CN210318370U - 一种二级爬行挡机构总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动技术领域，特指一种二级爬行挡机构总成，包括有输入轴、输出轴以及内齿圈，输入轴上固定套装有一级太阳轮，一级太阳轮啮合连接有一级行星齿轮，一级行星齿轮通过一级行星齿轮轴与一级行星架转动连接，一级行星架同步转动连接有二级太阳轮，二级太阳轮啮合连接有二级行星齿轮，二级行星齿轮通过二级行星齿轮轴转动连接有二级行星架，二级行星架与输出轴同步转动连接，行星架中隔板与内齿圈固定连接，行星架中隔板分别与一级行星齿轮轴、二级行星齿轮轴通过推力滚针轴承连接。本实用新型采用两组行星齿轮组进行机械传动，使得输入轴与输出轴的传动比能够达到16‑17；推力滚针轴承能够有效减少摩擦，提高机械传动效率。

Description

一种二级爬行挡机构总成

技术领域：

本实用新型属于机械传动技术领域，特指一种二级爬行挡机构总成。

背景技术：

目前，在国内生产的各种大中功率拖拉机上，爬行挡一般布置在拖拉机传动系的后部，在选装爬行挡时，由于拖拉机结构的限制，所配置的爬行挡装置的摩擦损失大、机械传动效率低、传动比一般不大于10，对应拖拉机的最低工作速度一般不低于0.5km/h。

然而在一些特殊作业工作场合，例如开河作业，往往需要拖拉机的最低速度低于0.2km/h。针对目前我国拖拉机产品的使用现状，迫切需要一种摩擦损失销、机械传动效率高、最大传动比大于16的超级爬行挡装置，使得采用该超级爬行挡装置的拖拉机的最低行驶速度可以低于0.2km/h，以满足国内对拖拉机选装爬行挡后最低车速的需求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种摩擦损失少、机械传动效率高且传动比能够达到16以上的二级爬行挡机构总成。

本实用新型是这样实现的：

一种二级爬行挡机构总成，包括有输入轴、输出轴以及周向固定的内齿圈，所述输入轴上固定套装有一级太阳轮，一级太阳轮啮合连接有与内齿圈相啮合的一级行星齿轮，一级行星齿轮通过一级行星齿轮轴与一级行星架转动连接，一级行星架同步转动连接有二级太阳轮，二级太阳轮套装在输入轴上且能与输入轴相对转动，二级太阳轮啮合连接有与内齿圈相啮合的二级行星齿轮，二级行星齿轮通过二级行星齿轮轴转动连接有二级行星架，二级行星架与输出轴同步转动连接，一级行星齿轮与二级行星齿轮之间设置有行星架中隔板，行星架中隔板与内齿圈固定连接，行星架中隔板的两侧面分别与一级行星齿轮轴、二级行星齿轮轴的对应端面通过推力滚针轴承连接。

在上述的一种二级爬行挡机构总成中，所述内齿圈的内孔为台阶孔、包括有大径部与小径部，大径部与小径部之间形成定位台阶面，大径部的壁面为齿面，所述一级行星齿轮以及二级行星齿轮设置在大径部内且其与大径部的齿面相啮合，位于二级行星齿轮轴外侧的大径部内设置有行星架外隔板，定位台阶面与一级行星齿轮轴的对应端面通过推力滚针轴承连接，行星架外隔板的内侧面与二级行星齿轮轴的对应端面通过推力滚针轴承连接，行星架外隔板与行星架中隔板的周面上均设置有齿且与大径部的齿面相啮合、进而实现行星架外隔板与行星架中隔板的周向固定。

在上述的一种二级爬行挡机构总成中，位于所述行星架外隔板外侧的大径部上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有对行星架外隔板的轴向位置进行限制的弹性挡圈。

在上述的一种二级爬行挡机构总成中，所述小径部上套设有轴承定位环，轴承定位环的内端向内延伸至大径部内并设置有环形凸沿，环形凸沿的外端面与定位台阶面相抵靠，定位台阶面与一级行星齿轮轴之间的推力滚针轴承固定套设有环形凸沿上。

在上述的一种二级爬行挡机构总成中，所述一级太阳轮与输入轴为一体式结构，所述输出轴的壁面上设置有与一级行星齿轮相啮合的太阳轮齿面，该太阳轮齿面为一级太阳轮的齿面。

在上述的一种二级爬行挡机构总成中，所述二级行星架与输出轴之间通过爬行挡接合套传动连接，爬行挡接合套能将二级行星架与输出轴的传动分离或接合。

在上述的一种二级爬行挡机构总成中，所述一级行星架的内孔孔壁上设置有固定内齿面，所述二级太阳轮的一端套设在一级行星架的内孔中、且其设置有与一级行星架的固定内齿面相啮合的固定外齿面。

在上述的一种二级爬行挡机构总成中，所述输入轴与输出轴的传动比为 16-17。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型采用两组行星齿轮组进行机械传动，使得输入轴与输出轴的传动比能够达到16-17，同时，一级行星齿轮与二级行星齿轮共用齿数相同的内齿圈，有效减少零部件数量；

