CN210326037U - 恒流均衡模组及恒流均衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种恒流均衡模组及恒流均衡装置，恒流均衡模组包括：采集模块、处理模块以及驱动模块，所述处理模块的输入端与所述采集模块的输出端连接，所述采集模块的输入端用于与多个电池连接，所述处理模块的输出端与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于与多个电池连接。采集模块与各电池连接，以获取各电池的端电压，采集模块将获取的端电压发送至处理模块进行分析处理，处理模块将处理结果发送驱动模块以驱动各电池之间的开关状态，使得高压电池将电量传递至低压电池，从而使得各电池之间的端电压保持一致，进而降低了各电池之间的电压差异度。

Description

恒流均衡模组及恒流均衡装置

技术领域

本实用新型涉及电力通信技术领域，特别是涉及一种恒流均衡模组及恒流均衡装置。

背景技术

随着电力通信技术的不断发展，蓄电池为电力通信提供电能供应，尤其是铅酸蓄电池在此行业得到广泛应用。蓄电池组一般使用多个电压的2V的单体电池进行串联，以对外提供所需要的电压供电。

但是，受电池原材料品质、生产工艺、工作环境温度等因素的影响，即使是同一型号、同一批次电池，性能也不可完全相同，例如容量、端电压、内阻、充放电性能、自放电率、荷电状态等不可完全相同。当这些电池串联在一起多次充放电后，电池间的差异逐渐显现，其中的浮充电压与腐蚀率和硫化率有关，当浮充电压过高时，电池的极板腐蚀加速，即腐蚀率增大；当浮充电压过低时，电池容易硫化，即硫化率增大，使得各电池的电压不同，即各电池之间的电压差异度大，从而使得电池的可用容量降低，进而使得电池组的使用寿命降低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种降低各电池之间的电压差异度的恒流均衡模组及恒流均衡装置。

一种恒流均衡模组，包括：采集模块、处理模块以及驱动模块，所述处理模块的输入端与所述采集模块的输出端连接，所述采集模块的输入端用于与多个电池连接，所述处理模块的输出端与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于与多个电池连接。

在其中一个实施例中，所述采集模块具有多个输入端，所述采集模块的每一个输入端与一所述电池连接，用于获取每一个电池的端电压。

在其中一个实施例中，还包括转换模块，所述转换模块的输入端与所述采集模块连接，所述转换模块的输出端与所述处理模块连接，所述转换模块用于将模拟电压信号转换为数字电压信号。

在其中一个实施例中，所述转换模块包括模数转换器。

在其中一个实施例中，所述处理模块包括处理单元和储存单元，所述转换模块的输出端与所述处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与所述储存单元的输入端连接，所述储存单元的输出端与所述驱动模块连接。

在其中一个实施例中，所述储存单元包括位移缓存器。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括驱动单元和均衡电路，所述驱动单元的输入端与所述储存单元的输出端连接，所述驱动单元的输出端与所述均衡电路的输入端连接，所述均衡电路的输出端与电池的正极连接。

在其中一个实施例中，所述驱动模块还包括开关单元，所述驱动单元与所述开关单元连接，所述开关单元与所述均衡电路。

在其中一个实施例中，所述采集模块包括采集电路和充放电回路，所述采集电路分别与多个电池连接，所述充放电回路与每一个电池串联以形成一回路。

在其中一个实施例中，一种恒流均衡装置，包括如上述任一实施例中所述的恒流均衡模组。

在上述恒流均衡模组及恒流均衡装置中，采集模块与各电池连接，以获取各电池的端电压，采集模块将获取的端电压发送至处理模块进行分析处理，处理模块将处理结果发送驱动模块以驱动各电池之间的开关状态，使得高压电池将电量传递至低压电池，从而使得各电池之间的端电压保持一致，进而降低了各电池之间的电压差异度。

