CN210338478U - 一种全自动给袋包装包装袋吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，包括安装架、吸盘安装主体和定位主体，所述吸盘安装主体的后端固定连接在定位主体的前端，所述定位主体固定安装在安装架的内壁，所述吸盘安装主体包括吸盘、螺纹管和滑套，所述吸盘的后端固定套接在螺纹管的前端外壁，所述滑套的后部内壁滑动套在螺纹管的后部外壁，所述定位主体包括外壳、接气嘴、滑块、螺纹杆和第二旋钮，所述接气嘴的下端固定连接在外壳的上端，所述接气嘴的内部空间与外壳的内部空间贯通相连，所述螺纹杆的前端固定连接在外壳的后端中心，所述滑块的内壁滑动安装在螺纹杆的外壁。本实用新型提高了吸盘组装后的牢固性，同时方便了吸盘调试定位，更好地满足使用需要。

Description

一种全自动给袋包装包装袋吸附装置

技术领域

本实用新型涉及全自动给袋包装包装袋吸附设备技术领域，具体为一种全自动给袋包装包装袋吸附装置。

背景技术

在全自动给袋包装设备中，机械臂拿取包装袋主要通过将吸盘挤压在包装袋的外壁，然后抽掉吸盘内的气体形成负压，利用吸盘吸附包装袋，并通过机械壁挪动进行操作，然而吸盘与机械壁组装主要通过将吸盘直接套在吸口外壁，其牢固性完全依赖于吸盘的弹力收缩产生的摩擦力，造成吸盘易脱落的问题，且吸盘安装的支架与机械壁支撑架间调试位置时，将螺丝松开则调节位置后需要再次拧紧，否则位置难以保持，造成调节吸盘位置时需要多次旋拧螺丝的问题，所以由必要开发一种全自动给袋包装包装袋吸附装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，包括安装架、吸盘安装主体和定位主体，所述吸盘安装主体的后端固定连接在定位主体的前端，所述定位主体固定安装在安装架的内壁；所述吸盘安装主体包括吸盘、螺纹管和滑套，所述吸盘的后端固定套接在螺纹管的前端外壁，所述滑套的后部内壁滑动套在螺纹管的后部外壁；所述定位主体包括外壳、接气嘴、滑块、螺纹杆和第二旋钮，所述接气嘴的下端固定连接在外壳的上端，所述接气嘴的内部空间与外壳的内部空间贯通相连，所述螺纹杆的前端固定连接在外壳的后端中心，所述滑块的内壁滑动安装在螺纹杆的外壁，所述第二旋钮的内壁螺纹安装在螺纹杆的后部外壁，所述螺纹杆的中部侧壁滑动支撑在安装架的内壁，所述吸盘安装主体还包括皮套，所述皮套的前端固定连接在吸盘的后端壁。

优选的，所述吸盘与皮套为一体结构，所述皮套的内壁开设有卡槽，所述皮套固定套接在螺纹管的前端外壁，所述螺纹管的前端外壁固定连接有卡环，所述滑套的前部内壁滑动套接在皮套的外壁。

优选的，所述吸盘安装主体还包括第一旋钮，所述第一旋钮的前端固定连接在滑套的后端，所述第一旋钮的内壁螺纹安装在螺纹管的外壁。

优选的，所述接气嘴的下部外壁均匀固定连接有卡环，所述接气嘴的上部外壁固定连接有螺旋体，所述卡环的截面为三角形，且卡环的下端面垂直与接气嘴的外壁，所述螺旋体的截面为三角形，且螺旋体的下端面与接气嘴的外壁垂直。

优选的，所述外壳的后端外壁固定连接有壳架，所述外壳的后壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的后端固定连接在滑块的前端，所述滑块的后端固定连接有皮垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过滑套完全套在皮套的外壁，使得皮套难以向外膨胀形变，从而减小了皮套由螺纹管前端脱落的可能性，提高了吸盘通过皮套与螺纹管组装的牢固度，通过螺纹管的卡环与皮套的卡槽卡合，提高皮套与螺纹管对接的牢固度，通过调节定位滑套，使得滑套在螺纹管与皮套组装后能够稳定在皮套的外壁，拆卸时能够通过第一旋钮将滑套拧到螺纹管的后端，从而方便了滑套定位，通过螺旋体辅助吸气管向下套接的方式，提高了连接吸气管的效率，先将吸气管向反方向拧动，然后再将吸气管套在接气嘴上部外壁，沿正方向拧动效果更佳，通过调节第二旋钮控制定位主体与安装架的摩擦系数，使定位主体能够手动沿安装架内壁拖动定位，方便了装置调试吸盘的上下位置，当吸盘位置确定后，将第二旋钮向前拧到极限固定，防止了装置在正常使用时吸盘产生位置偏移，方便吸盘的调试与固定。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘安装主体分解结构示意图；

