CN210317302U - 一种多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成 - Google Patents
一种多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型是一种多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成，包括与采煤机机体连接的摇臂，所述摇臂的前端设有电机组，所述电机组由多个呈行星状排布的电机组成，所述电机组的一侧设有变速箱，所述电机组内的电机输出轴分别同步啮合驱动变速箱内的一初级齿轮，形成一级减速增扭部，所述初级齿轮的中心转轴与多个呈行星状排布的行星齿轮啮合传动，形成二级减速增扭部，所述行星齿轮与外圈的棘齿轮啮合传动，所述棘齿轮上设有相应工作部，进行采煤运作。本实用新型结构效率高、节能、动力强劲、维护方便，减少了整机重量和体积，降低了综合成本，并且可靠性高，使用寿命长，降低了保养和维护成本，使驱动系统简单化。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿智能开采技术领域，具体涉及一种多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成。
背景技术
工业革命以来，煤炭就一直是全球重要的资源之一，随着我国煤炭开采行业的长足发展，煤炭需求的也急剧增长，带动了市场化发展规模的不断扩大。但与此同时，煤炭生产规模、煤炭产量、加工数量、加工深度等指标的大幅上升，也对煤炭装备行业提出了更为迫切的需求，煤矿装备产业的发展正面临艰难选择。好在多年来煤炭企业良好的发展让财务状况有了改善，使得企业研发和购买新装备的能力大大增强，为煤矿装备产业的转型升级带来利好推动。
目前，我国煤矿装备市场发展的总体情况趋好，国内煤机总产值已近千亿，规模发展速度十分迅猛。同时，在经过“十一五”的技术攻关和创新之后，我国综采装备已经实现了快速发展，骨干综采装备的制造和研发能力也大大提高，对国外的出口之路也相应开启。
在这样的情况下，国家产业政策的频频发布，给煤矿装备行业的振兴发展提供了良好环境与动力。国家政策的加码和支持，使得我国煤矿装备产业的发展逐渐步入正轨，转型升级的趋势也开始日益显现。
成套化趋势满足了市场需求对专业化装备的打破，为用户提供更为全面的技术和解决方案；集成化趋势顺应了煤机技术发展的潮流，为用户需求满足和创新突破打开一条道路；灵活化和综合化趋势增强了产品的功能多样性和环境适应性，成为未来发展的必由之路。
当然，最为重要的是智能化趋势。智能化成套系统是大型装备的重要组成部分，没有智能化成套系统，大型装备就没有灵魂，因此，发展大型煤矿装备的同时必须发展智能化成套系统，这是发展煤矿装备制造业的关键之一。
煤矿装备智能化趋势的具体表现为自动化生产、信息化传递、数据化存储以及智能化交互，智能化的实现意味着未来煤矿生产的各个环节都将实现无人化和自动化，这将极大的减少成本消耗和提升安全生产效益，对整个行业的发展来说具有巨大推动作用。
传统的采煤机电机装在行走系统中，动力传递距离长，效率低，结构笨重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成，包括与采煤机机体连接的摇臂，所述摇臂的前端设有电机组，所述电机组由多个呈行星状排布的电机组成，所述电机组的一侧设有变速箱，所述电机组内的电机输出轴分别同步啮合驱动变速箱内的一初级齿轮，形成一级减速增扭部，所述初级齿轮的中心转轴与多个呈行星状排布的行星齿轮啮合传动，形成二级减速增扭部，所述行星齿轮与外圈的棘齿轮啮合传动，所述棘齿轮上设有相应工作部，进行采煤运作。
进一步的，所述摇臂外侧设有防爆壳体，所述防爆壳体内设有变频控制器，所述变频控制器与电机组相配合，用于供给电能和控制信号，从而驱动电机组内的多个电机同步转动。
进一步的，所述电机组内的多个电机设置在防爆外壳内，所述防爆外壳固定在摇臂的前端，防爆外壳的一侧固接变速箱。
进一步的，所述摇臂的防爆壳体内还设有冷却液管道，所述冷却液管道穿过变频控制器和电机组处，用于对变频控制器和电机组冷却降温。
进一步的，所述变速箱的箱体内包括第一级减速腔室和第二级减速腔室，所述初级齿轮转动地设置于第一级减速腔室内，所述电机组内的电机输出轴伸入第一级减速腔室内与初级齿轮啮合传动，多个所述行星齿轮呈行星状排布于第二级减速腔室内，所述初级齿轮的中心转轴伸入第二级减速腔室内分别与各个行星齿轮啮合传动。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型是煤机实现智能化采掘的终端，其效率高、节能、动力强劲、维护方便，减少了整机重量，缩小了体积，降低了综合成本，并且驱动总成的可靠性高，使用寿命长，降低了保养和维护成本，使驱动系统简单化。
2、本实用新型将变速箱和电机组集成到采掘头内，电机功率损失小，动力传输距离短，效率高，驱动力大。
3、本实用新型的电机组，采用多电机集成运动，用多个电机代替一个电机驱动，动力输出均衡平稳，功率余量大，抗超载能力强，单电机重量小，维护方便。