附图说明

图1为一实施例的恒流均衡模组的模块结构示意图；

图2为一实施例的MOS驱动电路的电路图；

图3为一实施例的均衡电路的电路图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种恒流均衡模组，包括：采集模块、处理模块以及驱动模块，所述处理模块的输入端与所述采集模块的输出端连接，所述采集模块的输入端用于与多个电池连接，所述处理模块的输出端与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于与多个电池连接。在上述恒流均衡模组中，采集模块与各电池连接，以获取各电池的端电压，采集模块将获取的端电压发送至处理模块进行分析处理，处理模块将处理结果发送驱动模块以驱动各电池之间的开关状态，使得高压电池将电量传递至低压电池，从而使得各电池之间的端电压保持一致，进而降低了各电池之间的电压差异度。

请参阅图1，其为一实施例的恒流均衡模组10，包括：采集模块100、处理模块200以及驱动模块300，所述处理模块200的输入端与所述采集模块100的输出端连接，所述采集模块100的输入端用于与多个电池连接，所述处理模块200的输出端与所述驱动模块300连接，所述驱动模块300用于与多个电池连接。

在本实施例中，采集模块100与各电池连接，以获取各电池的端电压，采集模块100将获取的端电压发送至处理模块200，处理模块200将根据采集到的端电压控制驱动模块300以驱动各电池之间的开关状态，使得高压电池将电量传递至低压电池，从而使得各电池之间的端电压保持一致，进而降低了各电池之间的电压差异度。

本实施例中，多个电池依次串联，形成电池组，采集模块的每一个输入端分别连接一电池的正极，所述采集模块的公共端与电池组的负极连接，从而采集各电池的端电压，例如，电池组由24节串联蓄电池组成，单节电池的标称电压为2V，单节电池的浮充电压为2.23V，电池组的浮充电压设置为53.5V，单节电池的最佳工作充电电压范围为2.2V～2.3V，其偏差为100mV。

在一个实施例中，请参阅图1，所述采集模块100具有多个输入端，所述采集模块100的每一个输入端与一所述电池连接，用于获取每一个电池的端电压。在本实施例中，各电池是依次串联的，即每一个电池的两极分别连接一个电池，也即每一个电池的正极连接一个电池，每一个电池的负极连接有另一个电池。所述采集模块100具有多个输入端，所述采集模块100的每一个输入端与一个电池的正极连接，所述采集模块100通过所述采集模块100的输入端获取对应的电池的端电压，使得所述采集模块100获取各电池的端电压，从而使得所述采集模块100实时获取各电池的当前电压状态，进而便于后续根据获取的端电压调整电池的电压。

在一个实施例中，所述采集模块100的输入端采用串联信号传输，即所述采集模块100通过一个输入端采集多个电池的端电压，也即所述采集模块100的一个输入端与多个所述电池连接，多个所述电池的端电压通过所述采集模块100的一个输入端获取，这样，所述采集模块100的一个输入端依次对多个所述电池进行端电压的采集，使得所述采集模块100的每一个输入端采集多个所述电池的端电压，即所述采集模块100的一个输入端对应于多个所述电池，从而使得在所述采集模块100有多个输入端时，所述采集模块100获取更多数量的电池的端电压，进而使得一个采集模块100对应采集端电压的电池数量增多，降低了制作成本。

在一个实施例中，请参阅图1，所述恒流均衡模组10还包括转换模块210，所述转换模块210的输入端与所述采集模块100连接，所述转换模块210的输出端与所述处理模块200连接，所述转换模块210用于将模拟电压信号转换为数字电压信号。在本实施例中，所述转换模块210包括模数转换器，所述转换模块210的输入端与所述采集模块100的输出端连接，即所述转换模块210的输入端将所述采集模块100获取的电池的端电压传输至所述处理模块200内，也即所述转换模块210获取所述采集模块100采集的多个电池的端电压，所述转换模块210根据获取的电池的端电压转换为对应的信号，例如，将电池的端电压这一模拟信号转变为对应的电压数字信号。这样，将每一个电池的端电压信号转换为对应的电压数字信号，由于数字信号是由离散型数据组成，使得所述处理模块200只需对每一个电池的端电压进行间断性采样，无需对电池的端电压进行连续性采集，从而使得所述处理模块200对电池的端电压的采集更加方便，减少了对电池电压采集的成本。