图3为本实用新型的定位主体分解结构示意图。

图中：1、安装架；2、吸盘安装主体；3、定位主体；4、吸盘；5、螺纹管；6、滑套；7、第一旋钮；8、皮套；9、卡环；10、外壳；11、螺旋体；12、接气嘴；13、支撑弹簧；14、滑块；15、螺纹杆；16、第二旋钮；17、皮垫；18、壳架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，包括安装架1、吸盘安装主体2和定位主体3，吸盘安装主体2的后端固定连接在定位主体3的前端，定位主体3固定安装在安装架1的内壁；吸盘安装主体2包括吸盘4、螺纹管5和滑套6，吸盘4的后端固定套接在螺纹管5的前端外壁，滑套6的后部内壁滑动套在螺纹管5的后部外壁；定位主体3包括外壳10、接气嘴12、滑块14、螺纹杆15和第二旋钮16，接气嘴12的下端固定连接在外壳10的上端，接气嘴12的内部空间与外壳10的内部空间贯通相连，螺纹杆15的前端固定连接在外壳10的后端中心，滑块14的内壁滑动安装在螺纹杆15的外壁，第二旋钮16的内壁螺纹安装在螺纹杆15的后部外壁，螺纹杆15的中部侧壁滑动支撑在安装架1的内壁，吸盘安装主体2还包括皮套8，皮套8的前端固定连接在吸盘4的后端壁，组装吸盘4与螺纹管5时，先将皮套8的后端对准螺纹管5的前端，并将螺纹管5的前端塞进皮套8的内壁即可，然后手动向前旋拧第一旋钮7，使得滑套6沿螺纹管5外壁向前螺旋滑动，直到滑套6完全套在皮套8的外壁，通过滑套6完全套在皮套8的外壁，使得皮套8难以向外膨胀形变，从而减小了皮套8由螺纹管5前端脱落的可能性，提高了吸盘4通过皮套8与螺纹管5组装的牢固度。

吸盘4与皮套8为一体结构，皮套8的内壁开设有卡槽，皮套8固定套接在螺纹管5的前端外壁，螺纹管5的前端外壁固定连接有卡环，滑套6的前部内壁滑动套接在皮套8的外壁，通过螺纹管5的卡环与皮套8的卡槽卡合，提高皮套8与螺纹管5对接的牢固度，吸盘安装主体2还包括第一旋钮7，第一旋钮7的前端固定连接在滑套6的后端，第一旋钮7的内壁螺纹安装在螺纹管5的外壁，通过调节定位滑套6，使得滑套6在螺纹管5与皮套8组装后能够稳定在皮套8的外壁，拆卸时能够通过第一旋钮7将滑套6拧到螺纹管5的后端，从而方便了滑套6定位，接气嘴12的下部外壁均匀固定连接有卡环9，接气嘴12的上部外壁固定连接有螺旋体11，卡环9的截面为三角形，且卡环9的下端面垂直与接气嘴12的外壁，螺旋体11的截面为三角形，且螺旋体11的下端面与接气嘴12的外壁垂直，安装架1为自动给袋包装的机械臂安装架，使用前将外加吸气管密封套接在接气嘴12的外壁，套接时先将吸气管的管口对准接气嘴12的上方并手动向下发力，发力过程中来回拧动吸气管，利用螺旋体11的三角形截面特点，增加吸气管向上滑动的摩擦力，使得反向拧动吸气管时能够避免吸气管沿接气嘴12外壁向上滑动，当正向旋拧吸气管时利用接气嘴12的螺纹特点辅助吸气管内壁向下沿接气嘴12外擘下向移动，直到吸气管套在卡环9的外壁，利用卡环9的环形特点，使得吸气管与接气嘴12密封套接在一起，通过螺旋体11辅助吸气管向下套接的方式，提高了连接吸气管的效率，先将吸气管向反方向拧动，然后再将吸气管套在接气嘴12上部外壁，沿正方向拧动效果更佳，外壳10的后端外壁固定连接有壳架18，外壳10的后壁固定连接有支撑弹簧13，支撑弹簧13的后端固定连接在滑块14的前端，滑块14的后端固定连接有皮垫17，将定位主体3与安装架1组装时，先将螺纹杆15插入安装架1的内壁，使得螺纹杆15穿过安装架1至安装架1的后侧，然后将第二旋钮16螺纹安装在螺纹杆15的后端，使得皮垫17与第二旋钮16的内壁挤压在安装架1的外壁，利用支撑弹簧13的弹力通过滑块14为皮垫17提供对安装架1的压力，通过向前旋拧第二旋钮16压缩支撑弹簧13，提高皮垫17对安装架1的压力，达到提高皮垫17对安装架1的摩擦系数的目的，通过向前旋拧第二旋钮16使得支撑弹簧13完全缩入壳架18内侧，同时使得壳架18支撑在滑块14的后端，利用皮垫17与第二旋钮16将安装架1夹紧固定，通过调节第二旋钮16控制定位主体3与安装架1的摩擦系数，使定位主体3能够手动沿安装架1内壁拖动定位，方便了装置调试吸盘4的上下位置，当吸盘4位置确定后，将第二旋钮16向前拧到极限固定，防止了装置在正常使用时吸盘4产生位置偏移，方便了吸盘4的调试与固定。