2、本实用新型推力滚针轴承能够有效减少定位台阶面与一级行星齿轮轴之间、一级行星齿轮轴以及二级行星齿轮轴与行星架中隔板之间、行星架外隔板与二级行星齿轮轴之间的摩擦，提高机械传动效率；

3、本实用新型行星架中隔板以及行星架外隔板与内齿圈保持周向固定，在机械传动过程中，可有效减少机构总成整体的转动惯量，有利于拖拉机的同步器换挡工作以及减少湿式离合器的滑动磨损，延长各零部件的使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型的机构总成剖视图。

图中：1、输入轴；2、内齿圈；3、一级行星齿轮；4、一级行星齿轮轴；5、一级行星架；6、二级太阳轮；7、二级行星齿轮；8、二级行星齿轮轴；9、二级行星架；10、行星架中隔板；11、推力滚针轴承；12、行星架外隔板；13、弹性挡圈；14、轴承定位环；15、太阳轮齿面；16、爬行挡接合套。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1：

一种二级爬行挡机构总成，包括有输入轴1、输出轴以及周向固定的内齿圈2，所述输入轴1上固定套装有一级太阳轮，一级太阳轮啮合连接有与内齿圈 2相啮合的一级行星齿轮3，一级行星齿轮3通过一级行星齿轮轴4与一级行星架5转动连接，一级行星架5同步转动连接有二级太阳轮6，二级太阳轮6套装在输入轴1上且能与输入轴1相对转动，二级太阳轮6啮合连接有与内齿圈2 相啮合的二级行星齿轮7，二级行星齿轮7通过二级行星齿轮轴8转动连接有二级行星架9，二级行星架9与输出轴同步转动连接；其中，输入轴1与输出轴同一轴线设置。

本实用新型的动力传动路线：输入轴1→一级太阳轮→一级行星齿轮3→一级行星架5→二级太阳轮6→二级行星齿轮7→二级行星架9→输出轴，即采用两组行星齿轮组进行机械传动配合，使得输入轴1与输出轴的传动比能够达到 16-17，同时，一级行星齿轮3与二级行星齿轮7共用齿数相同的内齿圈2，有效减少零部件数量。而在本实施例中，输入轴1与输出轴的传动比为17，且装配本实用新型的拖拉机的最低速度能够达到0.16km/h。

与此同时，在机械传动过程中，为了避免一级行星齿轮3与二级行星齿轮 7相互干预，一级行星齿轮3与二级行星齿轮7之间设置有行星架中隔板10，行星架中隔板10与内齿圈2固定连接；为了提高本实用新型的机械传动效率，减少机械传动时所产生的摩擦，行星架中隔板10的两侧面分别与一级行星齿轮轴4、二级行星齿轮轴8的对应端面通过推力滚针轴承11连接。

更进一步，为了使得本实用新型的结构能够紧凑合理、整体体积小，所述内齿圈2的内孔为台阶孔、包括有大径部与小径部，大径部与小径部之间形成定位台阶面，大径部的壁面为齿面，所述一级行星齿轮3以及二级行星齿轮7 设置在大径部内且其与大径部的齿面相啮合，位于二级行星齿轮轴8外侧的大径部内设置有行星架外隔板12；其中，定位台阶面与行星架外隔板12的内侧面之间形成两组行星齿轮组的安装空间。此外，为了减少定位台阶面与一级行星齿轮轴4之间、行星架外隔板12与二级行星齿轮轴8之间的摩擦，提高机械传动效率，定位台阶面与一级行星齿轮轴4的对应端面通过推力滚针轴承11连接，行星架外隔板12的内侧面与二级行星齿轮轴8的对应端面通过推力滚针轴承11 连接。

为了便于本实用新型的整体装配，行星架中隔板10以及行星架外隔板12 与内齿圈2之间固定连接的具体实施方式：行星架外隔板12与行星架中隔板10 的周面上均设置有齿且与大径部的齿面相啮合、进而实现行星架外隔板12与行星架中隔板10的周向固定。其中，行星架中隔板10以及行星架外隔板12与内齿圈2保持周向固定，从而在机械传动过程中，可有效减少机构总成整体的转动惯量，有利于拖拉机的同步器换挡工作以及减少湿式离合器的滑动磨损，延长各零部件的使用寿命。

为了实现行星架外隔板12的轴向固定，避免行星架外隔板12从内齿圈2 上脱离出来，位于所述行星架外隔板12外侧的大径部上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有对行星架外隔板12的轴向位置进行限制的弹性挡圈13。

更进一步，为了能够固定安装定位台阶面与一级行星齿轮轴4之间的推力滚针轴承11，所述小径部上套设有轴承定位环14，轴承定位环14的内端向内延伸至大径部内并设置有环形凸沿，环形凸沿的外端面与定位台阶面相抵靠，定位台阶面与一级行星齿轮轴4之间的推力滚针轴承11固定套设有环形凸沿上。

同时，为了更进一步减少本机构总成的零部件数量，所述一级太阳轮与输入轴1为一体式结构，所述输出轴的壁面上设置有与一级行星齿轮3相啮合的太阳轮齿面15，该太阳轮齿面15为一级太阳轮的齿面。

