CN210328562U - 一种可调口径的伸缩式采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及茶叶采摘设备技术领域,具体为一种可调口径的伸缩式采摘器,包括固定框架,固定框架内设有与外界相连通的第一矩形槽,位于上方的固定框架的板体内设有与外界相连通的第一插槽,位于下方的固定框架的板体内设有与外界相连通的第二插槽;固定框架上还设有伸缩架,固定框架上还设有采摘装置,采摘装置包括驱动电机,第一传动轴上还紧密焊接有四个呈环状等间距排列的第一采摘叶片。本实用新型省时省力,操作简单,便于对其口径大小进行调节,利于进行采摘工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶叶采摘设备技术领域,具体为一种可调口径的伸缩式采摘器。
背景技术
目前,在进行茶叶采摘工作时,为了节省人力,会使用特定的茶叶采摘器来采摘茶叶,但是一般的茶叶采摘器其口径大小不能调节,在遇到不同大小的茶树时,使用普通的茶叶采摘器会给使用者带来较多的不便。鉴于此,我们提出一种可调口径的伸缩式采摘器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调口径的伸缩式采摘器,以解决上述背景技术中提出的一般的茶叶采摘器其口径大小不能调节,在遇到不同大小的茶树时,使用普通的茶叶采摘器会给使用者带来较多不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种可调口径的伸缩式采摘器,包括固定框架,所述固定框架内设有与外界相连通的第一矩形槽,所述第一矩形槽的后侧槽壁上设有与外界相连通的第一轴孔,所述第一轴孔的孔壁上紧密焊接有第一轴承,位于上方的所述固定框架的板体内设有与外界相连通的第一插槽,位于下方的所述固定框架的板体内设有与外界相连通的第二插槽;所述固定框架上还设有伸缩架,所述伸缩架内设有与外界相连通的第二矩形槽,位于上方的所述伸缩架的板体与所述第一插槽之间插接配合,位于下方的所述伸缩架的板体与所述第二插槽之间插接配合,所述第二矩形槽的槽壁上正对所述第一轴孔的位置设有与外界相连通的第二轴孔,所述第二轴孔的孔壁上紧密焊接有第二轴承;所述固定框架上还设有采摘装置,所述采摘装置包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端紧密焊接有第一传动轴,所述第一传动轴穿过所述第一轴承并与所述第一轴承的内圈紧密焊接,所述第一传动轴内设有沿着第一传动轴长度方向设置且与外界相连通的环形槽,所述环形槽的槽壁上设有四个呈环状等间距排列且与外界相连通的滑槽,所述第一传动轴上还紧密焊接有四个呈环状等间距排列的第一采摘叶片,所述环形槽内设有第二传动轴,所述第二传动轴与所述环形槽之间滑动连接,所述第二传动轴穿过所述第二轴承并与所述第二轴承的内圈紧密焊接,所述第二传动轴上正对所述滑槽的位置紧密焊接有第二采摘叶片,所述第二采摘叶片位于所述滑槽内并与所述滑槽之间滑动连接。
优选的,所述第一插槽的顶壁上设有与外界相连通的第一螺纹孔。
优选的,位于上方的所述伸缩架的板体内设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的第二螺纹孔,其中一个所述第二螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓,所述紧固螺栓与所述第一螺纹孔之间螺纹连接。
优选的,所述固定框架上还紧密焊接有保护外壳,所述保护外壳内设有空腔,所述驱动电机位于所述空腔内,所述驱动电机的输出轴穿过所述空腔的腔壁。
优选的,所述固定框架上还紧密焊接有握持把手。
优选的,所述固定框架以及所述伸缩架上均紧密焊接有两个相互对称的挂钩。
优选的,所述固定框架以及所述伸缩架上还设有收集袋,所述收集袋的袋口处设有弹力带,所述弹力带内设有若干个等间距排列且与外界相连通的挂孔,所述挂钩穿过与之对应的所述挂孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在固定框架内设置的第一插槽以及第二插槽,可以将伸缩架从第一插槽以及第二插槽内抽出或者放入,另外通过设置的环形槽,也可以沿着环形槽将第二传动轴抽出或者收缩,从而在达到收缩的目的时,也完成对固定框架以及伸缩架之间的距离调节,即实现对其口径大小进行调整,方便操作,解决了一般的茶叶采摘器其口径大小不能调节,在遇到不同大小的茶树时,使用普通的茶叶采摘器会给使用者带来较多不便的问题。
