CN210334823U - 包棉点焊机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包棉点焊机器人工作站，包括：房体、显示装置、控制盒、三轴水平旋转变位机、第一焊接夹具、第二焊接夹具、焊接机器人、点焊装置、安全光栅；所述第一焊接夹具和第二焊接夹具分别安装在三轴水平旋转变位机的前端和后端；三轴水平旋转变位机安装在房体中；第一焊接夹具和第二焊接夹具中的一个焊接夹具露出房体的前侧；在房体前部两侧设有围挡；两侧围挡的前端分别向中间弯折，形成两个围挡前横向部；所述安全光栅安装在两个围挡前横向部；在一个围挡上设有显示装置、控制盒；在房体内的后部安装有焊接机器人，焊接机器人的机械臂连接点焊装置。本实用新型具有工作效率高、点焊质量好、可靠性高等特点。

Description

包棉点焊机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件加工设备，尤其是一种排气管的包棉点焊机器人工作站。

背景技术

汽车排气管安装于发动机排气岐管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减震降噪。

汽车排气管需要在外进行包棉，石棉（外有一层薄钢皮）包覆在排气管外，起到隔热、减震作用。

传统的包棉方法是采用人员手动点焊的方式，采用特殊的手工夹钳电阻焊的方式进行焊接。重复劳动多，工作强度大，焊点质量不一致，工作效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种包棉点焊机器人工作站，具有工作效率高、点焊质量好、可靠性高等特点。本实用新型采用的技术方案是：

一种包棉点焊机器人工作站，包括：房体、显示装置、控制盒、三轴水平旋转变位机、第一焊接夹具、第二焊接夹具、焊接机器人、点焊装置、安全光栅；

所述第一焊接夹具和第二焊接夹具分别安装在三轴水平旋转变位机的前端和后端；三轴水平旋转变位机安装在房体中；

第一焊接夹具和第二焊接夹具中的一个焊接夹具露出房体的前侧；

在房体前部两侧设有围挡；两侧围挡的前端分别向中间弯折，形成两个围挡前横向部；

所述安全光栅安装在两个围挡前横向部；

在一个围挡上设有显示装置、控制盒；

在房体内的后部安装有焊接机器人，焊接机器人的机械臂连接点焊装置。

进一步地，控制盒与安全光栅分别连接控制器；所述控制器分别连接显示装置、三轴水平旋转变位机、焊接机器人。

进一步地，还包括一报警装置，所述控制器连接报警装置。

进一步地，显示装置、控制盒具体设置在一个围挡的前横向部。

进一步地，每个焊接夹具上设有多个夹具工位。

进一步地，三轴水平旋转变位机连接焊接夹具的连接轴能够旋转。

本实用新型的优点在于：

1）采用焊接机器人进行点焊，保证了点焊的质量，提高了焊接效率。

2）采用了三轴水平旋转变位机，可以在房体内部的工件点焊的同时，在房体外部安装下一组待焊接的工件，整体提高了效率。

3）运行安全，防止操作人员受到伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

图2为本实用新型的房体内部俯视角度示意图。

图3为本实用新型电气框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型提出的一种包棉点焊机器人工作站，包括：房体1、显示装置2、控制盒3、三轴水平旋转变位机4、第一焊接夹具5、第二焊接夹具6、焊接机器人7、点焊装置8、安全光栅9、报警装置10；

所述第一焊接夹具5和第二焊接夹具6分别安装在三轴水平旋转变位机4的前端和后端；三轴水平旋转变位机4安装在房体1中；

第一焊接夹具5和第二焊接夹具6中的一个焊接夹具露出房体1的前侧，以便安放待焊接的工件；

工件包括石棉半圆形下半段、石棉半圆形上半段、两段石棉中间的排气管段；所述石棉外有一层不锈钢皮，将石棉半圆形下半段、石棉半圆形上半段的不锈钢皮点焊固定，就可以将石棉固定在排气管段外，多个排气管段可组装成一个排气管；

