CN210322416U - 一种新型矿浆自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型介绍了一种新型矿浆自动取样装置，包括取样箱体、取样器、行走装置和自动控制器；所述的取样箱体内部由进浆箱体、出浆箱体和收集取样箱体三部分组成；所述的取样器设置在出浆箱体内，取样器的上端固定在行走装置上；所述的行走装置设置在取样箱体的上方，行走装置包括电机、联轴器、丝杆、左限位器、右限位器、限位销等，所述的电机输出轴通过联轴器和丝杆的一端连接；所述的左、右限位器分别设置在行走装置左右两端的限位器固定架上。本实用新型结构简单，设计科学，能连续平稳地取样，同时，通过调整自动控制器的取样参数，调节取样速度与频率，更加灵活地收集矿浆样品，提高了取样效率，取样的工艺指标更加准确。

Description

一种新型矿浆自动取样装置

技术领域

本实用新型属于选矿机附属设备技术领域，具体涉及用于矿浆或其他溶质容易沉淀堆积的流体物质的一种新型矿浆自动取样装置。

背景技术

随着选矿企业规模越来越大，自动化程度越来越高，在选矿生产过程中，必须经常检测矿浆的各种工艺参数，反应矿浆成分的瞬时变化，目前，我国许多选矿企业仍以人工取样的方法进行操作，取样的效率低，并且取样是某一时刻的样品，不能反映矿浆的工艺指标，起不到指导生产的作用，因此急需设计一种连续自动化的矿浆取样设备来代替人工取样。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种新型矿浆自动取样装置，该装置利用电机带动行走装置移动，使固定在行走装置上的取样器在自动控制机构的运行中通过取样箱体上的溢流取样口自动收集矿浆，最终流入收集取样箱体内的取样杯中，自动完成取样程序。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：一种新型矿浆自动取样装置，包括：取样箱体、取样器、行走装置和自动控制机构；所述的取样箱体内部由进浆箱体、出浆箱体和收集取样箱体三部分组成，出浆箱体设置在取样箱体的中部，进浆箱体和收集取样箱体设置在出浆箱体的两侧，进浆箱体和出浆箱体连接处的上部设置有溢流取样口，出浆箱体和收集取样箱体连接处的中部设置收集取样口；所述的取样器设置在出浆箱体内，取样器的上端固定在行走装置上，下端左边的接样口对准溢流取样口处，下端右边的出样口设置在收集取样口处；所述的行走装置设置在取样箱体的上方，行走装置包括电机、联轴器、丝杆、轴承座、螺母、行走轮、行走箱体、左限位器、右限位器、限位销和行走装置支架，行走装置通过行走装置支架固定取样箱体上；所述的电机固定在行走装置支架的左侧，电机的输出轴通过联轴器和丝杆的一端连接；所述的丝杆设置在行走装置支架两端固定的对称的轴承座上，所述的螺母穿过丝杠固定在行走箱体内部，所述的行走箱体上部安装有限位销，行走箱体下部左右两端安装有行走轮，行走轮设置在行走装置支架上的行走轮导轨上；所述的左限位器和右限位器分别设置在行走装置支架上部左右两端的限位器固定架上，限位器固定架上设置有取样器冲洗水管；所述的自动控制机构包括电机的变频器、控制行走装置上的左限位器和右限位器运行的控制器。

