CN210311661U - 一种水下机器人用运输架 - Google Patents

Abstract

一种水下机器人用运输架，包括基架主体，基架主体主要包括基架、搁置弧面、保护层、拉环和减震垫，基架顶面固定安装拱形支架，拱形支架内侧开设弧形滑槽，弧形滑槽内配合设有自带动力滑块，自带动力滑块能够沿弧形滑槽滑动，自带动力滑块左右两侧分别开设插槽，基架顶面左侧靠近前方处开设第一凹槽，第一凹槽位于搁置弧面与自带动力滑块之间，第一凹槽内设有纵向的转轴，转轴后端与第一凹槽内壁之间通过扭簧连接，转轴前端与第一凹槽内壁之间通过轴承连接，转轴外周设有栓紧带，栓紧带内端与转轴外周固定连接，栓紧带外端与自带动力滑块外侧固定连接。本实用新型具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。

Description

一种水下机器人用运输架

技术领域

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用运输架。

背景技术

由于海洋环境恶劣，随着海洋资源开发的不断深入，水下机器人已成为海洋资源勘探、海洋生物研究、环境观测、水下目标搜寻与救助打捞等开发海洋的重要工具。现有技术公开了申请号为：CN201820157276.4的一种回转体型水下机器人运输搁置架，包括基架，所述基架底部设有减震垫，基架侧面设有拉环……防止在车辆刹车时水下机器人在运输搁置架上滑动和水下机器人表面被损伤；不用拆卸水下机器人，装置结构简单，操作方便，携带方便；但是本实用新型将水下机器人压紧固定在基架搁置弧面的保护层上时，需要人工操作使栓紧带穿过紧固器并栓紧，人工拉动栓紧带一端将其固定在紧固器上，需要使栓紧带越过水上机器人的上表面才能使之固定在紧固器上，采用人工操作，工人劳动强度大，工人较为劳累，并且工作效率也较低，从而在使用中较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下机器人用运输架，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水下机器人用运输架，包括基架主体，基架主体主要包括基架、搁置弧面、保护层、拉环和减震垫，基架顶面固定安装拱形支架，拱形支架内侧开设弧形滑槽，弧形滑槽内配合设有自带动力滑块，自带动力滑块能够沿弧形滑槽滑动，自带动力滑块左右两侧分别开设插槽，基架顶面左侧靠近前方处开设第一凹槽，第一凹槽位于搁置弧面与自带动力滑块之间，第一凹槽内设有纵向的转轴，转轴后端与第一凹槽内壁之间通过扭簧连接，转轴前端与第一凹槽内壁之间通过轴承连接，转轴外周设有栓紧带，栓紧带内端与转轴外周固定连接，栓紧带外端与自带动力滑块外侧固定连接，基架顶面右侧开设第二凹槽，自带动力滑块能够滑入第二凹槽内，第二凹槽内左右两侧分别开设第三凹槽，第三凹槽内设有楔形块，楔形块与插槽一一对应，且楔形块能够插入对应的插槽内楔形块的楔面朝上，楔形块内侧与对应的第三凹槽内壁之间通过弹簧固定连接，搁置弧面内设有水上机器人，栓紧带能够与水上机器人表面接触。

如上所述的一种水下机器人用运输架，所述的基架前面右侧靠近上方处开设两个矩形槽，矩形槽与第三凹槽一一对应，且矩形槽与对应的第三凹槽内部相通，矩形槽内设有纵向推拉杆，纵向推拉杆后端与对应的楔形块固定连接。

