CN210338695U - 上料机用二次定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物料自动运输技术领域，提供了一种上料机用二次定位装置，包括底板、若干个定位件和连接定位件的调节装置，底板上设有若干滑槽，且定位件滑动于滑槽内，定位件包括第一定位件和第二定位件，且第一定位件和第二定位件均通过调节螺栓连接底板；调节装置包括外壳、移动板、限位件和复位件，外壳固定连接底板，且外壳内设有限位空间，移动板上端安装有定位件，下端固定连接复位件，限位件包括上限位件和下限位件，且上限位件和下限位件呈中心对称设置，限位件上设有移动把手，且限位件与移动板之间安装有扭力弹簧。借此，本实用新型能够对定位件位置进行有效移动，提高工作效率，降低移动时间。

Description

上料机用二次定位装置

技术领域

本实用新型涉及物料自动运输技术领域，尤其涉及一种上料机用二次定位装置。

背景技术

在自动化应用普遍的生产过程中，对于物料进行上料运输时，一般采用定位件对物料位置进行限定，然后通过抓取装置对物料进行抓取，保证上料过程中的准确性。针对不同的物料进行定位时，需要利用不同距离或是不同规格的定位件对物料位置进行限定。现有技术中对于二次定位用的定位件，一般是利用调节螺栓对其位置进行固定及调节，实现二次及多次定位的调节，但是对于不同规格或大小的物料来说，在二次或多次定位时，需要将一次定位的定位件进行拆卸，由于定位件至少为三个，在拆卸调节过程中，所需时间较多，影响工作效率和工作质量。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种上料机用二次定位装置，其可以实现二次定位，并能对定位件进行有效调节，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种上料机用二次定位装置，包括底板、若干个定位件和连接定位件的调节装置，所述底板上设有若干滑槽，且所述定位件滑动于滑槽内，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，且所述第一定位件和第二定位件均通过调节螺栓连接底板；所述调节装置包括外壳、移动板、限位件和复位件，所述外壳固定连接底板，且所述外壳内设有限位空间，所述移动板上端安装有定位件，下端固定连接复位件，所述限位件包括上限位件和下限位件，且所述上限位件和下限位件呈中心对称设置，所述限位件上设有移动把手，且所述限位件与移动板之间安装有扭力弹簧。

根据本实用新型的上料机用二次定位装置，所述滑槽平行于底板边侧，且所述滑槽安装有两条，所述第二定位件位于滑槽内。

根据本实用新型的上料机用二次定位装置，所述第一定位件包括移动座和导向杆，所述移动座上设有长条状移动槽，所述导向杆倾斜安装，且所述导向杆与移动座之间通过固定螺栓连接。

根据本实用新型的上料机用二次定位装置，所述第二定位件弯折成型，且弯折角度为90°，所述第二定位件上端具有斜边。

根据本实用新型的上料机用二次定位装置，所述定位件呈方形安装，且方形分布第一定位件之间的间隙小于方形分布第二定位件之间的间隙。

根据本实用新型的上料机用二次定位装置，所述移动板上设有限位槽，且所述限位槽内安装有固定柱，所述复位件套接所述固定柱。

根据本实用新型的上料机用二次定位装置，所述复位件为弹簧，且所述弹簧直径小于限位槽直径。

根据本实用新型的上料机用二次定位装置，所述限位空间呈中心对称设置设有两个，所述限位件上设有与限位空间相匹配的凹槽。

本实用新型提供了一种上料机用二次定位装置，包括底板、若干个定位件和连接定位件的调节装置，所述底板上设有若干滑槽，且所述定位件滑动于滑槽内，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，且所述第一定位件和第二定位件均通过调节螺栓连接底板，利用定位件对物料的位置进行导向并限定，便于拿取装置对物料进行有效抓取，提高工作效率；所述调节装置包括外壳、移动板、限位件和复位件，所述外壳固定连接底板，且所述外壳内设有限位空间，所述移动板上端安装有定位件，下端固定连接复位件，所述限位件包括上限位件和下限位件，且所述上限位件和下限位件呈中心对称设置，所述限位件上设有移动把手，且所述限位件与移动板之间安装有扭力弹簧，利用调节装置对定位件的位置进行调节，避免二次定位时对初次定位的定位件进行拆除，降低了拆除时间，提高了工作效率。本实用新型的有益效果：通过定位件对物料位置进行限定，同时利用调节装置对定位件的位置进行调节，保证对物料位置进行限定的同时，降低了拆除时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型调节装置的结构示意图；

