CN210327822U - 一种土壤动物监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土壤动物监测装置，包括基座、无线收发器、单片机、透明防护罩和摄像头，所述基座底端的中心位置处安装有透明防护罩，且透明防护罩内部的一端设有升降结构，并且升降结构的底端安装有摄像头，所述基座顶端的中心位置处固定有箱体，箱体两侧的基座顶端皆设有定位结构，且箱体顶部的一侧设有电机，并且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的底端固定有圆盘，且圆盘底端的中心位置处固定有限位盘，并且限位盘一侧的圆盘底端设有凸柱，限位盘一侧的箱体内部铰接有四向连动盘。本实用新型不仅提高了监测装置的适用范围，提高了监测装置使用时的稳定性，而且提高了监测装置使用时的监测效果。

Description

一种土壤动物监测装置

技术领域

本实用新型涉及土壤动物监测技术领域，具体为一种土壤动物监测装置。

背景技术

土壤动物是土壤中和落叶下生存着的各种动物的总称，如小型土壤动物线虫、原生动物，中型土壤动物跳虫、螨类及线蚓，大型土壤动物部分等足目、倍足类、蝇类幼虫、甲虫、陆生贝类及蚯蚓等，作为生态系统物质循环中的重要消费者，在生态系统中起着重要的作用。土壤动物具有较强的活动能力，且体型微小，传统的监测方式为人工借助外部设备手动进行取样监测，此种方式较为繁琐，操作起来十分不便，因此需使用到专业的土壤动物监测装置。

现今一些土壤动物监测装置基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类监测装置不便于调节摄像头与基座之间的间距，难以对不同深度的土壤动物进行监测，具有一定的局限性；

（2）现有的此类监测装置不便于对基座进行定位，导致其易出现晃动的现象，稳定性一般；

（3）现有的此类监测装置不便于调节摄像头的角度，难以对不同方位的土壤动物进行监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种土壤动物监测装置，以解决上述背景技术中提出监测装置不便于调节摄像头与基座之间的间距、不便于对基座进行定位以及不便于调节摄像头角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤动物监测装置，包括基座、无线收发器、单片机、透明防护罩和摄像头，所述基座底端的中心位置处安装有透明防护罩，且透明防护罩内部的一端设有升降结构，并且升降结构的底端安装有摄像头，所述基座顶端的中心位置处固定有箱体，箱体两侧的基座顶端皆设有定位结构，且箱体顶部的一侧设有电机，并且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的底端固定有圆盘，且圆盘底端的中心位置处固定有限位盘，并且限位盘一侧的圆盘底端设有凸柱，所述限位盘一侧的箱体内部铰接有四向连动盘，且四向连动盘底端的中心位置处固定有连动杆，连动杆的底端延伸至透明防护罩的内部，所述四向连动盘远离限位盘一侧的箱体内壁上设有无线收发器，且无线收发器远离四向连动盘一侧的箱体内壁上设有单片机，并且单片机的输出端分别与电机以及摄像头的输入端电性连接，单片机与无线收发器双向电性连接。

优选的，所述定位结构的内部依次设有铰接座、定位板、安置框、定位孔以及连接杆，所述箱体两侧的基座顶端皆固定有安置框，且安置框底部的中心位置处固定有铰接座，并且铰接座的顶部铰接有连接杆。

优选的，所述连接杆的顶端固定有定位板，且定位板内部的中心位置处设有定位孔。

优选的，所述定位结构设有两组，且相邻定位结构关于基座的中心线对称。

优选的，所述升降结构的内部依次设有螺纹帽、转柄、螺纹杆以及限位块，所述连动杆与摄像头一端的透明防护罩内部皆固定有螺纹杆，且螺纹杆远离连动杆以及摄像头的一端皆固定有限位块。

优选的，所述螺纹杆表面的一侧皆螺纹连接有螺纹帽，且相邻螺纹帽之间的两外侧壁上皆固定有转柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该土壤动物监测装置不仅提高了监测装置的适用范围，提高了监测装置使用时的稳定性，而且提高了监测装置使用时的监测效果；

（1）通过设置有螺纹帽、转柄、螺纹杆以及限位块，通过转动转柄，使其带动螺纹帽在螺纹杆的表面旋转，使两组螺纹杆之间的间距发生变化，同时限位块对螺纹帽进行限位，避免其脱离出螺纹杆的表面，以便于根据具体监测深度调节摄像头与基座之间的间距，从而提高了监测装置的适用范围；