4、本实用新型变速箱采用多级同心和行星减速齿轮组减速增扭，效率高，工作可靠，输出力矩平稳，驱动力大。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图；
图2为本实用新型结构的俯视图；
图3为本实用新型结构的左视图；
图4为图3中A-A处剖视图；
图5为图3中B-B处剖视图；
图6为图2中C-C处剖视图。
图中标号说明：1、摇臂，11、防爆壳体，2、电机组，21、防爆外壳，22、电机，3、变速箱，4、初级齿轮，5、行星齿轮，6、棘齿轮，7、变频控制器，8、冷却液管道。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至图6所示，一种多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成，包括与采煤机机体连接的摇臂1，所述摇臂1的前端设有电机组2，所述电机组2由多个呈行星状排布的电机22组成，所述电机组2的一侧设有变速箱3，所述电机组2内的电机输出轴分别同步啮合驱动变速箱3内的一初级齿轮4，如图5所示，形成一级减速增扭部，所述初级齿轮4的中心转轴与多个呈行星状排布的行星齿轮5啮合传动，如图4所示，形成二级减速增扭部，所述行星齿轮5与外圈的棘齿轮6啮合传动，所述棘齿轮6上设有相应工作部，进行采煤运作。
所述摇臂1外侧设有防爆壳体11，所述防爆壳体11内设有变频控制器7，所述变频控制器7与电机组2相配合，用于供给电能和控制信号，从而驱动电机组2内的多个电机22同步转动，在本实施例中，采用常规的变频控制器7和控制方式即可，保证多个电机之间的输出扭矩相同。
所述电机组2内的多个电机22设置在防爆外壳21内，所述防爆外壳21固定在摇臂1的前端，防爆外壳21的一侧固接变速箱3。
如图6所示，所述摇臂1的防爆壳体11内还设有冷却液管道8，所述冷却液管道8穿过变频控制器7和电机组2处，用于对变频控制器7和电机组2冷却降温，保证它们安全可靠地工作。
如图4和图5所示，所述变速箱3的箱体内包括第一级减速腔室和第二级减速腔室，所述初级齿轮4转动地设置于第一级减速腔室内，所述电机组2内的电机输出轴伸入第一级减速腔室内与初级齿轮4啮合传动，多个所述行星齿轮5呈行星状排布于第二级减速腔室内，所述初级齿轮4的中心转轴伸入第二级减速腔室内分别与各个行星齿轮5啮合传动。
本实用新型动作过程及原理
本实用新型中，采煤机通过控制摇臂1的运动，引导采煤机掘进总成指向煤层，采煤机给防爆壳体11内配套的变频控制器7供给电能和控制信号，从而驱动电机组2转动，电机组2带动变速箱3运转，经变速箱3的第一级和第二级减速增扭后，将动力传递到安装在变速箱3外部的棘齿轮6上，进行采煤运作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成，包括与采煤机机体连接的摇臂（1），其特征在于，所述摇臂（1）的前端设有电机组（2），所述电机组（2）由多个呈行星状排布的电机（22）组成，所述电机组（2）的一侧设有变速箱（3），所述电机组（2）内的电机输出轴分别同步啮合驱动变速箱（3）内的一初级齿轮（4），形成一级减速增扭部，所述初级齿轮（4）的中心转轴与多个呈行星状排布的行星齿轮（5）啮合传动，形成二级减速增扭部，所述行星齿轮（5）与外圈的棘齿轮（6）啮合传动，所述棘齿轮（6）上设有相应工作部，进行采煤运作。
2.根据权利要求1所述的多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成，其特征在于，所述摇臂（1）外侧设有防爆壳体（11），所述防爆壳体（11）内设有变频控制器（7），所述变频控制器（7）与电机组（2）相配合，用于供给电能和控制信号，从而驱动电机组（2）内的多个电机（22）同步转动。
3.根据权利要求2所述的多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成，其特征在于，所述电机组（2）内的多个电机（22）设置在防爆外壳（21）内，所述防爆外壳（21）固定在摇臂（1）的前端，防爆外壳（21）的一侧固接变速箱（3）。
4.根据权利要求2所述的多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成，其特征在于，所述摇臂（1）的防爆壳体（11）内还设有冷却液管道（8），所述冷却液管道（8）穿过变频控制器（7）和电机组（2）处，用于对变频控制器（7）和电机组（2）冷却降温。
5.根据权利要求1所述的多电机集成驱动式机电一体化采煤机截割头驱动总成，其特征在于，所述变速箱（3）的箱体内包括第一级减速腔室和第二级减速腔室，所述初级齿轮（4）转动地设置于第一级减速腔室内，所述电机组（2）内的电机输出轴伸入第一级减速腔室内与初级齿轮（4）啮合传动，多个所述行星齿轮（5）呈行星状排布于第二级减速腔室内，所述初级齿轮（4）的中心转轴伸入第二级减速腔室内分别与各个行星齿轮（5）啮合传动。
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