CN210312345U - 物料自动对中系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料自动对中系统，包括由型材搭建而成的机架、设置于所述机架顶端的双排滚筒以及驱动连接于所述双排滚筒的送料驱动装置，所述双排滚筒包括进料段和出料段，所述出料段内设置有自动对中系统，所述自动对中系统包括两相对设置的推料架以及驱动连接于两所述推料架的对中驱动装置，所述推料架包括滑动设置于所述机架的底座和通过支撑座固定于所述底座的推料杆，所述底座的两端分别通过导轨连接于所述机架，所述对中驱动装置包括驱动连接的对中电机和对中丝杠，两所述底座的底端中心分别通过丝母连接于所述对中丝杠。本申请结构简单，可将物料自动对中，便于外部吸盘式机械臂精准抓取物料，实现生产自动化。

Description

物料自动对中系统

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种物料自动对中系统。

背景技术

随着生活水平提高，人们对空调器的功能要求越来越高，与之对应的空调零件的品质及加工工艺也要做出相应的提高；空调背板作为空调不可或缺的一部分，为方便组装等，空调背板上往往需要通过铆接或焊接等方式安装其他零件，而空调背板，特别是立式空调背板，体积较大，不便于人工搬运，而自动送料无法实现精准定位，导致无法实现自动化生产。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料自动对中系统，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种物料自动对中系统，包括由型材搭建而成的机架、设置于所述机架顶端的双排滚筒以及驱动连接于所述双排滚筒的送料驱动装置，每排所述滚筒包括若干等间距平行设置的双排链滚筒，所述双排滚筒包括进料段和出料段，所述出料段内设置有自动对中系统，所述自动对中系统包括两相对设置的推料架以及驱动连接于两所述推料架的对中驱动装置，所述推料架包括滑动设置于所述机架的底座和通过支撑座固定于所述底座的推料杆，所述推料杆和底座分别设置有对应双排链滚筒的上下两侧，所述底座的两端分别通过导轨连接于所述机架，所述对中驱动装置包括驱动连接的对中电机和对中丝杠，两所述底座的底端中心分别通过丝母座连接于所述对中丝杠。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，所述对中丝杠的两端分别通过第一轴承座可转动固定于所述机架，所述第一轴承座通过底板固定于所述机架，所述对中电机通过电机座固定于所述底板，所述对中电机通过皮带驱动连接于所述对中丝杠。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，所述电机座的一侧设置有涨紧板，所述涨紧板固定于所述机架。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，所述对中丝杠靠近所述对中电机的一端侧面设有原点开关，所述原点开关与对应所述丝母座对应设置。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，所述支撑座设置于对应的相邻所述双排链滚筒之间，所述推料杆靠近所述进料段一端的内侧面设置有导向斜面。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，所述双排滚筒的两端分别通过外支架和内支架可转动固定于所述机架，所述双排链滚筒设有链轮的一端靠近所述外支架设置，两所述内支架之间设有槽型连接板，所述连接板的两侧壁分别固定于对应所述内支架，所述连接板的底部固定于所述机架。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，所述外支架的顶端设有覆盖所述链轮的挡板，两所述外支架背离所述出料段的一端分别设置有导向板，两所述导向板相对设置于对应所述挡板之上。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，两所述外支架背离所述进料段的一端固定有第一端板，所述第一端板的内侧设置有缓冲板，所述连接板靠近所述缓冲板的一端底部设有到位感应器。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，两所述外支架背离所述出料段的一端固定有第二端板，所述第二端板的顶端中心凹设有让位槽。

优选的，在上述的物料自动对中系统中，所述送料驱动装置包括驱动连接的送料电机和齿轮轴，所述送料电机通过齿轮轴驱动连接于所述双排滚筒。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该物料自动对中系统结构简单，在现有双排滚筒送料机构内加入自动对中系统，可将物料自动对中，便于外部吸盘式机械臂精准抓取物料，实现生产自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中物料自动对中系统的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中自动对中系统的安装示意图。

