CN210313526U - 一种自动充棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动充棉机，包括支撑框架和用于将充棉后成品输送出去的输送带，所述支撑框架的内侧安装有取袋盒，所述支撑框架的另一面内侧安装有给袋机，所述给袋机的端部安装有机械手，所述机械手与所述取袋盒中间的正上方设置有充棉喷头，所述充棉喷头安装在所述支撑框架的正下方，所述支撑框架的正上方安装有充棉喷头，所述充棉喷头通过导气管与气泵相连接，所述气泵安装在气泵的上方，所述给袋机的上方设置有自动控制处理器，只需要持续的加入填充材料即可，操作简单、使用方便，自动化、智能化程度高，人工不易劳累，可以进行长时间、流水线化生产，提高生产效率。

Description

一种自动充棉机

技术领域

本实用新型涉及床上用品加工设备领域，具体为一种自动充棉机。

背景技术

充棉机又名充填机，是一种用于将PP棉等填充物充入到毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳的机器设备。充棉机在毛绒玩具、家纺、家具和服装等行业的加工和生产过程中有着广泛的应用。

目前市场上的充棉机使用时，需要用户手动将棉絮塞入进料孔，之后将毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳包裹到充棉机的充棉嘴处，然后用脚踩踏开关，充棉机产生高压气体，将棉絮充入毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳内，完成充棉流程。上述操作繁琐、流程较为复杂，自动化、智能化程度不足，人工较为劳累，难以进行长时间、流水线化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动充棉机，以解决上述背景技术中提出的现有自动充棉机设备操作繁琐、流程复杂，自动化、智能化程度不足，人工较为劳累，难以进行长时间、流水线化生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动充棉机，包括支撑框架和用于将充棉后成品输送出去的输送带，所述支撑框架的内侧安装有取袋盒，所述支撑框架的另一面内侧安装有给袋机，所述给袋机的端部安装有机械手，所述机械手与所述取袋盒中间的正上方设置有充棉喷头，所述充棉喷头安装在所述支撑框架的正下方，所述支撑框架的正上方安装有充棉喷头，所述充棉喷头通过导气管与气泵相连接，所述气泵安装在气泵的上方，所述给袋机的上方设置有自动控制处理器，所述输送带安装在所述支撑框架下方，在所述支撑框架的顶部安装有下料箱。

为了提供自动取袋、撑袋功能，所述充棉喷头、所述取袋盒与所述机械手的中线、所述输送带的一端处于同一垂线上，所述充棉喷头与所述下料箱通过管道连通。

为了自动控制气泵的开启和关闭，所述自动控制处理器与所述气泵电连接，所述自动控制处理器与所述给袋机电连接。

为了固定自动取袋的位置，所述支撑框架与所述取袋盒通过螺栓拧接，所述支撑框架与所述给袋机通过螺栓固定连接，所述给袋机与所述机械手电气传动连接。

为了给自动充棉提供充气动力，所述支撑框架与所述自动控制处理器固定连接，所述支撑框架与所述气泵焊接连接，所述气泵通过减震垫固定在所述气泵的上方。

为了提高本实用新型自动化性能，所述下料箱包括下料传感装置，所述下料传感装置安装在所述不锈钢外壳的内壁上，所述不锈钢外壳的上方设置有下料漏斗，所述不锈钢外壳上设置有通孔。

为了提供自动下料功能，所述下料传感装置的数量为两个，所述下料传感装置包括弹簧圈，所述弹簧圈通过开关与弹片相连接。

为了提供自动充棉功能，所述开关与所述自动控制处理器电连接，所述通孔内部密封嵌套安装有导气管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种自动充棉机，只需要持续的加入填充材料即可，操作简单、使用方便，自动化、智能化程度高，人工不易劳累，可以进行长时间、流水线化生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动充棉机的主视图；

图2为本实用新型一种自动充棉机的下料箱的放大视图；

图3为本实用新型一种自动充棉机的下料箱的右视图；

图4为本实用新型一种自动充棉机的下料传感装置的放大视图。

图中：1、支撑框架；2、输送带；3、取袋盒；4、给袋机；5、机械手；6、自动控制处理器；7、托板；8、气泵；9、导气管；10、下料箱；11、充棉喷头；1001、不锈钢外壳；1002、下料传感装置；1003、下料漏斗；1004、弹簧圈；1005、开关；1006、弹片；1007、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图4，一种自动充棉机，包括支撑框架1和用于将充棉后成品输送出去的输送带2，支撑框架1的内侧安装有取袋盒3，支撑框架1的另一面内侧安装有给袋机4，给袋机4的端部安装有机械手5，机械手5与取袋盒3中间的正上方设置有充棉喷头11，充棉喷头11安装在支撑框架1的正下方，支撑框架1的正上方安装有充棉喷头11，充棉喷头11通过导气管9与气泵8相连接，气泵8安装在气泵8的上方，给袋机4的上方设置有自动控制处理器6，输送带2安装在支撑框架1下方，在支撑框架1的顶部安装有下料箱10。

