CN210338536U - 一种制袋机裁切位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制袋机裁切位置调整装置，包括机架、第一安装板、牵引机构、裁切机构、调整驱动机构和安装在第一安装板上的裁切平台；牵引机构用于将隔膜包裹有锂电池极片的部位移送至裁切平台；裁切机构安装在第一安装板上，并用于沿锂电池极片的边缘切断隔膜以形成包裹有锂电池极片的极片袋；第一安装板安装在机架上，并可在牵引机构的移送方向上移动；调整驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和伺服电机；丝杆枢接在机架上；丝杆螺母匹配套设在丝杆上，并与第一安装板固定连接；伺服电机的机体安装在机架上，且伺服电机用于带动丝杆旋转。本实用新型能调整裁切机构在锂电池极片运动方向上的裁切位置，确保极片袋与锂电池极片具有较高同心度。

Description

一种制袋机裁切位置调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种裁切位置调整装置，尤其涉及一种制袋机裁切位置调整装置。

背景技术

目前，制袋机在给锂锂电池极片制袋的过程中，采用隔膜包裹锂电池极片(除了锂电池极片的极耳部分)的上下两侧，此时，锂电池极片等距分布在隔膜上；牵引机构带动包裹有锂电池极片的隔膜移动至裁切平台上，切刀通过竖直向下运动实现将锂电池极片周缘的隔膜切断，进而形成形状与锂电池极片形状相同极片袋，此时，锂电池极片与极片袋的同心度较高；但是，由于牵引机构的动力电机的启停需要一定的反应时间，该反应时间使得牵引机构每次牵引的距离存在偏差，多次积累的偏差易使得锂电池极片放置在裁切平台上的位置较之前发生了较大的偏移，而切刀与裁切平台均不能在锂电池极片的运动方向上运动，即不能调整切刀在锂电池极片运动方向上的裁切位置，导致后期裁切形成的极片袋中，锂电池极片过多的偏向于极片袋的一侧，进而使得加工形成的极片袋与锂电池极片之间的同心度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种制袋机裁切位置调整装置，其能调整裁切机构在锂电池极片运动方向上的裁切位置，确保极片袋与锂电池极片具有较高同心度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种制袋机裁切位置调整装置，包括机架、第一安装板、牵引机构、裁切平台、裁切机构和调整驱动机构；所述牵引机构用于将隔膜包裹有锂电池极片的部位移送至所述裁切平台；所述裁切平台安装在所述第一安装板上；所述裁切机构安装在所述第一安装板上，并用于沿锂电池极片的边缘切断隔膜以形成包裹有锂电池极片的极片袋；所述第一安装板安装在所述机架上，并可在所述牵引机构的移送方向上移动；所述调整驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和伺服电机；所述丝杆枢接在机架上；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并与所述第一安装板固定连接；所述伺服电机的机体安装在所述机架上，且所述伺服电机用于带动所述丝杆旋转。

进一步地，所述第一安装板通过导向结构安装在所述机架上；所述导向结构包括导轨和与所述导轨活动插装配合的导槽，所述导轨的延伸方向与所述牵引机构的移送方向平行。

进一步地，所述导槽开设在所述第一安装板上；所述导轨固定在所述机架上。

进一步地，所述制袋机裁切位置调整装置还包括CCD检测系统和控制器；所述CCD检测系统用于检测所述极片袋与包裹于所述极片袋的锂电池极片的同心度，并所述同心度发送至所述控制器；所述控制器用于在所述同心度超出预设范围值时，根据所述同心度控制所述伺服电机的运作。

进一步地，所述牵引机构包括上牵引板、下牵引板、第二安装板、竖向驱动结构和水平驱动结构；所述上牵引板和所述下牵引板上下分置，并可彼此靠近或远离地安装在所述第二安装板上；所述上牵引板和所述下牵引板配合用于夹紧隔膜；所述竖向驱动结构安装在所述第二安装板上，并用于驱动所述上牵引板和所述下牵引板彼此靠近或远离；所述水平驱动结构用于带动所述第二安装板水平运动。