工作原理：组装吸盘4与螺纹管5时，先将皮套8的后端对准螺纹管5的前端，并将螺纹管5的前端塞进皮套8的内壁即可，然后手动向前旋拧第一旋钮7，使得滑套6沿螺纹管5外壁向前螺旋滑动，直到滑套6完全套在皮套8的外壁，安装架1为自动给袋包装的机械臂安装架，使用前将外加吸气管密封套接在接气嘴12的外壁，套接时先将吸气管的管口对准接气嘴12的上方并手动向下发力，发力过程中来回拧动吸气管，利用螺旋体11的三角形截面特点，增加吸气管向上滑动的摩擦力，使得反向拧动吸气管时能够避免吸气管沿接气嘴12外壁向上滑动，当正向旋拧吸气管时利用接气嘴12的螺纹特点辅助吸气管内壁向下沿接气嘴12外擘下向移动，直到吸气管套在卡环9的外壁，利用卡环9的环形特点，使得吸气管与接气嘴12密封套接在一起，将定位主体3与安装架1组装时，先将螺纹杆15插入安装架1的内壁，使得螺纹杆15穿过安装架1至安装架1的后侧，然后将第二旋钮16螺纹安装在螺纹杆15的后端，使得皮垫17与第二旋钮16的内壁挤压在安装架1的外壁，利用支撑弹簧13的弹力通过滑块14为皮垫17提供对安装架1的压力，通过向前旋拧第二旋钮16压缩支撑弹簧13，提高皮垫17对安装架1的压力，达到提高皮垫17对安装架1的摩擦系数的目的，通过向前旋拧第二旋钮16使得支撑弹簧13完全缩入壳架18内侧，同时使得壳架18支撑在滑块14的后端，利用皮垫17与第二旋钮16将安装架1夹紧固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，包括安装架(1)、吸盘安装主体(2)和定位主体(3)，所述吸盘安装主体(2)的后端固定连接在定位主体(3)的前端，所述定位主体(3)固定安装在安装架(1)的内壁，其特征在于：所述吸盘安装主体(2)包括吸盘(4)、螺纹管(5)和滑套(6)，所述吸盘(4)的后端固定套接在螺纹管(5)的前端外壁，所述滑套(6)的后部内壁滑动套在螺纹管(5)的后部外壁；所述定位主体(3)包括外壳(10)、接气嘴(12)、滑块(14)、螺纹杆(15)和第二旋钮(16)，所述接气嘴(12)的下端固定连接在外壳(10)的上端，所述接气嘴(12)的内部空间与外壳(10)的内部空间贯通相连，所述螺纹杆(15)的前端固定连接在外壳(10)的后端中心，所述滑块(14)的内壁滑动安装在螺纹杆(15)的外壁，所述第二旋钮(16)的内壁螺纹安装在螺纹杆(15)的后部外壁，所述螺纹杆(15)的中部侧壁滑动支撑在安装架(1)的内壁，所述吸盘安装主体(2)还包括皮套(8)，所述皮套(8)的前端固定连接在吸盘(4)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，其特征在于：所述吸盘(4)与皮套(8)为一体结构，所述皮套(8)的内壁开设有卡槽，所述皮套(8)固定套接在螺纹管(5)的前端外壁，所述螺纹管(5)的前端外壁固定连接有卡环，所述滑套(6)的前部内壁滑动套接在皮套(8)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，其特征在于：所述吸盘安装主体(2)还包括第一旋钮(7)，所述第一旋钮(7)的前端固定连接在滑套(6)的后端，所述第一旋钮(7)的内壁螺纹安装在螺纹管(5)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，其特征在于：所述接气嘴(12)的下部外壁均匀固定连接有卡环(9)，所述接气嘴(12)的上部外壁固定连接有螺旋体(11)，所述卡环(9)的截面为三角形，且卡环(9)的下端面垂直与接气嘴(12)的外壁，所述螺旋体(11)的截面为三角形，且螺旋体(11)的下端面与接气嘴(12)的外壁垂直。

5.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装包装袋吸附装置，其特征在于：所述外壳(10)的后端外壁固定连接有壳架(18)，所述外壳(10)的后壁固定连接有支撑弹簧(13)，所述支撑弹簧(13)的后端固定连接在滑块(14)的前端，所述滑块(14)的后端固定连接有皮垫(17)。

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