图3所示为本实用新型具体实施例中自动对中系统的结构示意图。

图4所示为图3中I处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图4所示，一种物料自动对中系统，包括由型材搭建而成的机架1、设置于机架1顶端的双排滚筒2以及驱动连接于双排滚筒2的送料驱动装置3，每排滚筒包括若干等间距平行设置的双排链滚筒，双排滚筒2包括进料段和出料段，出料段内设置有自动对中系统4，自动对中系统4包括两相对设置的推料架41以及驱动连接于两推料架41的对中驱动装置42，推料架41包括滑动设置于机架1的底座411和通过支撑座412固定于底座411的推料杆413，推料杆413和底座411分别设置有对应双排链滚筒的上下两侧，底座411的两端分别通过导轨43连接于机架1，对中驱动装置42包括驱动连接的对中电机421和对中丝杠422，两底座411的底端中心分别通过丝母座连接于对中丝杠422。

该技术方案中，机架通过型材搭建，可以根据装配过程中的需要随时调节，靠近自动对中系统和送料驱动装置处的机架上还设置有保护罩，底座同样选择型材切割而成，支撑座为L型结构，可以增加加强筋来加强强度，对中电机带动丝杠正反转，并通过丝母座带动两推料架相向或相反运动，实现对物料的对中和放开，配合外部吸盘式机械手，完成精准定位送料，实现生产自动化。

进一步地，对中丝杠422的两端分别通过第一轴承座4221可转动固定于机架1，第一轴承座4221通过底板44固定于机架1，对中电机421通过电机座4211固定于底板44，对中电机421通过皮带驱动连接于对中丝杠422。

该技术方案中，对中丝杠靠近对中电机的一端突出于对应的第一轴承座，并套设有从动皮带轮，通过皮带连接于对中电机轴端的主动皮带轮，实现对对中丝杠的驱动。

进一步地，电机座4211的一侧设置有涨紧板4212，涨紧板4212固定于机架1。

该技术方案中，涨紧板通过涨紧螺丝连接于电机座，用以调整皮带的涨紧度。

进一步地，对中丝杠422靠近对中电机421的一端侧面设有原点开关45，原点开关45与对应丝母座对应设置。

该技术方案中，原点开关选用常用的接近感应器，并通过Z型安装座固定于机架，具体结构属于现有技术中的常用结构，在此就不一一赘述了，原点开关用于确认推料架完全放开物料，便于外部机械手移动物料。

进一步地，支撑座412设置于对应的相邻双排链滚筒之间，推料杆413靠近进料段一端的内侧面设置有导向斜面4131。

该技术方案中，导向斜面确保物料进入两推料杆之间，支撑座的个数2～4个，等间距设置于对应推料杆的外侧，并设置于对应的相邻双排链滚筒之间，避免干涉双排链滚筒的转动。

进一步地，双排滚筒2的两端分别通过外支架21和内支架22可转动固定于机架1，双排链滚筒设有链轮的一端靠近外支架21设置，两内支架22之间设有槽型连接板23，连接板23的两侧壁分别固定于对应内支架22，连接板23的底部固定于机架1。

该技术方案中，外支架和内支架均为不锈钢折弯而成的槽型结构，双排滚筒的两端分别通过螺丝可转动连接于外支架和内支架，内支架的顶面低于双排链滚筒的最高点，不得妨碍物料的移动，内支架的顶面侧壁折弯有短边，用于和连接板连接，以加强整体固定强度。

进一步地，外支架21的顶端设有覆盖链轮的挡板211，两外支架21背离出料段的一端分别设置有导向板212，两导向板212相对设置于对应挡板之上。

该技术方案中，挡板将链轮覆盖，避免意外夹伤等事故，导向板方便物料进入进料段。

进一步地，外支架21背离进料段的一端固定有第一端板24，第一端板24的内侧设置有缓冲板241，连接板23靠近缓冲板241的一端底部设有到位感应器231。

进一步地，外支架21背离出料段的一端固定有第二端板25，第二端板25的顶端中心凹设有让位槽251。

上述两技术方案中，外支架和内支架的两端内部通过焊接等手段嵌设有小端板，用以固定连接第一端板和第二端板，加强外支架和内支架固定的稳定性，缓冲板的设置避免物料与第一端板的刚性碰撞，保护物料，到位感应器选用常用的接近传感器即可，用于确认物料输送到位，然后开始物料对中。