进一步地，所述裁切平台上设置有软垫；所述裁切机构包括切刀、切刀驱动结构、加热组件和夹紧固定结构；所述夹紧固定结构和所述牵引机构分置于所述裁切平台的相对两侧；所述夹紧固定结构用于夹紧固定隔膜，以阻止隔膜向与所述牵引机构移送方向相反的方向运动；所述加热组件用于加热所述切刀；所述切刀正对所述裁切平台上方，且所述切刀的刀刃朝向所述裁切平台；所述切刀的刀刃的轨迹形状与所述锂电池极片位于隔膜上的部位的边缘形状相同；所述切刀驱动结构用于带动所述切刀靠近或远离所述裁切平台。

进一步地，所述切刀采用金属材料制成；所述裁切机构还包括金属壳体；所述切刀与所述金属壳体接触并固定在所述金属壳体上；所述加热组件设置在所述金属壳体内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将裁切平台和裁切机构安装在安装板上，并配合丝杆、丝杆螺母和伺服电机，由于伺服电机位置精准确高，如此，在伺服电机的驱动通过丝杆和丝杆螺母传递至安装板，可实现带动安装板在所述牵引机构的移送方向上较高精确度地移动，进而调整裁切机构在所述牵引机构的移送方向上的裁切位置，确保极片袋和锂电池极片具有较高的同心度。

附图说明

图1为本实用新型制袋机裁切位置调整装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型制袋机裁切位置调整装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型制袋机裁切位置调整装置的结构示意图之三(除去机架)；

图4为本实用新型牵引机构的结构示意图；

图5为本实用新型裁切机构的结构示意图。

图中：10、机架；20、第一安装板；30、牵引机构；31、上牵引板；32、下牵引板；33、第二安装板；34、水平驱动结构；40、裁切平台；50、裁切机构；51、切刀；511、切刀的刀刃；52、切刀驱动结构；53、加热组件；54、夹紧固定结构；55、金属壳体；60、调整驱动机构；61、丝杆；62、丝杆螺母；63、伺服电机；70、导轨；80、锂电池极片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示的一种制袋机裁切位置调整装置，包括机架10、第一安装板20、牵引机构30、裁切平台40、裁切机构50和调整驱动机构60；牵引机构30用于将隔膜包裹有锂电池极片80的部位移送至裁切平台40；裁切平台40安装在第一安装板20上；裁切机构50安装在第一安装板20上，并用于沿锂电池极片80的边缘切断隔膜以形成包裹有锂电池极片80的极片袋；第一安装板20安装在机架10上，并可在牵引机构30的移送方向(如图1中箭头A所示方向为牵引机构30的移送方向)上移动；调整驱动机构60包括丝杆61、丝杆螺母62和伺服电机63；丝杆61枢接在机架10上；丝杆螺母62匹配套设在丝杆61上，并与第一安装板20固定连接；伺服电机63的机体安装在机架10上，且伺服电机63用于带动丝杆61旋转。

在外部对裁切好的极片袋进行同心度检测，并检测出极片袋与锂电池极片80的同心度较低时，在上述结构的基础上，使用时，在牵引机构30将隔膜包裹有锂电池极片80的部位移送至裁切平台40后，驱动伺服电机63，伺服电机63的输出轴旋转而带动丝杆61旋转，此时，丝杆螺母62与第一安装板20固定连接，在第一安装板20的限制下和导向作用下，丝杆螺母62沿丝杆61做直线运动，进而带动第一安装板20在牵引机构30的移送方向上移动，根据上述检测出的结果，控制伺服电机63的输出轴的旋转方向，以带动第一安装板20沿与牵引机构30的移送方向相同的方向运动，或带动第一安装板20沿与牵引机构30的移送方向相反的方向运动，如此，调整了裁切机构50的裁切位置，可提高后续形成的极片袋和锂电池极片80的同心度。

具体地，第一安装板20通过导向结构安装在机架10上；导向结构包括导轨70和与导轨70活动插装配合的导槽，导轨70的延伸方向与牵引机构30的移送方向平行；如此，通过导轨70和导槽实现对第一安装板20的导向作用，进而确保第一安装板20在牵引机构30的移送方向运动。

