CN210323659U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检测设备。该检测设备：承载工作台、移动装置以及连接在移动装置上的厚度检测传感器和第一图像传感器；承载工作台用于承载显示面板；厚度检测传感器用于检测显示面板中液晶盒的厚度；第一图像传感器用于拍摄显示面板的第一图像，以检测显示面板的贴合精度；移动装置能够相对承载工作台移动以带动厚度检测传感器和第一图像传感器相对承载工作台移动。本实用新型提供的检测设备，可以在检测设备中同时实现显示面板的贴合精度以及液晶盒厚检测，无需将显示面板从一个检测装置搬运到另一个检测装置，减少了检测的工序，提高了检测效率。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及显示面板检测设备领域，尤其涉及一种检测设备。

背景技术

液晶面板等显示面板在成盒加工完成后都需要进行贴合精度检测、液晶盒厚检测等多种检测，以判断其是否合格。

目前，贴合精度检测需要预先在待成盒的两个面板上设置标记，成盒后检测两个面板上的标记对齐精度来确定显示面板的贴合精度。贴合精度检测通常使用贴合精度检测设备，贴合精度检测设备包括工作台以及图像传感器，显示面板可以放置在工作台上，图像传感器设置在工作台上方，其可以用于拍摄标记处的图像，从而通过图像判断两个标记是否对齐，来确定显示面板的贴合精度。

但是，现有技术中的显示面板经过贴合精度检测设备检测后，还需要将其移动到盒厚检测设备处进行液晶盒厚检测，工序多，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种检测设备，以克服现有技术中显示面板检测效率低的问题。

本实用新型提供一种检测设备，包括：承载工作台、移动装置以及连接在所述移动装置上的厚度检测传感器和第一图像传感器；所述承载工作台用于承载显示面板；所述厚度检测传感器用于检测所述显示面板中液晶盒的厚度；所述第一图像传感器用于拍摄所述显示面板的第一图像，以检测所述显示面板的贴合精度；所述移动装置能够相对所述承载工作台移动以带动所述厚度检测传感器和所述第一图像传感器相对所述承载工作台移动。

如上所述的检测设备，其中，所述移动装置上还设置有第二图像传感器，所述第二图像传感器用于检测所述显示面板的第二图像，以检测所述显示面板是否存在异物。

如上所述的检测设备，其中，所述移动装置上还设置有第三图像传感器，所述第三图像传感器用于拍摄所述显示面板的第三图像，以检测所述显示面板是否存在显示异常。

如上所述的检测设备，其中，所述承载工作台上设置有发光件，所述厚度检测传感器为用于接收所述发光件发出的光束的光电测距传感器。

如上所述的检测设备，其中，所述发光件为用于发出预设波长的平行光的LED发光件。

如上所述的检测设备，其中，所述承载工作台上设置有多个沿第一方向延伸的凹槽，所述发光件设置在一个所述凹槽中，其中，所述第一方向与水平面相平行。

如上所述的检测设备，其中，每个所述凹槽内还设置有沿所述第一方向延伸的第一灯带；相邻两个凹槽之间的所述承载工作台上还设置沿所述第一方向延伸的第二灯带。

如上所述的检测设备，其中，每个所述第二灯带上设置有多个沿所述第一方向间隔设置的透明支撑件。

如上所述的检测设备，其中，所述移动装置包括架设在所述承载工作台上的支架，所述支架能够相对所述承载工作台沿纵向移动，所述支架上设置有滑动件，所述滑动件能够相对所述支架沿横向移动，所述第一图形传感器和所述厚度检测传感器固定在所述滑动件上。