所述的取样箱体为整体封闭的矩形箱体结构，取样箱体上部安装护罩，取样箱体的一侧壁上设置有进浆口，下部设置有出浆口。

所述的收集取样箱体内靠近收集取样口的下部设置有漏斗形收集器，收集器的出口设置过滤网，收集器和过滤网固定在出浆箱体的外侧壁上，过滤网的下部设置有取样杯。

所述的取样器由人工矿浆标准取样器和取样管组成，取样器的接样口位置可以调整。

所述的行走箱体为矩形结构，行走箱体的下部固定取样器的上端。

所述的左限位器和右限位器之间的距离满足取样器在出浆箱体内随行走箱体移动的极限距离。

所述的限位销在行走箱体的安装高度和行走装置支架上的左限位器与右限位器的高度相对应。

所述的左右限位器固定架上的取样器冲洗水管，其开关受左限位器和右限位器控制，通过电器线和自动控制机构的控制器连接。

该实用新型工作时，矿浆由取样箱体的进浆口流入进浆箱体，到达溢流取样口后从溢流取样口溢流进入出浆箱体，启动电机开关，行走装置上的联轴器在电机输出轴的带动下带动丝杆旋转，使得丝杆上的螺母带动行走箱体左右移动，当行走箱体向左移动时，行走箱体下部固定的取样器随之移动到出浆箱体左侧的溢流取样口出，溢流取样口溢流出的矿浆进入到取样器接口内，此时，行走箱体上部的限位销触碰到左限位器，自动控制机构的变频器使电机反转，行走装置向右运动，取样器也随行走箱体向右移动，当取样器移动到收集取样口时，矿浆通过取样管进入到收集取样箱体内，流入漏斗形收集器中，通过过滤流到取样杯中，完成取样，此时，行走箱体上部的限位销触碰到右限位器，行走装置停止运行，此时冲洗水管打开冲洗取样器，冲洗完成后，电机反转，行走装置向左运行，达到左限位器时，冲洗水管再次打开冲洗取样器，完成第一次取样。

本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，设计科学，能连续平稳地取样，同时，通过调整自动控制机构的取样参数，调节取样速度与频率，更加灵活地收集矿浆样品，较原来的人工取样提高了效率，取样的工艺指标更加准确，也方便了自动化管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（图中箭头表示矿浆流向）；

图2为图1的左视图；

图中标记：1、取样箱体， 2、取样器， 3、自动控制机构，4、电机，5、联轴器，6、轴承座，7、左限位器，8、丝杆，9、行走装置，10、限位销，11、螺母，12、限位器固定架、13、行走箱体，14、行走轮，15、右限位器，16、溢流取样口、17、行走装置支架，18、收集取样口，19、漏斗形收集器，20、过滤网，21、取样杯，22、进浆箱体，23、出浆箱体，24、收集取样箱体，25、进浆口，26、出浆口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种新型矿浆自动取样装置，包括：取样箱体1、取样器2、自动控制机构3和行走装置9；所述的取样箱体1为整体封闭的矩形箱体结构，箱体上部安装护罩，取样箱体1的一侧壁上设置有进浆口25，取样箱体的下部设置有出浆口26，取样箱体1的内部由进浆箱体22、出浆箱体23和收集取样箱体24三部分组成，出浆箱体23设置在取样箱体1的中部，进浆箱体22和收集取样箱体24设置在出浆箱体1的两侧，进浆箱体22和出浆箱体23连接处的上部设置有溢流取样口16，出浆箱体23和收集取样箱体24连接处的中部设置收集取样口18；收集取样箱体24内靠近收集取样口18的下部设置有漏斗形收集器19，漏斗形收集器19的出口设置过滤网20，漏斗形收集器19和过滤网20固定在出浆箱体23的外侧壁上，过滤网20的下部设置有取样杯21。

所述的取样器2设置在出浆箱体23内，取样器2的上端固定在取样箱体1上部设置的行走装置9上，下端左边的接样口对准溢流取样口16处，下端右边的出样口设置在收集取样口18处；取样器2由人工矿浆标准取样器和取样管组成，取样器2的接样口位置可以调整。

所述的行走装置9设置在取样箱体1的上方，行走装置9包括电机4、联轴器5、轴承座6、左限位器7、丝杆8、限位销10、螺母11、限位器固定架12、行走箱体13、行走轮14、右限位器15行走装置支架17，行走装置9通过行走装置支架17固定取样箱体1上；所述的电机4固定在行走装置支架17的左侧，电机4的输出轴通过联轴器5和丝杆8的一端连接；所述的丝杆8设置在行走装置支架17两端固定的对称的轴承座6上，所述的螺母11穿过丝杠8固定在行走箱体13内部，所述的行走箱体13为矩形结构，行走箱体13的下部固定取样器2的上端，上部安装有限位销10，行走箱体13下部左右两端安装有行走轮14，行走轮14设置在行走装置支架17上的行走轮导轨上；所述的左限位器7和右限位器15分别设置在行走装置支架17上部左右两端的限位器固定架12上，左限位器7和右限位器15之间的距离满足取样器2在出浆箱体23内随行走箱体13移动的极限距离，限位销10在行走箱体13的安装高度和左限位器7与右限位器15的高度相对应；行走装置支架17上设置有取样器冲洗水管。

所述的自动控制机构3包括电机4的变频器、控制行走装置9上的左限位器7和右限位器15运行的控制器，左、右限位器固定架上的取样器冲洗水管，其开关受左限位器7和右限位器15控制，通过电器线和自动控制机构3的控制器连接, 当行走装置9在移动至左右限位器时停下，冲洗水管随之打开，将取样器2内残留物冲出，自动清洗取样器2，同时，自动控制机构3通过变频器与控制器调节取样的速度与频率。