在一个实施例中，请参阅图1，所述处理模块200包括处理单元221以及储存单元222，所述转换模块210的输出端与所述处理单元221的输入端连接，所述处理单元221的输出端与所述储存单元222连接。在本实施例中，所述处理单元221用于对信号的分析处理，即将获取的电压信号转换为对应的执行指令信号，以便于对所述驱动模块300具体操作的驱动。所述处理单元221的输入端与所述转换模块210的输出端连接，表明所述处理单元221获取所述转换模块210输出的数字信号，所述处理单元221根据所述转换模块210输出的信号进行电压处理分析，即将所述转换模块210输出的多个电压信号进行求平均操作，也即将所述转换模块210输送至所述处理单元221的电压信号转换为平均电压信号，例如，电池组由24节串联蓄电池组成，单节电池的标称电压为2V，单节电池的浮充电压为2.23V，电池组的浮充电压设置为53.5V，单节电池的最佳工作充电电压范围为2.2V～2.3V，其偏差为100mV，平均电压为24节电池总电压的均值电压。而且，所述处理单元221还将获取的平均电压信号与所述转换模块210输出的多个电池对应的电压信号进行比对，从而获取电池的电压与平均电压之间的关系，即根据所述平均电压信号和电池的端电压信号判断电池的电压状态，例如，当电池的端电压大于所述平均电压时，所述处理单元221输出充电指令并储存至所述储存单元222；又如，当电池的端电压小于所述平均电压时，所述处理单元221输出放电指令并储存至所述储存单元222。这样，所述处理单元221根据电池的端电压判断其当前的电压状态，从而便于后续对不同电压状态的电池进行对应的充放电操作，使得每一个电池的电压状态维持在同一电压，从而使得每一个电池的电压大小平均，降低各电池之间的电压差异度，提高了电池组的使用寿命。

在一个实施例中，所述处理单元包括MCU(Microcontroller Unit，单片机)处理电路，所述储存单元包括位移缓存器，所述MCU处理电路的输入端与所述转换模块的输出端连接，所述MCU处理电路的输出端与所述位移缓存器的输入端连接，所述位移缓存器的输出端与所述驱动模块300连接。在本实施例中，所述MCU处理电路对所述转换模块210输出的端电压信号进行处理，例如，根据所述转换模块210输出的端电压信号，获取所有电池的端电压的总电压，即获取电池组的总电压，也即对各电池的端电压进行求和处理；又如，根据电池组的总电压以及电池的数量，获取电池组的平均电压，即对电池组的端电压进行求均值处理；又如，根据所述平均电压和各电池的端电压，获取每一个电池的电压状态，即对每一个电池的当前电压进行判断，对于高于平均电压的端电压对应的电池，判定此电池的电压状态为过压状态，对于低于平均电压的端电压对应的电池，判定此电池的电压状态为欠压状态。所述MCU处理电路根据上述判断结果输出对应的驱动指令，例如，当电池的电压状态为过压状态时，所述MCU处理电路将放电指令通过所述位移缓存器发送至所述驱动模块300，以使得对所述电池进行降压处理；又如，当电池的电压状态为欠压状态时，所述MCU处理电路将充电指令通过所述位移缓存器发送至所述驱动模块300，以使得对所述电池进行升压处理。为了便于对各电池的电压统一改变，将放电指令和充电指令暂存于所述缓冲器内，所述缓冲器对即将执行的操作指令进行暂时存储，所述MCU处理电路根据放电指令和充电指令的情况，调整电池的均衡电路径，即将电压状态为过压状态的电池的电量传输至电压状态为欠压状态的电池，也即过压电池中的电荷传递至欠压电池，使得在保持所有电池的电压一致的情况下，减少使用外部电源对电池进行充放电操作，从而减少了所述恒流均衡模组的制作成本。