（2）通过设置有铰接座、定位板、安置框、定位孔以及连接杆，通过拉动定位板，使连接杆以铰接座为中心进行转动，定位板则会脱离出安置框的内部并与箱体呈水平结构，借助外部螺栓经定位孔贯穿于土壤放置面的内部，以便于对基座进行定位，避免其出现晃动的现象，从而提高了监测装置使用时的稳定性；

（3）通过设置有电机、转轴、圆盘、限位盘、凸柱、四向连动盘以及连动杆，通过操作单片机控制电机运转，使其由转轴带动圆盘进行旋转，限位盘与凸柱则会同步转动，由凸柱对四向连动盘进行推动，并由限位盘对四向连动盘进行限位，使四向连动盘九十度进行旋转，并经连动杆带动摄像头同步进行转动，以便对不同方位的土壤动物进行监测，从而提高了监测装置使用时的监测效果。

附图说明

图1为本实用新型土壤动物监测装置的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型土壤动物监测装置的定位结构剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型土壤动物监测装置的升降结构剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型土壤动物监测装置的四向连动盘仰视放大结构示意图；

图5为本实用新型土壤动物监测装置的系统框架结构示意图。

图中：1、基座；2、凸柱；3、定位结构；301、铰接座；302、定位板；303、安置框；304、定位孔；305、连接杆；4、圆盘；5、转轴；6、电机；7、限位盘；8、四向连动盘；9、无线收发器；10、单片机；11、箱体；12、连动杆；13、升降结构；1301、螺纹帽；1302、转柄；1303、螺纹杆；1304、限位块；14、透明防护罩；15、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种土壤动物监测装置，包括基座1、无线收发器9、单片机10、透明防护罩14和摄像头15，基座1底端的中心位置处安装有透明防护罩14，且透明防护罩14内部的一端设有升降结构13，升降结构13的内部依次设有螺纹帽1301、转柄1302、螺纹杆1303以及限位块1304，连动杆12与摄像头15一端的透明防护罩14内部皆固定有螺纹杆1303，且螺纹杆1303远离连动杆12以及摄像头15的一端皆固定有限位块1304，螺纹杆1303表面的一侧皆螺纹连接有螺纹帽1301，且相邻螺纹帽1301之间的两外侧壁上皆固定有转柄1302；

通过转动转柄1302，使其带动螺纹帽1301在螺纹杆1303的表面旋转，使两组螺纹杆1303之间的间距发生变化，同时限位块1304对螺纹帽1301进行限位，避免其脱离出螺纹杆1303的表面，以便于根据具体监测深度调节摄像头15与基座1之间的间距，提高监测装置的适用范围；

并且升降结构13的底端安装有摄像头15，该摄像头15的型号可为IMX220，基座1顶端的中心位置处固定有箱体11，箱体11两侧的基座1顶端皆设有定位结构3，定位结构3的内部依次设有铰接座301、定位板302、安置框303、定位孔304以及连接杆305，箱体11两侧的基座1顶端皆固定有安置框303，且安置框303底部的中心位置处固定有铰接座301，并且铰接座301的顶部铰接有连接杆305，连接杆305的顶端固定有定位板302，且定位板302内部的中心位置处设有定位孔304；

通过拉动定位板302，使连接杆305以铰接座301为中心进行转动，定位板302则会脱离出安置框303的内部并与箱体11呈水平结构，借助外部螺栓经定位孔304贯穿于土壤放置面的内部，以便于对基座1进行定位，避免其出现晃动的现象，提高监测装置的稳定性；

定位结构3设有两组，且相邻定位结构3关于基座1的中心线对称，提高了监测装置的定位效果；

且箱体11顶部的一侧设有电机6，该电机6的型号可为Y112M-2，并且电机6的输出端通过联轴器安装有转轴5，转轴5的底端固定有圆盘4，且圆盘4底端的中心位置处固定有限位盘7，并且限位盘7一侧的圆盘4底端设有凸柱2，限位盘7一侧的箱体11内部铰接有四向连动盘8，且四向连动盘8底端的中心位置处固定有连动杆12，连动杆12的底端延伸至透明防护罩14的内部，四向连动盘8远离限位盘7一侧的箱体11内壁上设有无线收发器9，该无线收发器9的型号可为UWA-BR100，且无线收发器9远离四向连动盘8一侧的箱体11内壁上设有单片机10，该单片机10的型号可为SH69P25，并且单片机10的输出端分别与电机6以及摄像头15的输入端电性连接，单片机10与无线收发器9双向电性连接。