更具体地，导槽开设在第一安装板20上，相应地，导轨70固定在机架10上；或者，导槽开设在机架10上，相应地，导轨70固定在第一安装板20上。

为实现半自动化操作，优选地，本制袋机裁切位置调整装置还包括CCD检测系统和控制器；CCD检测系统用于检测极片袋与包裹于极片袋的锂电池极片80的同心度，并将同心度发送至控制器；控制器用于根据同心度控制伺服电机63的运作；如此，CCD检测系统获取极片袋和锂电池极片80的轮廓图像，CCD检测系统根据其内部预设的算法，可以计算得出同心度的数值；控制器内设置有预设范围，当接收到的同心度的数值在预设范围内时，则不驱动伺服电机63，当接收到的同心度的数值超出预设范围内时，则根据同心度的数值来控制伺服电机63带动第一安装板20沿如1箭头A所示方向运动，或沿如1箭头A所示方向的相反方向运动。

上述的CCD检测系统为现有的设备，其包括检测仪和光源组件，裁切平台40的表面形成为透光面，检测仪的摄像头朝向裁切平台40，光源组件设置在透光面下方；该光源组件可为灯管、灯泡等等。

具体地，牵引机构30包括上牵引板31、下牵引板32、第二安装板33、竖向驱动结构和水平驱动结构34；上牵引板31和下牵引板32上下分置，并可彼此靠近或远离地安装在第二安装板33上；上牵引板31和下牵引板32配合用于夹紧隔膜；竖向驱动结构安装在第二安装板33上，并用于驱动上牵引板31和下牵引板32彼此靠近或远离；水平驱动结构34用于带动第二安装板33水平运动。

在上述结构的基础上，使用时，隔膜穿过上牵引板31和下牵引板32之间，在需要牵引隔膜时，采用竖向驱动结构驱动上牵引板31和下牵引板32彼此靠近以夹紧隔膜，之后水平驱动结构34驱动第二安装板33水平运动，该水平运动方向为如图1中箭头A所示方向；第二安装板33联动上牵引板31和下牵引板32水平运动，在上牵引板31和下牵引板32的夹紧下实现牵引隔膜往水平运动。

上述的上牵引板31和下牵引板32可采用以下方式设置，方式一：上牵引板31和下牵引板32均可上下移动，相应地，竖向驱动结构包括两个分别驱动上牵引板31和下牵引板32竖向运动的气缸；方式二：上牵引板31固定安装，下牵引板32可移动安装，相应地，竖向驱动结构包括驱动下牵引板32竖向运动的气缸；方式三：下牵引板32固定安装，上牵引板31可移动安装，相应地，竖向驱动结构包括驱动上牵引板31竖向运动的气缸。

上述的水平驱动结构34可采用现有的直线电机、气缸、丝杆61与丝杆螺母62配合的结构。

进一步地，裁切平台40上设置有软垫；裁切机构50包括切刀51、切刀驱动结构52、加热组件53和夹紧固定结构54；夹紧固定结构54和牵引机构30分置于裁切平台40的相对两侧；需要说明的是，该夹紧固定结构54可为机械手或者安装在第一安装板20上夹子等等；夹紧固定结构54用于夹紧固定隔膜，以阻止隔膜向与牵引机构30移送方向相反的方向运动；加热组件53用于加热切刀51；切刀51正对裁切平台40上方，且切刀的刀刃511朝向裁切平台40；切刀的刀刃511的轨迹形状与锂电池极片80位于隔膜上的部位的边缘形状相同；如此，确保极片袋的形状与锂电池极片80形状向匹配；此时，为确保切刀51对隔膜绕在锂电池极片80外的部分进行切割，切刀的刀刃511的轨迹形状尺寸大于锂电池极片80的边缘的轨迹形状；切刀驱动结构52用于带动切刀51靠近或远离裁切平台40；切刀驱动结构52用于带动切刀51靠近或远离裁切平台40。

在上述结构的基础上，使用时，包裹有锂电池极片80的隔膜放置在软垫上；加热组件53加热切刀51，切刀驱动结构52带动切刀51向靠近裁切平台40的方向运动，并使切刀的刀刃511在碰到隔膜后继续向下运动，此时，隔膜被牵引机构30和夹紧固定结构54所张紧，切刀的刀刃511陷入软垫内，在切刀的刀刃511的热切割下，实现将锂电池极片80外的隔膜切断；上述过程中，通过加热组件53的切刀51的配合，实现双重保障，确保切割效果。