在一个实施例中，请参阅图1，所述驱动模块300包括驱动单元310和均衡单元320，所述驱动单元310的输入端与所述储存单元222的输出端连接，所述驱动单元310的输出端与所述均衡单元320的输入端连接，所述均衡单元320的输出端与电池的正极连接。在本实施例中，所述驱动单元310具有多个输出端，所述驱动单元310的每一个输出端与一个电池连接，所述驱动单元310分别对多个电池进行操作，所述驱动单元310接收所述解析单元220发送的驱动指令，所述驱动单元310根据所述驱动指令执行对应的操作，由于每一个驱动指令是对应于一个电池，所述驱动单元310执行的操作是对其中对应电池进行的，使得所述驱动单元310对每一个电池进行单独的操作，从而使得每一个电池的充放电操作是相互独立进行的。而且，每一个电池的充放电操作是与均衡单元320相关的，所述驱动单元310根据获取的驱动指令调整均衡单元320与电池之间的导通和关闭的情况，例如，当所述驱动单元310获取的驱动指令为充电指令或者放电指令时，所述驱动单元310导通驱动指令对应的电池与均衡单元320，使得所述均衡单元320对电池进行充电或者放电操作。这样，对于过压或者欠压的电池分别进行放电或者充电，使得所有电池的电压维持在同一电压水平上，从而降低了各电池之间的电压差异度，进而使得电池组的可用容量提高，延长了电池组的使用寿命。

在一个实施例中，所述驱动单元包括MOS(Metal Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体)驱动电路，所述MOS驱动电路的输入端与所述MCU处理电路中的控制芯片的输出端连接，控制芯片输出的电压为3.3V的PWM(PulseWidth Modulation，脉冲宽度调制)波，由于其幅值无法驱动所述均衡单元中的MOS管，因此需要对控制芯片输出的信号进行放大处理，使得所述均衡电路得以执行对应的指令。而且，所述MOS驱动电路需要对PWM驱动信号进行隔离，以免造成电池组短路。

在上述实施例中，所述MOS驱动电路具体电路结构如图2所示，所述MOS驱动电路20包括信号放大电路400、推挽电路500以及变压器电路600；所述信号放大电路400包括第一电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2、第五电阻R5以及第一三极管Q1，所述MCU处理电路的输出端通过所述第五电阻R5与所述第一三极管Q1的基极连接，所述第一电容C1的第一端用于与供压电源VSS连接，所述第一电容C1的第二端与所述第一三极管Q1的基极连接，所述供压电源VSS通过所述第一电阻R1与所述第一三极管Q1的集电极连接，所述第一三极管Q1的集电极还通过所述第二电阻R2与所述推挽电路500的输入端连接，所述第一三极管Q1的基极与发射极接地，；所述推挽电路500包括第二三极管Q2以及第三三极管Q3，所述第一三极管Q1的集电极通过所述第二电阻R2分别与所述第二三极管Q2以及所述第三三极管Q3的基极连接，所述供压电源VSS与所述第二三极管Q2的集电极连接，所述第二三极管Q2的发射极与所述第三三极管Q3的发射极连接，所述第三三极管Q3的集电极接地；所述变压器电路600包括第三电阻R3、第二电容C2、第一变压器T1、第三电容C3、第四电阻R4、第一二极管D1以及第六电阻R6，所述第二三极管Q2的发射极通过所述第三电阻R3与所述第二电容C2的第一端连接，所述第二电容C2的第二端与所述第一变压器T1的第一端连接，所述第一变压器T1的第三端和第四端接地，所述第一变压器T1的第六端通过所述第三电容C3与所述第四电阻R4的第一端连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第一二极管D1的负极连接，所述第一二极管D1的第二端接地，所述第四电阻R4的第二端通过所述第六电阻R6接地。在上述电路中，所述第六电阻R6的两端的电压为所述MOS驱动电路的输出端电压，所述供压电源VSS为+12V直流电压源，为所述MOS驱动电路供电，所述MOS驱动电路的输入为3.3V的PWM波，经过所述信号放电电路，使得PWM波信号放大，之后在经过所述推挽电路500进行功率放大，再经过所述变压器电路600进行信号隔离，最终输出12V的PWM波，使得所述均衡单元中的MOS管正常驱动，从而便于所述均衡单元对各电池执行对应的充放电操作指令。其中，所述第二三极管和所述第三三极管为极性不同的两种三极管。