每个焊接夹具上可设置数个夹具工位，本例中为四个；

在房体1前部两侧设有围挡101，起到保护作用；两侧围挡101的前端分别向中间弯折，形成两个围挡前横向部101a、101b；

所述安全光栅9安装在两个围挡前横向部101a、101b；安全光栅9的发射端和接收端成对设置；

在一个围挡上设有显示装置2、控制盒3、报警装置10；显示装置2、控制盒3可具体设置在一个围挡的前横向部101a；

其中报警装置1可采用报警灯；

在房体1内的后部，安装有焊接机器人7，焊接机器人7的机械臂连接点焊装置8；

本实用新型的电气原理参见图2；

控制盒3与安全光栅9分别连接控制器；所述控制器分别连接显示装置2、三轴水平旋转变位机4、焊接机器人7、报警装置10；控制器采用PLC。控制盒3中设有操作按键。

本实用新型的工作过程为：

操作人员把待焊接的工件放入房体1外的一个焊接夹具，例如第一焊接夹具5，此时安全光栅9检测到人员进入后锁死三轴水平旋转变位机4不让其动作确保人员安全；操作人员放完工件操作控制盒3预约点焊；安全光栅9检测无人进入，三轴水平旋转变位机4进行水平旋转，水平旋转180度的位置静止；此时第一焊接夹具5位于房体1内部，第二焊接夹具6位于房体1外部；三轴水平旋转变位机4停止后，焊接机器人7开始工作，带动点焊装置8进行点焊；

三轴水平旋转变位机4连接焊接夹具的连接轴可以旋转，以便对工件的两条对接缝分别进行点焊；

操作人员可以把工件继续放在房体1外部的第二焊接夹具6上，此时焊接机器人7在房体1内部工作，房体1可把操作人员和焊接机器人7隔开，保证人员安全；操作人员安装工件完毕后，在安全光栅9外侧使用控制盒3进行再次预约，当房体1内的焊接机器人7点焊完成后，三轴水平旋转变位机4进行水平旋转，以上动作循环重复。

显示装置2可显示当前的工作信息；当操作人员不规范操作或者设备出现异常状况，报警装置10可发出报警，显示装置2上也可显示报警。

本实用新型大大提高了工件点焊的质量和效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种包棉点焊机器人工作站，其特征在于，包括：房体(1)、显示装置(2)、控制盒(3)、三轴水平旋转变位机(4)、第一焊接夹具(5)、第二焊接夹具(6)、焊接机器人(7)、点焊装置(8)、安全光栅(9)；

所述第一焊接夹具(5)和第二焊接夹具(6)分别安装在三轴水平旋转变位机(4)的前端和后端；三轴水平旋转变位机(4)安装在房体(1)中；

第一焊接夹具(5)和第二焊接夹具(6)中的一个焊接夹具露出房体(1)的前侧；

在房体(1)前部两侧设有围挡(101)；两侧围挡(101)的前端分别向中间弯折，形成两个围挡前横向部(101a、101b)；

所述安全光栅(9)安装在两个围挡前横向部(101a、101b)；

在一个围挡上设有显示装置(2)、控制盒(3)；

在房体(1)内的后部安装有焊接机器人(7)，焊接机器人(7)的机械臂连接点焊装置(8)。

2.如权利要求1所述的包棉点焊机器人工作站，其特征在于，

控制盒(3)与安全光栅(9)分别连接控制器；所述控制器分别连接显示装置(2)、三轴水平旋转变位机(4)、焊接机器人(7)。

3.如权利要求2所述的包棉点焊机器人工作站，其特征在于，

还包括一报警装置(10)，所述控制器连接报警装置(10)。

4.如权利要求1所述的包棉点焊机器人工作站，其特征在于，

显示装置(2)、控制盒(3)具体设置在一个围挡的前横向部(101a)。

5.如权利要求1所述的包棉点焊机器人工作站，其特征在于，

每个焊接夹具上设有多个夹具工位。

6.如权利要求1所述的包棉点焊机器人工作站，其特征在于，

三轴水平旋转变位机(4)连接焊接夹具的连接轴能够旋转。

Images