具体的，充棉喷头11、取袋盒3与机械手5的中线、输送带2的一端处于同一垂线上，充棉喷头11与下料箱10通过管道连通。

本实施例中：这样设置可以通过充棉喷头11向取袋盒3与机械手5中间的待填充皮壳内填充入填充料，填充后自动落在输送带2上进行输送。

具体的，自动控制处理器6与气泵8电连接，自动控制处理器6与给袋机4电连接。

本实施例中：自动控制处理器6可以控制气泵8和给袋机4的启动和关闭，提高了本实用新型的智能化、自动化性能。

具体的，支撑框架1与取袋盒3通过螺栓拧接，支撑框架1与给袋机4通过螺栓固定连接，给袋机4与机械手5电气传动连接。

本实施例中：支撑框架1可以为取袋盒3、给袋机4提供固定和支撑的作用，给袋机4可以带动机械手5运动，进行取袋、撑袋的操作。

具体的，支撑框架1与自动控制处理器6固定连接，支撑框架1与气泵8焊接连接，气泵8通过减震垫固定在气泵8的上方。

本实施例中：自动控制处理器6可以控制气泵8启动，为充棉提供气动动力。

具体的，下料箱10包括下料传感装置1002，下料传感装置1002安装在不锈钢外壳1001的内壁上，不锈钢外壳1001的上方设置有下料漏斗1003，不锈钢外壳1001上设置有通孔1007。

本实施例中：下料漏斗1003便于填充料自动汇聚到下料传感装置1002上。

具体的，下料传感装置1002的数量为两个，下料传感装置1002包括弹簧圈1004，弹簧圈1004通过开关1005与弹片1006相连接。

本实施例中：当填充材料重量达到一定值，弹簧圈1004提供给弹片1006的弹性不足以支撑弹片1006保持水平状态，因此弹片1006弯折，填充材料落入充棉喷头11内部，然后弹片1006恢复水平状态。

具体的，开关1005与自动控制处理器6电连接，通孔1007内部密封嵌套安装有导气管9。

本实施例中：弹片1006的弯折触发开关1005,开关1005将触发信号反馈至自动控制处理器6,自动控制处理器6控制给袋机4启动。

工作原理：支撑框架1与取袋盒3通过螺栓拧接，取袋盒3与给袋机4、机械手5组成了一个自动给袋机4，将毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳放置到取袋盒3内备用，用户将填充材料放入下料箱10，通过下料漏斗1003滑落在弹片1006上，当填充材料重量达到一定值，弹簧圈1004提供给弹片1006的弹性不足以支撑弹片1006保持水平状态，因此弹片1006弯折，填充材料落入充棉喷头11内部，然后弹片1006恢复水平状态，保持下料箱10的密封，同时弹片1006的弯折触发开关1005,开关1005将触发信号反馈至自动控制处理器6,自动控制处理器6控制给袋机4启动，给袋机4与机械手5电气传动连接，在给袋机4提供的电气驱动下，机械手5将取袋盒3内的毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳取出并撑开，同时自动控制处理器6控制气泵8启动，气泵8通过导气管9将空气快速吹入下料箱10内，由于导气管9在通孔1007内部处于下料传感装置1002的下方，因此高速空气流将填充材料通过充棉喷头11高速吹出，填充到毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳内部，填充完成后机械手5松开毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳，使其自动落在输送带2上方，通过输送带2将填充成品输送至所需位置，以便进行后期加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动充棉机，其特征在于：包括支撑框架(1)和用于将充棉后成品输送出去的输送带(2)，所述支撑框架(1)的内侧安装有取袋盒(3)，所述支撑框架(1)的另一面内侧安装有给袋机(4)，所述给袋机(4)的端部安装有机械手(5)，所述机械手(5)与所述取袋盒(3)中间的正上方设置有充棉喷头(11)，所述充棉喷头(11)安装在所述支撑框架(1)的正下方，所述支撑框架(1)的正上方安装有充棉喷头(11)，所述充棉喷头(11)通过导气管(9)与气泵(8)相连接，所述气泵(8)安装在气泵(8)的上方，所述给袋机(4)的上方设置有自动控制处理器(6)，所述输送带(2)安装在所述支撑框架(1)下方，所述支撑框架(1)的顶部安装有下料箱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动充棉机，其特征在于：所述充棉喷头(11)、所述取袋盒(3)与所述机械手(5)的中线、所述输送带(2)的一端处于同一垂线上，所述充棉喷头(11)与所述下料箱(10)通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动充棉机，其特征在于：所述下料箱(10)包括下料传感装置(1002)和不锈钢外壳(1001)，所述下料传感装置(1002)安装在所述不锈钢外壳(1001)的内壁上，所述不锈钢外壳(1001)的上方设置有下料漏斗(1003)，所述不锈钢外壳(1001)上设置有通孔(1007)。

4.根据权利要求3所述的一种自动充棉机，其特征在于：所述下料传感装置(1002)的数量为两个，所述下料传感装置(1002)包括弹簧圈(1004)，所述弹簧圈(1004)通过开关(1005)与弹片(1006)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动充棉机，其特征在于：所述开关(1005)与所述自动控制处理器(6)电连接，所述通孔(1007)内部密封嵌套安装有导气管(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动充棉机，其特征在于：所述自动控制处理器(6)与所述气泵(8)电连接，所述自动控制处理器(6)与所述给袋机(4)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动充棉机，其特征在于：所述支撑框架(1)与所述取袋盒(3)通过螺栓拧接，所述支撑框架(1)与所述给袋机(4)通过螺栓固定连接，所述给袋机(4)与所述机械手(5)电气传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动充棉机，其特征在于：所述支撑框架(1)与所述自动控制处理器(6)固定连接，所述支撑框架(1)与所述气泵(8)焊接连接，所述气泵(8)通过减震垫固定在所述气泵(8)的上方。

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