如上所述的一种水下机器人用运输架，所述的纵向推拉杆外周开设防滑纹。

如上所述的一种水下机器人用运输架，所述的拱形支架内侧设有保护层。

如上所述的一种水下机器人用运输架，所述的拱形支架左右两侧与基架顶面之间通过斜支撑杆固定连接。

如上所述的一种水下机器人用运输架，所述的弹簧表面镀锌。

本实用新型的优点是：本实用新型在使用栓紧带将水上机器人压紧固定在基架搁置弧面上时，无需人工拉动栓紧带一端将其固定在紧固器上，进而能够减轻了工人的劳累，并且也进一步提高了工作效率，在使用中较为便利；当使用本实用新型时，首先将水下机器人由吊车或叉车等起吊搬运设备送至搁置弧面内，之后启动自带动力滑块，自带动力滑块沿弧形滑槽滑动，自带动力滑块拉动栓紧带外端运动，进而使栓紧带逐渐展开，栓紧带随自带动力滑块运动的同时，栓紧带刚好能够附在水下机器人表面，自带动力滑块继续滑动，直至自带动力滑块脱离弧形滑槽进入第二凹槽内，自带动力滑块进入凹槽，楔形块在自带动力滑块作用下收入对应的第三凹槽内，此时凹槽内对应弹簧处于压缩状态，当插槽与对应的第三凹槽位于同一中心线时，楔形块在对应的弹簧的作用下进入对应的插槽内，关闭自带动力滑块，这样在扭簧以及楔形块共同作用下就能够将栓紧带收紧，将水下机器人压紧固定在搁置弧面上；同时本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的I局部放大图；图3是图1的II 局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种水下机器人用运输架，如图所示，包括基架主体1，基架主体1主要包括基架1-1、搁置弧面1-2、保护层1--3、拉环1-4和减震垫1-5，基架1-1顶面固定安装拱形支架2，拱形支架2内侧开设弧形滑槽3，弧形滑槽3内配合设有自带动力滑块4，自带动力滑块4能够沿弧形滑槽3滑动，自带动力滑块4左右两侧分别开设插槽5，基架1-1顶面左侧靠近前方处开设第一凹槽6，第一凹槽6位于搁置弧面1-2与自带动力滑块4之间，第一凹槽6内设有纵向的转轴7，转轴7后端与第一凹槽6内壁之间通过扭簧连接，转轴7前端与第一凹槽6内壁之间通过轴承连接，转轴7外周设有栓紧带8，栓紧带8内端与转轴7外周固定连接，栓紧带8外端与自带动力滑块4外侧固定连接，基架1-1顶面右侧开设第二凹槽9，自带动力滑块4能够滑入第二凹槽9 内，第二凹槽9内左右两侧分别开设第三凹槽10，第三凹槽10内设有楔形块11，楔形块11与插槽5一一对应，且楔形块11能够插入对应的插槽5内楔形块11的楔面朝上，楔形块11内侧与对应的第三凹槽10内壁之间通过弹簧12固定连接，搁置弧面 1-2内设有水上机器人13，栓紧带8能够与水上机器人13表面接触。本实用新型在使用栓紧带将水上机器人压紧固定在基架搁置弧面上时，无需人工拉动栓紧带一端将其固定在紧固器上，进而能够减轻了工人的劳累，并且也进一步提高了工作效率，在使用中较为便利；当使用本实用新型时，首先将水下机器人13由吊车或叉车等起吊搬运设备送至搁置弧面1-2内，之后启动自带动力滑块4，自带动力滑块4沿弧形滑槽3 滑动，自带动力滑块4拉动栓紧带8外端运动，进而使栓紧带8逐渐展开，栓紧带8 随自带动力滑块4运动的同时，栓紧带8刚好能够附在水下机器人13表面，自带动力滑块4继续滑动，直至自带动力滑块4脱离弧形滑槽3进入第二凹槽9内，自带动力滑块4进入凹槽9，楔形块11在自带动力滑块4作用下收入对应的第三凹槽10内，此时凹槽10内对应弹簧12处于压缩状态，当插槽5与对应的第三凹槽10位于同一中心线时，楔形块11在对应的弹簧12的作用下进入对应的插槽5内，关闭自带动力滑块4，这样在扭簧以及楔形块11共同作用下就能够将栓紧带8收紧，将水下机器人13 压紧固定在搁置弧面1-2上；同时本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。