在一个实施例中，所述均衡单元包括均衡电路，所述均衡电路的具体电路结构如图3所示，所述均衡电路30包括第一电感L1、第一MOS开关管Sn1、第二MOS开关管Sn2、第一续流二极管Dn1以及第二续流二极管Dn2，所述第一MOS开关管Sn1的漏极通过所述第一电感L1用于与第一电源P1的正极连接，所述第一MOS开关管Sn1的源极与所述第一电源P1的负极连接，所述第二MOS开关管Sn2的漏极用于与第二电源P2的正极连接，所述第二MOS开关管Sn2的漏极还与所述第二续流二极管Dn2的负极连接，所述第二MOS开关管Sn2的源极与所述第一MOS开关管Sn1的漏极连接，所述第二MOS开关管Sn2的源极还与所述第二续流二极管Dn2的正极连接，所述第二续流二极管Dn2的正极通过所述第一续流二极管Dn1与所述第一MOS开关管Sn1的源极连接，所述第一MOS开关管Sn1的栅极以及所述第二MOS开关管Sn2的栅极分别与所述MOS驱动电路连接。这样，当所述MOS驱动电路的输出端的电压开启MOS开关管时，根据输入的驱动指令，即根据所述MOS驱动电路输出的电压大小，对应开启第一电源P1或者第二电源P2，实现为对应的电池进行充放电。

在一个实施例中，所述驱动模块还包括开关单元，所述驱动单元与所述开关单元连接，所述开关单元与所述均衡电路连接。在本实施例中，所述开关单元位于所述驱动单元和所述均衡电路之间，所述开关单元作为所述驱动单元和所述均衡电路之间的导通和关闭的控制部件，所述开关单元根据所述驱动单元获取的驱动指令执行对应的开启和关闭的操作，即所述开关单元开启或关闭所述均衡电路，所述均衡电路具有多个输出端，所述均衡电路的每一个输出端与一个电池连接，所述均衡电路的输出端用于控制对电池的充放电，例如，当所述驱动单元获取充电指令或者放电指令时，所述开关单元连通所述电池与所述均衡电路，使得所述均衡电路与对应的电池电性连通。而且，根据充电指令或者放电指令，所述均衡电路对相应的电池进行充电或者放电。其中，充电指令和放电指令是根据电池的端电压与平均电压的比较结果确定。这样，当电池的端电压小于平均电压时，所述开关单元通过所述均衡电路对相对应的电池进行充电；当电池的端电压大于平均电压时，所述开关单元通过所述均衡电路对相对应的电池进行放电，使得过压或者欠压的电池分别进行放电或者充电，从而使得所有电池的电压维持在同一电压水平上，降低了各电池之间的电压差异度，进而使得电池组的可用容量提高，延长了电池组的使用寿命。

在一个实施例中，请参阅图1，所述采集模块100包括采集电路110和充放电回路120，所述采集电路110分别与多个电池连接，所述充放电回路120与每一个电池串联以形成一回路。在本实施例中，所述采集电路110具有多个输入端，所述采集电路110的每一个输入端与一个电池的正极连接，所述采集电路110分别采集每一个电池的当前端电压，所述采集电路110将获取的端电压传输至所述处理模块200进行处理，经过所述处理模块200处理之后，所述驱动模块300获取所述处理模块200发送的驱动指令，所述驱动模块300根据所述驱动指令对过压或者欠压的电池进行放电或者充电，而对电池的充放电的过程中，会产生电荷量过多或者过少的情况，所述充放电回路120与电池形成电路回路，这样，所述充放电回路120实现电荷在各电池之间传递，使得过压电池放电的电荷传递至欠压的电池中，从而使得所有电池的电压维持在同一电压水平上，降低了各电池之间的电压差异度，进而使得电池组的可用容量提高，延长了电池组的使用寿命。