如上所述的检测设备，其中，所述承载工作台上还设置有用于搬运所述显示面板的机械手臂。

本实用新型提供的检测设备，通过包括承载工作台、移动装置以及连接在移动装置上的厚度检测传感器和第一图像传感器；承载工作台用于承载显示面板；厚度检测传感器用于检测显示面板中液晶盒的厚度；第一图像传感器用于拍摄显示面板的第一图像，以检测显示面板的贴合精度；移动装置能够相对承载工作台移动以带动厚度检测传感器和第一图像传感器相对承载工作台移动，从而可以在检测设备中同时实现显示面板的贴合精度以及液晶盒厚检测，无需将显示面板从一个检测装置搬运到另一个检测装置，减少了检测的工序，提高了检测效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。

图1为本实用新型实施例中检测装置的整体结构示意图。

附图标记说明：

100：承载工作台；

110：第一灯带；

120：第二灯带；

130：凹槽；

200：移动装置；

210：支架；

220：滑动件；

300：厚度检测传感器；

400：第一图像传感器；

500：第二图像传感器；

600：第三图像传感器；

700：显示面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。

图1为本实用新型实施例中检测装置的整体结构示意图。请结合图1，本实施例

本实施例提供一种检测设备，包括：承载工作台100、移动装置200以及连接在移动装置200上的厚度检测传感器300和第一图像传感器400；承载工作台100用于承载显示面板700；厚度检测传感器300用于检测显示面板700中液晶盒的厚度；第一图像传感器400用于拍摄显示面板700的第一图像，以检测显示面板700的贴合精度；移动装置200能够相对承载工作台100移动以带动厚度检测传感器300和第一图像传感器400相对承载工作台100移动。

具体地，检测设备可以用于对显示面板700进行检测，尤其是液晶显示面板。对显示面板700而言，其在成盒之前包括第一面板和第二面板两个面板，成盒过程中，将两个面板层叠在一起形成显示面板700，成盒后需要检测第一里面板和第二面板是否对齐，即两者的贴合精度，并且还需要检测液晶盒的厚度。

参考图1，本实施例提供的检测设备包括承载工作台100，承载工作台100可以固定在地面上，其可以具有一个沿水平方向延伸的工作面，显示面板700可以放置在该工作面上进行检测。

承载工作台100的尺寸可以大于显示面板700的尺寸，从而方便承载显示面板700，优选地，承载工作台100上可以同时放置有多个显示面板700，从而提高检测效率。

承载工作台100上可以设置有移动装置200，移动装置200能够相对承载工作台100移动，两者之间的连接方式可以有多种，例如承载工作台100上可以设置有滑轨，移动装置200可以设置有滑块，滑块能够在滑轨上移动，以实现两者相对运动。移动装置200还可以与控制器连接，控制器用于发送控制信号带动移动装置200运动。

移动装置200上可以社会自有厚度检测传感器300和第一图像传感器400，厚度检测传感器300可以超声波传感器等能够实现厚度检测的传感器，厚度检测传感器300可以与控制器连接，控制器能够接收厚度检测传感器300发出的信号，并进行计算得到液晶盒厚。可以理解，控制器通过厚度传感器300发出的信号计算液晶厚度的方法属于现有技术中常见的方法，再此不做具体限定。

第一图像传感器400可以为现有技术中能够拍摄图片，并用于图像识别的传感器，其可以拍摄显示面板700的第一图像，第一图像传感器400可以与控制器连接，控制器能够接收第一图像，并处理第一图像得到显示面板700的贴合精度。可以理解，第一面板和第二面板加工完成时，其上设置有标志，例如在每个面板的四个角都设置有标志，当成盒后，可以通过判断第一面板和第二面板的相对应的标志之间的距离来检测显示面板700的贴合精度。第一图像可以是包含有上述标志的图像，控制器可以对第一图像进行处理，从而得到显示面板700的贴合精度。

可以理解，控制器还可以是现有技术中常见的具有控制及图像处理功能的结构，其接收第一图像传感器400发送的第一图像后，对第一图像进行处理的方法属于现有技术中常见的图像处理方法，再此不做具体限定。