该实用新型的具体操作过程为：当矿浆由取样箱体1的进浆口25流入到进浆箱体22，到达溢流取样口16后，从溢流取样口16溢流进入出浆箱体23，启动电机4，行走装置9上的联轴器5在电机4的输出轴带动下带动丝杆8旋转，使得丝杆8上的螺母11带动行走箱体13在丝杆8上轴向移动，固定在行走箱体13上的取样器2也将随丝杆8移动，当行走箱体13向左移动时，取样器2随之移动到出浆箱体23左侧的溢流取样口16处，溢流取样口16溢流出的矿浆进入到取样器2的接口内，此时，行走箱体13上部的限位销10触碰到左限位器7，丝杆8停止转动，此时，自动控制机构3的变频器使电机4反转，行走装置9向右运动，取样器2也随行走箱体13向右移动，当取样器2移动到收集取样口18时，矿浆通过取样管进入到收集取样箱体24内，流入漏斗形收集器19中，通过过滤网22流到取样杯21中，完成取样，此时，行走箱体13上部的限位销10触碰到右限位器15，行走装置9停止运行，此时冲洗水管打开冲洗取样器2，冲洗完成后，电机4反转，行走装置9向左运行，达到左限位器7时，冲洗水管再次打开冲洗取样器2，将取样器2内残留物冲出，自动清洗取样器，完成一次取样。

本实用新型能连续平稳地取样，通过调整取样参数，更灵活地收集样品，提高取样了效率，也使得取样品质更加精确。

Claims (8)

1.一种新型矿浆自动取样装置，包括：取样箱体、取样器、行走装置和自动控制器，其特征是：所述的取样箱体内部由进浆箱体、出浆箱体和收集取样箱体三部分组成，出浆箱体设置在取样箱体的中部，进浆箱体和收集取样箱体设置在出浆箱体的两侧，进浆箱体和出浆箱体连接处的上部设置有溢流取样口，出浆箱体和收集取样箱体连接处的中部设置收集取样口；所述的取样器设置在出浆箱体内，取样器的上端固定在行走装置上，下端左边的接样口对准溢流取样口处，下端右边的出样口设置在收集取样口处；所述的行走装置设置在取样箱体的上方，行走装置包括电机、联轴器、丝杆、轴承座、螺母、行走轮、行走箱体、左限位器、右限位器、限位销、取样器冲洗水管和行走装置支架，行走装置通过行走装置支架固定在取样箱体上；所述的电机固定在取样箱体的左侧，电机的输出轴通过联轴器和丝杆的一端连接；所述的丝杆设置在行走装置支架两端固定的对称的轴承座上；所述的螺母穿过丝杠固定在行走箱体内部；所述的行走箱体上部安装有限位销，行走箱体下部左右两端安装有行走轮，行走轮设置在行走装置支架上的行走轮导轨上；所述的左限位器和右限位器分别设置在行走装置支架上部左右两端的限位器固定架上；所述的行走装置支架固定在取样箱体上部的两侧，行走装置支架的两侧设置有冲洗取样器的冲洗水管；所述的自动控制器设置在取样箱体外部的电机下方，通过电器线和行走装置上的左限位器和右限位器连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型矿浆自动取样装置，其特征是：所述的取样箱体为整体封闭的矩形箱体结构，取样箱体上部安装护罩，取样箱体的一侧壁上设置有进浆口，下部设置有出浆口。

3.根据权利要求1所述的一种新型矿浆自动取样装置，其特征是：所述的收集取样箱体内靠近收集取样口的下部设置有漏斗形收集器，收集器的出口设置过滤网，收集器和过滤网固定在出浆箱体的外侧壁上，过滤网的下部设置有取样杯。

4.根据权利要求1所述的一种新型矿浆自动取样装置，其特征是：所述的取样器由人工矿浆标准取样器和取样管组成，取样器的接样口位置可以调整。

5.根据权利要求1所述的一种新型矿浆自动取样装置，其特征是：所述的行走箱体为矩形结构，行走箱体的下部固定取样器的上端。

6.根据权利要求1所述的一种新型矿浆自动取样装置，其特征是：所述的左限位器和右限位器之间的距离满足取样器在出浆箱体内随行走箱体移动的极限距离。

7.根据权利要求1所述的一种新型矿浆自动取样装置，其特征是：所述的限位销在行走箱体的安装高度和行走装置支架上的左限位器与右限位器的高度相对应。

8.根据权利要求1所述的一种新型矿浆自动取样装置，其特征是：所述的冲洗水管，其固定在行走装置支架上的位置设置在取样器随行走箱体移动的两端极限距离处，其开关受左限位器和右限位器控制，通过电动阀门和自动控制器连接。

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