图3是本实用新型中调节装置另一状态的结构示意图；

图4是本实用新型中第一定位件的主视图；

在图中，1-底板，11-滑槽，21-第一定位件，211-导向杆，212-移动座，213-移动槽，214-固定螺栓，22-第二定位件，311-限位空间，32-移动板，321-限位槽，331-上限位件，332-下限位件，333-凹槽，334-移动把手，34-复位件，35-固定柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种上料机用二次定位装置，包括底板1、若干个定位件和连接定位件的调节装置，所述底板1上设有若干滑槽11，且所述定位件滑动于滑槽11内，所述定位件包括第一定位件21和第二定位件，且所述第一定位件21和第二定位件22均通过调节螺栓连接底板1，利用定位件对物料的位置进行导向并限定，便于拿取装置对物料进行有效抓取，提高工作效率；所述调节装置包括外壳、移动板32、限位件和复位件34，所述外壳固定连接底板1，且所述外壳内设有限位空间311，所述移动板32上端安装有定位件，下端固定连接复位件34，所述限位件包括上限位件331和下限位件332，且所述上限位件331和下限位件332呈中心对称设置，所述限位件上设有移动把手334，且所述限位件与移动板32之间安装有扭力弹簧，利用调节装置对定位件的位置进行调节，避免二次定位时对初次定位的定位件进行拆除，降低了拆除时间，提高了工作效率。

优选的是，本实用新型的滑槽11平行于底板1边侧，且所述滑槽11安装有两条，所述第二定位件22位于滑槽11内，利用平行底板1侧边的滑槽11对第二定位件22的位置进行调节，扩大若干个第二定位件22所形成的范围，进而便于对不同规格的物料进行限定，提高工作效率。

另外，本实用新型的所述第一定位件21包括移动座212和导向杆211，所述移动座212上设有长条状移动槽213，所述导向杆211倾斜安装，且所述导向杆211与移动座212之间通过固定螺栓214连接，利用移动槽213对第一定位件21的位置进行移动，从而实现对物料的精准定位，保证定位准确性，同时利用倾斜设置的导向杆211对物料进行导向，便于物料掉落至若干个第一定位件21所形成的范围内，实现对物料的精准定位，该处移动座212侧边垂直于底板1平面，且光滑设置，便于物料掉落过程中的稳定性。

进一步的，本实用新型的第二定位件22弯折成型，且弯折角度为90°，所述第二定位件22上端具有斜边，利用具有斜边设置的第二定位件22对物料的掉落方向进行导向，使物料能够精准的掉落至若干个第二定位件22所形成的范围内，利用第二定位件22对物料进行有效精准的定位，提高定位准确性。

更好的，本实用新型的定位件呈方形安装，且方形分布第一定位件21之间的间隙小于方形分布第二定位件22之间的间隙，利用方形分布的定位件，使之形成对物料的有效包围，进而对物料进行精准定位，提高物料掉落过程中的稳定性。

