用现有技术中的智能垃圾桶的封口装置，优选采用电加热塑封方式，更好的是发热丝热塑封方式，可以一次完成垃圾袋的塑封和熔断，例如CN108584238A或CN108529083A中公开的热熔装置的形式。

所述控制机构可以为单独的控制部分，也可属于所述控制装置的一部分。所述控制机构采用现有技术中常规的控制封口装置70的技术，例如，例如包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的控制机构。MCU分别与温度传感器和大功率MOS可通信地连接，并根据温度传感器的感应值，来调节大功率MOS的输出功率，进而实现对发热丝的控制。其中，MOS即MOS管，是MOSFET的缩写，MOSFET金属-氧化物半导体场效应晶体管，简称金氧半场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)。

所述垃圾袋为现有技术中的一体式、筒状、无断点垃圾袋，所述垃圾袋为筒状结构，所述筒状结构的内部整体贯通、且其两端中的至少一端具有开口，使用时所述垃圾袋往复折叠成环状安装在所述垃圾袋存储区内。例如CN206013572U所公开的无断点垃圾袋。

进一步地，所述垃圾袋存储区80内放置垃圾袋组件，所述垃圾袋组件可采用现有技术中的智能垃圾桶的垃圾袋组件，例如CN108974704A所公开的垃圾袋组件。

需要说明的是，所述大盖部20内可以直接存放一体式、筒状、无断点垃圾袋，也可以存放垃圾袋组件，一体式、筒状、无断点垃圾袋存放在垃圾袋组件的垃圾盒里面。

但所述垃圾袋无需与所述智能垃圾桶一起售卖。用户可自行购买合适尺寸的垃圾袋，自行安装和更换。

所述垃圾袋组件90不是所述智能垃圾桶的必要部分，可在所述大盖部20内设置垃圾袋存储区80，实现所述垃圾袋的存储。即使所述智能垃圾桶内安装垃圾袋组件90时，所述垃圾袋组件也无需与所述智能垃圾桶一起售卖，所述垃圾袋组件也可由用户自行购买，并安装到所述大盖部20内。

如图2和图6所示，根据本实用新型，当所述垃圾袋存储区80内放置垃圾袋组件90时，所述大盖部20还包括压盖60，所述压盖60盖合在所述垃圾袋组件90上。

如图13和图14所示，根据本实用新型，所述大盖连接结构21固定设置在所述自动打包机构的安装板101上。

根据本实用新型，所述抽真空组件可以为离心式抽真空组件或轴流式抽真空组件。优选为离心风机。所述离心风机安装在所述中间板140的底部，所述离心风机的进风口与所述中间板140上的第二抽风口141相连通。

本实施例的智能垃圾桶可以采用如下步骤进行换袋工作：离心风机从第二抽风口141把桶体10内部的空气抽出，使大气压高于桶体内部的气压，此时大气压就把折叠成环状的一体式无断点垃圾袋压着往下运动，垃圾袋到达桶底时，所述控制装置控制离心风机关闭，此时把垃圾袋铺在桶体内部，完成了垃圾袋的铺设，无需再使用人工铺设垃圾袋，非常方便实用。

需要说明的是，根据不同的结构的打包换袋和垃圾袋铺设的具体步骤过程，本领域技术人员可根据打包换袋垃圾桶的实际控制需要设置不同的控制程序来实现控制装置，这对于本领域技术人员是显而易见的。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体、大盖部、自动打包机构和控制装置，所述大盖部的中间开设垃圾投放口，所述桶体上设置有垃圾袋铺设装置，所述自动打包机构设置在所述大盖部内，或桶体内，或独立设置在所述桶体的开口处且位于所述桶体与大盖部之间，所述控制装置控制所述自动打包机构、垃圾袋铺设装置的运行，所述大盖部的内部具有垃圾袋存储区，其中；

所述桶体和大盖部之间设置有拉簧缓降结构，所述大盖部上具有若干个大盖连接结构，所述桶体的开口处设置与所述大盖连接结构配对的若干个桶体连接结构，配对的大盖连接结构与桶体连接结构通过销轴可旋转连接；

所述拉簧缓降结构包括一端与所述桶体连接，另一端与所述大盖部连接的拉簧，及设置在所述桶体上的支点结构，所述支点结构在所述大盖部旋转关闭的过程中与所述拉簧的中部接触，使拉簧以接触点为支点弯曲转向，并被拉长，阻碍所述大盖部的自由下降。

2.根据权利要求1所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，还包括安装在所述桶体靠近所述销轴一侧的支撑盖板，所述支撑盖板与所述桶体卡扣固定连接，所述支撑盖板的上端作为所述支点结构。

3.根据权利要求1所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，所述大盖连接结构为2个，对应的所述桶体连接结构为2个，形成2组配对的大盖连接结构和桶体连接结构；配对的大盖连接结构与桶体连接结构通过1根销轴串起，实现可旋转连接；所述拉簧的一端固定在所述销轴上，另一端与所述大盖部连接。

4.根据权利要求3所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体连接结构包括2块平行的桶体连接板，2块所述桶体连接板的内侧分别开设有导向结构；所述大盖连接结构包括2块平行的大盖连接板，2块所述桶体连接板与2块大盖连接板相互嵌套，且由1根销轴串起；

嵌入2块所述桶体连接板之间的所述大盖连接板两侧分别被两侧的所述导向结构导向，实现对所述大盖连接结构的安装定位。

5.根据权利要求1所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，所述大盖部在与所述销轴相对的一侧上固定设置有一拉环，用于方便施力打开或关闭所述大盖部；

所述大盖部与所述销轴相对的一侧的底部设置有弹性卡扣；当所述大盖部与桶体闭合后，所述弹性卡扣与所述桶体卡扣固定；当所述大盖部打开时，所述弹性卡扣受力发生形变，使所述大盖部与桶体分离。

6.根据权利要求1所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体的底部从上至下依次设有内桶底、中间板和外桶底，所述内桶底上开设至少一个第一抽风口，所述中间板上开设至少一个第二抽风口，所述第一抽风口和所述第二抽风口不直接相对设置，所述垃圾袋铺设装置安装在所述中间板上靠近外桶底一侧，所述垃圾袋铺设装置的进风口与所述第二抽风口相连通。

7.根据权利要求6所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，所述中间板与所述桶体卡扣连接；所述外桶底与所述中间板固定连接；所述内桶底被所述中间板或外桶底支撑固定，并与所述中间板固定连接。

8.根据权利要求6所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，所述控制装置为PCB电路板组件，所述桶体的底部至少在所述PCB电路板组件朝向所述垃圾袋铺设装置的一侧设有防护侧板。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋铺设装置包括抽真空组件、驱动所述抽真空组件的电机，所述抽真空组件设有所述进风口和出风口。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的自动打包换袋缓降型智能垃圾桶，其特征在于，所述自动打包机构包括：驱动装置，由所述驱动装置驱动的收口机构，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置；所述封口装置包括发热元件和固定所述发热元件的底座，所述发热元件与发热电路电连接。

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