2、本实用新型通过设置的收集袋,便于收集茶叶,且在收集袋上设有弹力带,可以保证收集袋的袋口部位处在张紧状态,避免收集袋的袋口部位过于松垮,影响其对茶叶的收集,解决了一般的茶叶采摘器上的收集袋的袋口部位过于松垮,会影响其收集茶叶的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图;
图2为本实用新型实施例1的爆炸图;
图3为本实用新型图2中A处的放大图;
图4为本实用新型图2中B处的放大图;
图5为本实用新型保护外壳的剖视图;
图6为本实用新型实施例2的结构示意图。
图中:1、固定框架;10、第一矩形槽;11、第一轴孔;111、第一轴承;12、第一插槽;121、第一螺纹孔;13、第二插槽;14、伸缩架;141、第二矩形槽;142、第二螺纹孔;143、紧固螺栓;144、第二轴孔;145、第二轴承;15、保护外壳;151、空腔;16、握持把手;2、采摘装置;20、驱动电机;21、第一传动轴;211、环形槽;212、滑槽;22、第一采摘叶片;23、第二传动轴;231、第二采摘叶片;3、挂钩;4、收集袋;40、弹力带;41、挂孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种可调口径的伸缩式采摘器,如图1至图5所示,包括固定框架1,固定框架1内设有与外界相连通的第一矩形槽10,第一矩形槽10的后侧槽壁上设有与外界相连通的第一轴孔11,第一轴孔11的孔壁上紧密焊接有第一轴承111,位于上方的固定框架1的板体内设有沿着固定框架1长度方向设置且与外界相连通的第一插槽12,位于下方的固定框架1的板体内设有沿着固定框架1长度方向设置且与外界相连通的第二插槽13;固定框架1上还设有伸缩架14,伸缩架14内设有与外界相连通的第二矩形槽141,位于上方的伸缩架14的板体与第一插槽12之间插接配合,位于下方的伸缩架14的板体与第二插槽13之间插接配合,便于在需要的时候,将伸缩架14的部分板体收缩至第一插槽12以及第二插槽13内,从而实现减小固定框架1与伸缩架14之间的距离,另外在将伸缩架14的部分板体从第一插槽12以及第二插槽13内抽出的时候,实现增大固定框架1与伸缩架14之间的距离,进一步的实现对其口径大小进行调节;
第二矩形槽141的槽壁上正对第一轴孔11的位置设有与外界相连通的第二轴孔144,第二轴孔144的孔壁上紧密焊接有第二轴承145;固定框架1上还设有采摘装置2,采摘装置2包括驱动电机20,驱动电机20的输出轴末端紧密焊接有第一传动轴21,第一传动轴21穿过第一轴承111并与第一轴承111的内圈紧密焊接,保证第一传动轴21在转动的时候,其结构更加稳定,不会出现晃动的情况;
第一传动轴21内设有沿着第一传动轴21长度方向设置且与外界相连通的环形槽211,环形槽211的槽壁上设有四个呈环状等间距排列且与外界相连通的滑槽212,滑槽212沿着环形槽211的深度方向设置,保证第二传动轴23以及第二采摘叶片231能够朝着第一传动轴21的方向运动,并能够被收纳至环形槽211内;
第一传动轴21上还紧密焊接有四个呈环状等间距排列的第一采摘叶片22,环形槽211内设有第二传动轴23,第二传动轴23与环形槽211之间滑动连接,第二传动轴23穿过第二轴承145并与第二轴承145的内圈紧密焊接,第二传动轴23上正对滑槽212的位置紧密焊接有第二采摘叶片231,第二采摘叶片231位于滑槽212内并与滑槽212之间滑动连接。
本实施例中,第一插槽12的顶壁上设有与外界相连通的第一螺纹孔121,位于上方的伸缩架14的板体内设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的第二螺纹孔142,其中一个第二螺纹孔142内螺纹连接有紧固螺栓143,紧固螺栓143与第一螺纹孔121之间螺纹连接,保证在调整固定框架1与伸缩架14之间的距离后,能够使用紧固螺栓143将伸缩架14固定安装在固定框架1上,从而保证其结构更加牢固。