需要说明的是，上述的软垫可采用耐高温材料制成，其可为橡胶垫或硅胶垫等等。

更进一步地，切刀51采用金属材料制成；裁切机构50还包括金属壳体55；切刀51与金属壳体55接触并固定在金属壳体55上；加热组件53设置在金属壳体55内，该加热组件53可为加热管、发热丝等等；如此，加热组件53散发热量被金属壳体55吸收，并经金属壳体55传递至切刀51，如此，完成切刀51的加热。

更进一步地，裁切平台40通过缓冲弹簧安装在第一安装板20上；缓冲弹簧的一端固定在裁切平台40的下表面，缓冲弹簧的另一端固定在第一安装板20；如此，缓冲弹簧能起缓冲作用，可避免在切刀驱动结构52带动切刀51下降过快时，与裁切平台40发生强烈撞击而对切刀51或裁切平台40造成损坏；本制袋机裁切位置调整装置还包括导引结构，导引结构包括固定在第一安装板20上的导向轨以及开设在裁切平台40上的导向槽，导向槽和导向轨活动插装配合；通过导引结构的配合导引裁切平台40的运动方向，避免裁切平台40左右晃动，影响切断的准确度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种制袋机裁切位置调整装置，其特征在于：包括机架、第一安装板、牵引机构、裁切平台、裁切机构和调整驱动机构；所述牵引机构用于将隔膜包裹有锂电池极片的部位移送至所述裁切平台；所述裁切平台安装在所述第一安装板上；所述裁切机构安装在所述第一安装板上，并用于沿锂电池极片的边缘切断隔膜以形成包裹有锂电池极片的极片袋；所述第一安装板安装在所述机架上，并可在所述牵引机构的移送方向上移动；所述调整驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和伺服电机；所述丝杆枢接在机架上；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并与所述第一安装板固定连接；所述伺服电机的机体安装在所述机架上，且所述伺服电机用于带动所述丝杆旋转。

2.如权利要求1所述的制袋机裁切位置调整装置，其特征在于：所述第一安装板通过导向结构安装在所述机架上；所述导向结构包括导轨和与所述导轨活动插装配合的导槽，所述导轨的延伸方向与所述牵引机构的移送方向平行。

3.如权利要求2所述的制袋机裁切位置调整装置，其特征在于：所述导槽开设在所述第一安装板上；所述导轨固定在所述机架上。

4.如权利要求1所述的制袋机裁切位置调整装置，其特征在于：所述制袋机裁切位置调整装置还包括CCD检测系统和控制器；所述CCD检测系统用于检测所述极片袋与包裹于所述极片袋的锂电池极片的同心度，并所述同心度发送至所述控制器；所述控制器用于在所述同心度超出预设范围值时，根据所述同心度控制所述伺服电机的运作。

5.如权利要求1所述的制袋机裁切位置调整装置，其特征在于：所述牵引机构包括上牵引板、下牵引板、第二安装板、竖向驱动结构和水平驱动结构；所述上牵引板和所述下牵引板上下分置，并可彼此靠近或远离地安装在所述第二安装板上；所述上牵引板和所述下牵引板配合用于夹紧隔膜；所述竖向驱动结构安装在所述第二安装板上，并用于驱动所述上牵引板和所述下牵引板彼此靠近或远离；所述水平驱动结构用于带动所述第二安装板水平运动。

6.如权利要求5所述的制袋机裁切位置调整装置，其特征在于：所述裁切平台上设置有软垫；所述裁切机构包括切刀、切刀驱动结构、加热组件和夹紧固定结构；所述夹紧固定结构和所述牵引机构分置于所述裁切平台的相对两侧；所述夹紧固定结构用于夹紧固定隔膜，以阻止隔膜向与所述牵引机构移送方向相反的方向运动；所述加热组件用于加热所述切刀；所述切刀正对所述裁切平台上方，且所述切刀的刀刃朝向所述裁切平台；所述切刀的刀刃的轨迹形状与所述锂电池极片位于隔膜上的部位的边缘形状相同；所述切刀驱动结构用于带动所述切刀靠近或远离所述裁切平台。

7.如权利要求6所述的制袋机裁切位置调整装置，其特征在于：所述切刀采用金属材料制成；所述裁切机构还包括金属壳体；所述切刀与所述金属壳体接触并固定在所述金属壳体上；所述加热组件设置在所述金属壳体内。

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