在一个实施例中，所述恒流均衡模组包括电压采集电路、模数转换器、MCU控制电路、位移缓存器、MOS驱动电路以及均衡电路，所述电压采集电路检测多个电池串联形成的电池组，所述电压采集电路具有多个输入端，所述电压采集电路的每一个输入端与一个电池的正极连接，所述电压采集电路的公共端与电池组的负极连接，所述模数转换器的输入端与所述电压采集电路的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述MCU控制电路的输入端连接，所述MCU控制电路的输出端与所述位移缓存器的输入端连接，所述位移缓存器的输出端与所述MOS驱动电路的输入端连接，所述MOS驱动电路的输出端与所述均衡电路的输入端连接，所述均衡电路具有多个输出端，所述均衡电路的每一个输出端与一个电池的正极连接，所述均衡电路控制每一个电池的端电压，所述均衡电路对相对应的电池进行充放电操作，即对欠压电池进行充电，对过压电池进行放电，使得每一个电池的端电压一致，降低了各电池之间的电压差异度，进而使得电池组的可用容量提高，延长了电池组的使用寿命。

在一个实施例中，涉及一种恒流均衡装置，包括上述任一实施例中所述的恒流均衡模组。

在上述恒流均衡装置中，采集模块与各电池连接，以获取各电池的端电压，采集模块将获取的端电压发送至处理模块进行分析处理，处理模块将处理结果发送驱动模块以驱动各电池之间的开关状态，使得高压电池将电量传递至低压电池，从而使得各电池之间的端电压保持一致，进而降低了各电池之间的电压差异度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种恒流均衡模组，其特征在于，包括：采集模块、处理模块以及驱动模块，所述处理模块的输入端与所述采集模块的输出端连接，所述采集模块的输入端用于与多个电池连接，所述处理模块的输出端与所述驱动模块连接，所述驱动模块的输出端用于与多个电池连接。

2.根据权利要求1所述的恒流均衡模组，其特征在于，所述采集模块具有多个输入端，所述采集模块的每一个输入端与一所述电池连接，用于获取每一个电池的端电压。

3.根据权利要求1所述的恒流均衡模组，其特征在于，还包括转换模块，所述转换模块的输入端与所述采集模块连接，所述转换模块的输出端与所述处理模块连接，所述转换模块用于将模拟电压信号转换为数字电压信号。

4.根据权利要求3所述的恒流均衡模组，其特征在于，所述转换模块包括模数转换器。

5.根据权利要求3所述的恒流均衡模组，其特征在于，所述处理模块包括处理单元和储存单元，所述转换模块的输出端与所述处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与所述储存单元的输入端连接，所述储存单元的输出端与所述驱动模块连接。

6.根据权利要求5所述的恒流均衡模组，其特征在于，所述储存单元包括位移缓存器。

7.根据权利要求5所述的恒流均衡模组，其特征在于，所述驱动模块包括驱动单元和均衡电路，所述驱动单元的输入端与所述储存单元的输出端连接，所述驱动单元的输出端与所述均衡电路的输入端连接，所述均衡电路的输出端与电池的正极连接。

8.根据权利要求7所述的恒流均衡模组，其特征在于，所述驱动模块还包括开关单元，所述驱动单元与所述开关单元连接，所述开关单元与所述均衡电路。

9.根据权利要求1所述的恒流均衡模组，其特征在于，所述采集模块包括采集电路和充放电回路，所述采集电路分别与多个电池连接，所述充放电回路与每一个电池串联以形成一回路。

10.一种恒流均衡装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项中所述的恒流均衡模组。

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