具体的,固定框架1上还紧密焊接有保护外壳15,保护外壳15内设有空腔151,驱动电机20位于空腔151内,驱动电机20上设有固定底座,该固定底座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔,空腔151的底壁上正对固定底座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔,再使用紧固螺栓将驱动电机20上的固定底座固定安装在空腔151的腔壁上即可,且保护外壳15将驱动电机20保护在内部,能够有效的避免茶树与驱动电机20发生碰撞,造成驱动电机20损坏。
进一步的,驱动电机20的输出轴穿过空腔151的腔壁,即空腔151的腔壁上开设有让驱动电机20的输出轴穿过的通孔,驱动电机20的输出轴穿过腔151腔壁上的通孔。
此外,固定框架1上还紧密焊接有握持把手16,便于工作人员握住握持把手16,提起该装置后再移动,便于进行茶叶采摘工作。
值得说明的是,滑槽212正好位于对应的第一采摘叶片22的前侧,将第二采摘叶片231插入到滑槽212内时,第二采摘叶片231和与之相互靠近的第一采摘叶片22之间的距离为0.3至0.6cm,保证第二采摘叶片231与第一采摘叶片22之间的间隙不会过大,不会影响对茶叶的采摘。
本实施例中,通过设置的伸缩架14与第一插槽12以及第二插槽13之间插接配合,另外第二传动轴23与环形槽211之间也插接配合,便于在需要的时候,调整固定框架1与伸缩架14之间的距离,即完成对口径大小进行调节,解决了一般的茶叶采摘器其口径大小不能调节,在遇到不同大小的茶树时,使用普通的茶叶采摘器会给使用者带来较多不便的问题。
实施例2
在具体操作中,为了避免出现收集袋的袋口部位过于松垮,影响对茶叶的收集,因此,在实施例1的基础上对固定框架1以及伸缩架14作出改进,作为一种优选实施例,如图6所示,固定框架1以及伸缩架14上均紧密焊接有两个相互对称的挂钩3,固定框架1以及伸缩架14上还设有收集袋4,收集袋4的袋口处设有弹力带40,弹力带40与收集袋4为一体成型结构,弹力带40内设有若干个等间距排列且与外界相连通的挂孔41,挂钩3穿过与之对应的挂孔41。
本实施例中,通过在收集袋4上设置的弹力带40,由于弹力带40具有弹性,选择合适的挂孔41挂在挂钩3上即可,且保证了收集袋4的袋口部位不会出现松垮的情况,解决了一般的茶叶采摘器上的收集袋的袋口部位过于松垮,会影响其收集茶叶的问题。
本实用新型的可调口径的伸缩式采摘器在使用前,将弹力带40上对应的挂孔41挂在挂钩3上,并将收集袋4平铺在固定框架1的后方;
在使用时,将驱动电机20接通外界电源并使其工作,驱动电机20工作,其上的输出轴转动带动第一传动轴21转动,第一传动轴21转动带动紧密焊接在其上的第一采摘叶片22转动,同时,第一传动轴21转动带动插入到环形槽211内的第二传动轴23转动,第二传动轴23转动带动紧密焊接在其上的第二采摘叶片231转动,在第一采摘叶片22以及第二采摘叶片231转动的时候,实现不断将茶叶朝着收集袋4的方向拨动,并在第一采摘叶片22以及第二采摘叶片231运动至呈向下竖直分布的时候,第一采摘叶片22以及第二采摘叶片231的末端正好与第一矩形槽10的底壁接触,实现将茶叶给剪断,完成对茶叶的采摘;
在需要调整口径大小的时候,拧开紧固螺栓143,向外侧抽出伸缩架14或者朝着第一插槽12以及第二插槽13内收缩伸缩架14,并保证第二采摘叶片231始终不会脱离滑槽212以及第二传动轴23不会脱离环形槽211即可,再将紧固螺栓143拧入到对应的第一螺纹孔121以及第二螺纹孔142内即可,解决了一般的茶叶采摘器其口径大小不能调节,在遇到不同大小的茶树时,使用普通的茶叶采摘器会给使用者带来较多不便的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种可调口径的伸缩式采摘器,包括固定框架(1),其特征在于:所述固定框架(1)内设有与外界相连通的第一矩形槽(10),所述第一矩形槽(10)的后侧槽壁上设有与外界相连通的第一轴孔(11),所述第一轴孔(11)的孔壁上紧密焊接有第一轴承(111),位于上方的所述固定框架(1)的板体内设有与外界相连通的第