工作原理：当监测装置使用时，首先通过转动转柄1302，使其带动螺纹帽1301在螺纹杆1303的表面旋转，使两组螺纹杆1303之间的间距发生变化，同时限位块1304对螺纹帽1301进行限位，避免其脱离出螺纹杆1303的表面，以便于根据具体监测深度调节摄像头15与基座1之间的间距，提高监测装置的适用范围，随后将透明防护罩14插入至土壤中，使基座1与土壤面相接触，再通过拉动定位板302，使连接杆305以铰接座301为中心进行转动，定位板302则会脱离出安置框303的内部并与箱体11呈水平结构，借助外部螺栓经定位孔304贯穿于土壤放置面的内部，以便于对基座1进行定位，避免其出现晃动的现象，提高监测装置的稳定性，之后通过操作外部系统发出相应指令，由无线收发器9将其接收后经单片机10控制摄像头15，使其对土壤动物进行拍摄监测，相关数据经单片机10以及无线收发器9传输至外部系统，以便工作人员进行远程监测，最后通过操作单片机10控制电机6运转，使其由转轴5带动圆盘4进行旋转，限位盘7与凸柱2则会同步转动，由凸柱2对四向连动盘8进行推动，并由限位盘7对四向连动盘8进行限位，使四向连动盘8九十度进行旋转，并经连动杆12带动摄像头15同步进行转动，以便对不同方位的土壤动物进行监测，提高监测装置使用时的监测效果，从而完成监测装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种土壤动物监测装置，包括基座（1）、无线收发器（9）、单片机（10）、透明防护罩（14）和摄像头（15），其特征在于：所述基座（1）底端的中心位置处安装有透明防护罩（14），且透明防护罩（14）内部的一端设有升降结构（13），并且升降结构（13）的底端安装有摄像头（15），所述基座（1）顶端的中心位置处固定有箱体（11），箱体（11）两侧的基座（1）顶端皆设有定位结构（3），且箱体（11）顶部的一侧设有电机（6），并且电机（6）的输出端通过联轴器安装有转轴（5），所述转轴（5）的底端固定有圆盘（4），且圆盘（4）底端的中心位置处固定有限位盘（7），并且限位盘（7）一侧的圆盘（4）底端设有凸柱（2），所述限位盘（7）一侧的箱体（11）内部铰接有四向连动盘（8），且四向连动盘（8）底端的中心位置处固定有连动杆（12），连动杆（12）的底端延伸至透明防护罩（14）的内部，所述四向连动盘（8）远离限位盘（7）一侧的箱体（11）内壁上设有无线收发器（9），且无线收发器（9）远离四向连动盘（8）一侧的箱体（11）内壁上设有单片机（10），并且单片机（10）的输出端分别与电机（6）以及摄像头（15）的输入端电性连接，单片机（10）与无线收发器（9）双向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤动物监测装置，其特征在于：所述定位结构（3）的内部依次设有铰接座（301）、定位板（302）、安置框（303）、定位孔（304）以及连接杆（305），所述箱体（11）两侧的基座（1）顶端皆固定有安置框（303），且安置框（303）底部的中心位置处固定有铰接座（301），并且铰接座（301）的顶部铰接有连接杆（305）。

3.根据权利要求2所述的一种土壤动物监测装置，其特征在于：所述连接杆（305）的顶端固定有定位板（302），且定位板（302）内部的中心位置处设有定位孔（304）。

4.根据权利要求1所述的一种土壤动物监测装置，其特征在于：所述定位结构（3）设有两组，且相邻定位结构（3）关于基座（1）的中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种土壤动物监测装置，其特征在于：所述升降结构（13）的内部依次设有螺纹帽（1301）、转柄（1302）、螺纹杆（1303）以及限位块（1304），所述连动杆（12）与摄像头（15）一端的透明防护罩（14）内部皆固定有螺纹杆（1303），且螺纹杆（1303）远离连动杆（12）以及摄像头（15）的一端皆固定有限位块（1304）。

6.根据权利要求5所述的一种土壤动物监测装置，其特征在于：所述螺纹杆（1303）表面的一侧皆螺纹连接有螺纹帽（1301），且相邻螺纹帽（1301）之间的两外侧壁上皆固定有转柄（1302）。

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