而另外三个推力滚针轴承11的固定安装方式为：在行星架中隔板10的两侧面以及行星架外隔板12的内侧面上设置有环形安装槽，所述推力滚针轴承11 套装在环形安装槽内。当然，定位台阶面与一级行星齿轮轴4之间的推力滚针轴承11也可以采用该固定安装方式。

更进一步，二级行星架9与输出轴的同步转动连接的具体实施方式：所述二级行星架9与输出轴之间通过爬行挡接合套16传动连接，爬行挡接合套16 能将二级行星架9与输出轴的传动分离或接合。爬行挡接合套16由拖拉机的其他操控机构控制，进而实现拖拉机的爬行挡与其他档位间的切换。

其中，一级行星架5与二级太阳轮6传动连接的一种实施方式：所述一级行星架5与二级太阳轮6为一体式结构。

而在本实施中，一级行星架5与二级太阳轮6传动连接采用另一种实施方式：所述一级行星架5的的内孔孔壁上设置有固定内齿面，所述二级太阳轮6 的一端套设在一级行星架5的内孔中、且其设置有与一级行星架5的固定内齿面相啮合的固定外齿面，而在二级太阳轮6的另一端上设置有与二级行星齿轮7 相啮合的啮合外齿面。一级行星架5与二级太阳轮6为分体式结构、通过固定内齿面与固定外齿面的啮合实现两者的周向联动，同时便于两者的轴向拆卸分离或组装接合。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种二级爬行挡机构总成，其特征在于：包括有输入轴(1)、输出轴以及周向固定的内齿圈(2)，所述输入轴(1)上固定套装有一级太阳轮，一级太阳轮啮合连接有与内齿圈(2)相啮合的一级行星齿轮(3)，一级行星齿轮(3)通过一级行星齿轮轴(4)与一级行星架(5)转动连接，一级行星架(5)同步转动连接有二级太阳轮(6)，二级太阳轮(6)套装在输入轴(1)上且能与输入轴(1)相对转动，二级太阳轮(6)啮合连接有与内齿圈(2)相啮合的二级行星齿轮(7)，二级行星齿轮(7)通过二级行星齿轮轴(8)转动连接有二级行星架(9)，二级行星架(9)与输出轴同步转动连接，一级行星齿轮(3)与二级行星齿轮(7)之间设置有行星架中隔板(10)，行星架中隔板(10)与内齿圈(2)固定连接，行星架中隔板(10)的两侧面分别与一级行星齿轮轴(4)、二级行星齿轮轴(8)的对应端面通过推力滚针轴承(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种二级爬行挡机构总成，其特征在于：所述内齿圈(2)的内孔为台阶孔、包括有大径部与小径部，大径部与小径部之间形成定位台阶面，大径部的壁面为齿面，所述一级行星齿轮(3)以及二级行星齿轮(7)设置在大径部内且其与大径部的齿面相啮合，位于二级行星齿轮轴(8)外侧的大径部内设置有行星架外隔板(12)，定位台阶面与一级行星齿轮轴(4)的对应端面通过推力滚针轴承(11)连接，行星架外隔板(12)的内侧面与二级行星齿轮轴(8)的对应端面通过推力滚针轴承(11)连接，行星架外隔板(12)与行星架中隔板(10)的周面上均设置有齿且与大径部的齿面相啮合、进而实现行星架外隔板(12)与行星架中隔板(10)的周向固定。

3.根据权利要求2所述的一种二级爬行挡机构总成，其特征在于：位于所述行星架外隔板(12)外侧的大径部上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有对行星架外隔板(12)的轴向位置进行限制的弹性挡圈(13)。

4.根据权利要求2所述的一种二级爬行挡机构总成，其特征在于：所述小径部上套设有轴承定位环(14)，轴承定位环(14)的内端向内延伸至大径部内并设置有环形凸沿，环形凸沿的外端面与定位台阶面相抵靠，定位台阶面与一级行星齿轮轴(4)之间的推力滚针轴承(11)固定套设有环形凸沿上。

5.根据权利要求1所述的一种二级爬行挡机构总成，其特征在于：所述一级太阳轮与输入轴(1)为一体式结构，所述输出轴的壁面上设置有与一级行星齿轮(3)相啮合的太阳轮齿面(15)，该太阳轮齿面(15)为一级太阳轮的齿面。

6.根据权利要求1所述的一种二级爬行挡机构总成，其特征在于：所述二级行星架(9)与输出轴之间通过爬行挡接合套(16)传动连接，爬行挡接合套(16)能将二级行星架(9)与输出轴的传动分离或接合。

7.根据权利要求1所述的一种二级爬行挡机构总成，其特征在于：所述一级行星架(5)的内孔孔壁上设置有固定内齿面，所述二级太阳轮(6)的一端套设在一级行星架(5)的内孔中、且其设置有与一级行星架(5)的固定内齿面相啮合的固定外齿面。

8.根据权利要求1所述的一种二级爬行挡机构总成，其特征在于：所述输入轴(1)与输出轴的传动比为16-17。

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