当显示面板700成盒后，先将显示面板700放置到承载工作台100上，然后驱动移动装置200相对承载工作台100移动，此时，厚度检测传感器300可以检测显示面板700的液晶盒厚，第一图像传感器400可以拍摄显示面板700的第一图像，通过第一图像来得到显示面板700的贴合精度。然后根据贴合精度以及液晶盒厚来判断显示面板700是否合格。

本实施例提供的检测设备，通过包括承载工作台、移动装置以及连接在移动装置上的厚度检测传感器和第一图像传感器；承载工作台用于承载显示面板；厚度检测传感器用于检测显示面板中液晶盒的厚度；第一图像传感器用于拍摄显示面板的第一图像，以检测显示面板的贴合精度；移动装置能够相对承载工作台移动以带动厚度检测传感器和第一图像传感器相对承载工作台移动，从而可以在检测设备中同时实现显示面板的贴合精度以及液晶盒厚检测，无需将显示面板从一个检测装置搬运到另一个检测装置，减少了检测的工序，提高了检测效率。

进一步地，移动装置200上还设置有第二图像传感器400，第二图像传感器400用于检测显示面板700的第二图像，以检测显示面板700是否存在异物。

具体地，第二图像传感器500可以为现有技术中常见的能够拍摄图片，并用于图像识别的传感器，第二图像传感器500可以跟随移动装置200移动，从而拍摄多个第二图像，第二图像传感器500也可以与控制器连接，控制器可以将多个第二图像进行处理，判断显示面板700的图像中是否出现透明或者黑色异物，从而检测显示面板700是否存在异物，使得检测设备在进行贴合精度、盒厚检测的同时还可以进行异物检测，进一步提高检测效率。

更进一步，移动装置200上还设置有第三图像传感器600，第三图像传感器600用于拍摄显示面板700的第三图像，以检测显示面板700是否存在显示异常。

具体地，第三图像传感器600可以为现有技术中常见的能够拍摄图片，并用于图像识别的传感器，第三图像传感器600可以跟随移动装置200移动，从而拍摄多个第三图像，第三图像传感器600也可以与控制器连接，控制器可以将多个第三图像进行处理，判断显示面板700的图像中是否出现灰度不均匀现象，从而检测显示面板700是否存在显示异常现象，使得检测设备在进行贴合精度、盒厚、异物检测的同时还可以进行显示异常检测，进一步提高检测效率。

可以理解，控制器对第二图像以及第三图像的处理方法均属于现有技术中的常见方法，在此不做限定。另外，控制器可以只有一个，其可以同时对厚度传感器300发送的信号以及第一图像、第二图像和第三图像同步处理，又或者控制器可以有多个，每个控制器可以分别处理一种信号或图像，提高运算速度。

作为厚度检测传感器300的一种优选实施方式，承载工作台100上设置有发光件，厚度检测传感器300为用于接收发光件发出的光束的光电测距传感器，发光件发出的光束穿过液晶盒后，经过多次反射和折射形成多束平行反射光和平行透射光，光电测距传感器可以上述光信号转换为电信号发送给控制器，控制器可以根据干涉原理，计算光束的光程差，并光电测距传感器得到液晶盒厚，检测方便。光电测距传感器可以跟随移动装置200移动，当其移动到发光件的位置时，可以接受发光件发出的光束，从而检测液晶盒厚。

优选地，发光件为用于发出预设波长的平行光的LED发光件，预设波长平行光可以提高控制器计算速度，LED发光件能减少电能的消耗。

在承载工作台100的一个优选实施例中，承载工作台100上设置有多个沿第一方向延伸的凹槽130，发光件设置在一个凹槽130中，其中，所述第一方向与水平面相平行。发光件设置在凹槽130里可以保证发光件和厚度检测传感器300分别位于显示面板700的两侧，且发光件不会凸出于承载工作台100，方便安装。