本实用新型在实施过程中：如图2～4所示，物料经传送带进行输送，输送至底板1上方后，从传送带上掉落，在掉落过程中，由于物料自身重力会出现偏移，此时利用倾斜安装的导向杆211对物料进行导向，使其沿导向杆211和移动座212掉落至若干个第一定位件21所形成的范围内，进而便于拿取装置对其进行有效拿取，提高运输过程中的稳定性。在对不同规格的物料进行定位时，可以采用不同的定位件对其进行定位，由于第二定位件22之间所形成的范围较大，适用于较大物料的定位。当利用第二定位件22对物料进行定位时，为了不影响其定位准确性，可以利用调节装置对第一定位件21的位置进行调节，在调节时，利用上限位件331的移动把手334对上限位件331进行旋转，旋转的同时下压上限位件331，使其带动移动板32下降，当下降至预设位置时，下限位件332在扭力弹簧的作用下弹出，所述限位空间311呈中心对称设置设有两个，所述限位件上设有与限位空间311相匹配的凹槽333，此时凹槽333与限位空间311相匹配，利用下限位件332对移动板32的位置进行固定，此时由于第一定位件21通过调节螺栓连接移动板32，会随移动板32下降至外壳内，不会对第二定位件22的定位产生影响。为了便于对移动板32位置的移动，外壳上设有容纳移动把手334的空间，便于利用移动把手334带动移动板32实现移动。当需要利用第一定位件21对物料进行限定时，下压下限位件332并旋转，使其脱离限位空间311的限定，所述移动板21上设有限位槽321，且所述限位槽321内安装有固定柱35，所述复位件34套接所述固定柱35，所述复位件34为弹簧，且所述弹簧直径小于限位槽321直径，在弹簧的作用下，移动板32可以快速实现复位，在复位过程中如果上限位件331未与限位空间311相匹配，可以继续上抬移动把手334，利用移动把手334带动上限位件331的凹槽333与限位空间311相匹配，实现对移动板32位置的固定，保证工作效率。

综上所述，本实用新型提供了一种上料机用二次定位装置，包括底板、若干个定位件和连接定位件的调节装置，所述底板上设有若干滑槽，且所述定位件滑动于滑槽内，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，且所述第一定位件和第二定位件均通过调节螺栓连接底板，利用定位件对物料的位置进行导向并限定，便于拿取装置对物料进行有效抓取，提高工作效率；所述调节装置包括外壳、移动板、限位件和复位件，所述外壳固定连接底板，且所述外壳内设有限位空间，所述移动板上端安装有定位件，下端固定连接复位件，所述限位件包括上限位件和下限位件，且所述上限位件和下限位件呈中心对称设置，所述限位件上设有移动把手，且所述限位件与移动板之间安装有扭力弹簧，利用调节装置对定位件的位置进行调节，避免二次定位时对初次定位的定位件进行拆除，降低了拆除时间，提高了工作效率。本实用新型的有益效果：通过定位件对物料位置进行限定，同时利用调节装置对定位件的位置进行调节，保证对物料位置进行限定的同时，降低了拆除时间，提高了工作效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种上料机用二次定位装置，其特征在于，包括底板、若干个定位件和连接定位件的调节装置，所述底板上设有若干滑槽，且所述定位件滑动于滑槽内，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，且所述第一定位件和第二定位件均通过调节螺栓连接底板；

所述调节装置包括外壳、移动板、限位件和复位件，所述外壳固定连接底板，且所述外壳内设有限位空间，所述移动板上端安装有定位件，下端固定连接复位件，所述限位件包括上限位件和下限位件，且所述上限位件和下限位件呈中心对称设置，所述限位件上设有移动把手，且所述限位件与移动板之间安装有扭力弹簧。

2.根据权利要求1所述的上料机用二次定位装置，其特征在于，所述滑槽平行于底板边侧，且所述滑槽安装有两条，所述第二定位件位于滑槽内。

3.根据权利要求1所述的上料机用二次定位装置，其特征在于，所述第一定位件包括移动座和导向杆，所述移动座上设有长条状移动槽，所述导向杆倾斜安装，且所述导向杆与移动座之间通过固定螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的上料机用二次定位装置，其特征在于，所述第二定位件弯折成型，且弯折角度为90°，所述第二定位件上端具有斜边。

5.根据权利要求1所述的上料机用二次定位装置，其特征在于，所述定位件呈方形安装，且方形分布第一定位件之间的间隙小于方形分布第二定位件之间的间隙。

6.根据权利要求1所述的上料机用二次定位装置，其特征在于，所述移动板上设有限位槽，且所述限位槽内安装有固定柱，所述复位件套接所述固定柱。

7.根据权利要求6所述的上料机用二次定位装置，其特征在于，所述复位件为弹簧，且所述弹簧直径小于限位槽直径。

8.根据权利要求1所述的上料机用二次定位装置，其特征在于，所述限位空间呈中心对称设置设有两个，所述限位件上设有与限位空间相匹配的凹槽。

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