一插槽(12),位于下方的所述固定框架(1)的板体内设有与外界相连通的第二插槽(13);所述固定框架(1)上还设有伸缩架(14),所述伸缩架(14)内设有与外界相连通的第二矩形槽(141),位于上方的所述伸缩架(14)的板体与所述第一插槽(12)之间插接配合,位于下方的所述伸缩架(14)的板体与所述第二插槽(13)之间插接配合,所述第二矩形槽(141)的槽壁上正对所述第一轴孔(11)的位置设有与外界相连通的第二轴孔(144),所述第二轴孔(144)的孔壁上紧密焊接有第二轴承(145);所述固定框架(1)上还设有采摘装置(2),所述采摘装置(2)包括驱动电机(20),所述驱动电机(20)的输出轴末端紧密焊接有第一传动轴(21),所述第一传动轴(21)穿过所述第一轴承(111)并与所述第一轴承(111)的内圈紧密焊接,所述第一传动轴(21)内设有沿着第一传动轴(21)长度方向设置且与外界相连通的环形槽(211),所述环形槽(211)的槽壁上设有四个呈环状等间距排列且与外界相连通的滑槽(212),所述第一传动轴(21)上还紧密焊接有四个呈环状等间距排列的第一采摘叶片(22),所述环形槽(211)内设有第二传动轴(23),所述第二传动轴(23)与所述环形槽(211)之间滑动连接,所述第二传动轴(23)穿过所述第二轴承(145)并与所述第二轴承(145)的内圈紧密焊接,所述第二传动轴(23)上正对所述滑槽(212)的位置紧密焊接有第二采摘叶片(231),所述第二采摘叶片(231)位于所述滑槽(212)内并与所述滑槽(212)之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的可调口径的伸缩式采摘器,其特征在于:所述第一插槽(12)的顶壁上设有与外界相连通的第一螺纹孔(121)。
3.根据权利要求2所述的可调口径的伸缩式采摘器,其特征在于:位于上方的所述伸缩架(14)的板体内设有若干个呈线性等间距排列且与外界相连通的第二螺纹孔(142),其中一个所述第二螺纹孔(142)内螺纹连接有紧固螺栓(143),所述紧固螺栓(143)与所述第一螺纹孔(121)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的可调口径的伸缩式采摘器,其特征在于:所述固定框架(1)上还紧密焊接有保护外壳(15),所述保护外壳(15)内设有空腔(151),所述驱动电机(20)位于所述空腔(151)内,所述驱动电机(20)的输出轴穿过所述空腔(151)的腔壁。
5.根据权利要求1所述的可调口径的伸缩式采摘器,其特征在于:所述固定框架(1)上还紧密焊接有握持把手(16)。
6.根据权利要求1所述的可调口径的伸缩式采摘器,其特征在于:所述固定框架(1)以及所述伸缩架(14)上均紧密焊接有两个相互对称的挂钩(3)。
7.根据权利要求6所述的可调口径的伸缩式采摘器,其特征在于:所述固定框架(1)以及所述伸缩架(14)上还设有收集袋(4),所述收集袋(4)的袋口处设有弹力带(40),所述弹力带(40)内设有若干个等间距排列且与外界相连通的挂孔(41),所述挂钩(3)穿过与之对应的所述挂孔(41)。
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CN111771536A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-16 | 杭州电子科技大学 | 茶叶嫩芽采摘机及方法 |
CN113303086A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-27 | 杭州电子科技大学 | 一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机 |
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CN111771536B (zh) * | 2020-07-28 | 2021-11-30 | 杭州电子科技大学 | 茶叶嫩芽采摘机及方法 |
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