进一步地，送料驱动装置3包括驱动连接的送料电机和齿轮轴，送料电机通过齿轮轴驱动连接于双排滚筒2。

该技术方案中，送料电机固定于机架，齿轮轴可转动固定于机架，齿轮轴上设置有驱动连接于送料电机的从动齿轮，同时齿轮轴的两端分别设置有驱动连接于双排滚筒的传动齿轮，双排链滚筒之间亦通过链条连接，双排滚筒作为现有技术中常用的结构，其与送料驱动装置的连接及双排链滚筒之间的连接可视为现有技术，在此就不一一赘述了。

综上所述，该物料自动对中系统结构简单，在现有双排滚筒送料机构内加入自动对中系统，可将物料自动对中，便于外部吸盘式机械臂精准抓取物料，实现生产自动化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料自动对中系统，其特征在于，包括由型材搭建而成的机架、设置于所述机架顶端的双排滚筒以及驱动连接于所述双排滚筒的送料驱动装置，每排所述滚筒包括若干等间距平行设置的双排链滚筒，所述双排滚筒包括进料段和出料段，所述出料段内设置有自动对中系统，所述自动对中系统包括两相对设置的推料架以及驱动连接于两所述推料架的对中驱动装置，所述推料架包括滑动设置于所述机架的底座和通过支撑座固定于所述底座的推料杆，所述推料杆和底座分别设置有对应双排链滚筒的上下两侧，所述底座的两端分别通过导轨连接于所述机架，所述对中驱动装置包括驱动连接的对中电机和对中丝杠，两所述底座的底端中心分别通过丝母座连接于所述对中丝杠。

2.根据权利要求1所述的物料自动对中系统，其特征在于：所述对中丝杠的两端分别通过第一轴承座可转动固定于所述机架，所述第一轴承座通过底板固定于所述机架，所述对中电机通过电机座固定于所述底板，所述对中电机通过皮带驱动连接于所述对中丝杠。

3.根据权利要求2所述的物料自动对中系统，其特征在于：所述电机座的一侧设置有涨紧板，所述涨紧板固定于所述机架。

4.根据权利要求2所述的物料自动对中系统，其特征在于：所述对中丝杠靠近所述对中电机的一端侧面设有原点开关，所述原点开关与对应所述丝母座对应设置。

5.根据权利要求1所述的物料自动对中系统，其特征在于：所述支撑座设置于对应的相邻所述双排链滚筒之间，所述推料杆靠近所述进料段一端的内侧面设置有导向斜面。

6.根据权利要求1所述的物料自动对中系统，其特征在于：所述双排滚筒的两端分别通过外支架和内支架可转动固定于所述机架，所述双排链滚筒设有链轮的一端靠近所述外支架设置，两所述内支架之间设有槽型连接板，所述连接板的两侧壁分别固定于对应所述内支架，所述连接板的底部固定于所述机架。

7.根据权利要求6所述的物料自动对中系统，其特征在于：所述外支架的顶端设有覆盖所述链轮的挡板，两所述外支架背离所述出料段的一端分别设置有导向板，两所述导向板相对设置于对应所述挡板之上。

8.根据权利要求6所述的物料自动对中系统，其特征在于：两所述外支架背离所述进料段的一端固定有第一端板，所述第一端板的内侧设置有缓冲板，所述连接板靠近所述缓冲板的一端底部设有到位感应器。

9.根据权利要求6所述的物料自动对中系统，其特征在于：两所述外支架背离所述出料段的一端固定有第二端板，所述第二端板的顶端中心凹设有让位槽。

10.根据权利要求1所述的物料自动对中系统，其特征在于：所述送料驱动装置包括驱动连接的送料电机和齿轮轴，所述送料电机通过齿轮轴驱动连接于所述双排滚筒。

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