另外，每个凹槽130内还设置有沿第一方向延伸的第一灯带110；相邻两个凹槽130之间的承载工作台100上还设置沿第一方向延伸的第二灯带120。

具体地，多个凹槽130可以平行间隔设置，每个第一灯带110可以设置在一个凹槽130中，相邻两个凹槽130之间的承载工作台100的顶面可以设置有第二灯带120，第二灯带120可以平行于第一灯带110设置，从而可以照亮显示面板700，方便第一图像传感器400、第二图像传感器500和第三图像传感器600拍摄清晰图像。显示面板700可以防置在第二灯带120上，优选地，承载工作台100的侧面可以形成有凸出于第二灯带120上表面的凸起，显示面板700可以放置于凸起上，从而减小其与承载工作台100的接触面面积。

在另一个优选地实施例中，每个第二灯带120上设置有多个沿第一方向间隔设置的透明支撑件。透明支撑件可以为玻璃或塑料材质，多个透明支撑件可以减小第二灯带120与显示面板700的接触面积，避免划伤显示面板700。进一步地，第一灯带110和第二灯带120为LED灯带，从而减少能源的消耗。

作为移动装置200的一种优选实施方式，其包括架设在承载工作台100上的支架210，支架200能够相对承载工作台100沿纵向移动，支架210上设置有滑动件220，滑动件220能够相对支架210沿横向移动，第一图形传感器400和厚度检测传感器300固定在滑动件220上。

具体地，支架210可以为龙门架，其可以沿纵向移动，而支架210上可以设置有相对支架210沿横向移动的滑动件220，滑动件220可以通过滑轨和滑块的配合等方式在支架210上移动，第一图形传感器400、第二图像传感器500、第三图像传感器600和厚度检测传感器300都可以固定在滑动件220上，当其跟随支架210和滑动件220移动时，即可以经过显示面板700的所有位置，实现整个显示面板700的检测。

另外，为了方便移动上述显示面板700，承载工作台100上还设置有用于搬运显示面板700的机械手臂，机械手臂可以将显示面板700放到承载工作台100上，然后将检测完成的显示面板700移动离开承载工作台100，无需人工搬运，搬运自动化程度高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在以上描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：承载工作台、移动装置以及连接在所述移动装置上的厚度检测传感器和第一图像传感器；

所述承载工作台用于承载显示面板；所述移动装置能够相对所述承载工作台移动以带动所述厚度检测传感器和所述第一图像传感器相对所述承载工作台移动；所述厚度检测传感器用于检测所述显示面板中液晶盒的厚度；所述第一图像传感器用于拍摄所述显示面板的第一图像，并通过判断组成显示面板的第一面板和第二面板中相对应的标志之间的距离来检测所述显示面板的贴合精度。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述移动装置上还设置有第二图像传感器，所述第二图像传感器用于检测所述显示面板的第二图像，以检测所述显示面板是否存在异物。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述移动装置上还设置有第三图像传感器，所述第三图像传感器用于拍摄所述显示面板的第三图像，以检测所述显示面板是否存在显示异常。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载工作台上设置有发光件，所述厚度检测传感器为用于接收所述发光件发出的光束的光电测距传感器。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述发光件为用于发出预设波长的平行光的LED发光件。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述承载工作台上设置有多个沿第一方向延伸的凹槽，所述发光件设置在一个所述凹槽中，其中，所述第一方向与水平面相平行。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，每个所述凹槽内还设置有沿所述第一方向延伸的第一灯带；相邻两个凹槽之间的所述承载工作台上还设置沿所述第一方向延伸的第二灯带。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，每个所述第二灯带上设置有多个沿所述第一方向间隔设置的透明支撑件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的检测设备，其特征在于，所述移动装置包括架设在所述承载工作台上的支架，所述支架能够相对所述承载工作台沿纵向移动，所述支架上设置有滑动件，所述滑动件能够相对所述支架沿横向移动，所述第一图像传感器和所述厚度检测传感器固定在所述滑动件上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的检测设备，其特征在于，所述承载工作台上还设置有用于搬运所述显示面板的机械手臂。

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