具体而言，为了能够方便操作者推动楔形块11，本实施例所述的基架1-1前面右侧靠近上方处开设两个矩形槽14，矩形槽14与第三凹槽10一一对应，且矩形槽14 与对应的第三凹槽10内部相通，矩形槽14内设有纵向推拉杆15，纵向推拉杆15后端与对应的楔形块11固定连接。通过设置纵向推拉杆15能够给操作者手部一个着力点，进而方便操作者推动楔形块11。

具体的，为了避免操作者握住纵向推拉杆15时手部打滑，本实施例所述的纵向推拉杆15外周开设防滑纹。通过开设防滑纹能够增加操作者手部与纵向推拉杆15之间的摩擦，进而能够避免使用者握住纵向推拉杆15时手部打滑。

进一步的，为了避免水下机器人13送入搁置弧面1-2时，拱形支架2内侧将水下机器人13表面磨损，本实施例所述的拱形支架2内侧设有保护层。通过设置保护层能够避免水下机器人13与拱形支架2内侧直接接触，进而能够避免水下机器人13送入搁置弧面1-2时，拱形支架2内侧将水下机器人13表面磨损。

更进一步的，为了能够使拱形支架2的安装更加的稳定，本实施例所述的拱形支架2左右两侧与基架1-1顶面之间通过斜支撑杆16固定连接。通过设置斜支撑杆16 能够对拱形支架2起到支撑作用，进而能够使拱形支架2的安装更加的稳定。

更进一步的，为了避免弹簧12表面生锈腐蚀，本实施例所述的弹簧12表面镀锌。弹簧12表面镀锌能够增加弹簧12的耐腐蚀性，进而能够避免弹簧12表面生锈腐蚀。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种水下机器人用运输架，其特征在于：包括基架主体(1)，基架主体(1)主要包括基架(1-1)、搁置弧面(1-2)、保护层(1--3)、拉环(1-4)和减震垫(1-5)，基架(1-1)顶面固定安装拱形支架(2)，拱形支架(2)内侧开设弧形滑槽(3)，弧形滑槽(3)内配合设有自带动力滑块(4)，自带动力滑块(4)能够沿弧形滑槽(3)滑动，自带动力滑块(4)左右两侧分别开设插槽(5)，基架(1-1)顶面左侧靠近前方处开设第一凹槽(6)，第一凹槽(6)位于搁置弧面(1-2)与自带动力滑块(4)之间，第一凹槽(6)内设有纵向的转轴(7)，转轴(7)后端与第一凹槽(6)内壁之间通过扭簧连接，转轴(7)前端与第一凹槽(6)内壁之间通过轴承连接，转轴(7)外周设有栓紧带(8)，栓紧带(8)内端与转轴(7)外周固定连接，栓紧带(8)外端与自带动力滑块(4)外侧固定连接，基架(1-1)顶面右侧开设第二凹槽(9)，自带动力滑块(4)能够滑入第二凹槽(9)内，第二凹槽(9)内左右两侧分别开设第三凹槽(10)，第三凹槽(10)内设有楔形块(11)，楔形块(11)与插槽(5)一一对应，且楔形块(11)能够插入对应的插槽(5)内楔形块(11)的楔面朝上，楔形块(11)内侧与对应的第三凹槽(10)内壁之间通过弹簧(12)固定连接，搁置弧面(1-2)内设有水上机器人(13)，栓紧带(8)能够与水上机器人(13)表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述的基架(1-1)前面右侧靠近上方处开设两个矩形槽(14)，矩形槽(14)与第三凹槽(10)一一对应，且矩形槽(14)与对应的第三凹槽(10)内部相通，矩形槽(14)内设有纵向推拉杆(15)，纵向推拉杆(15)后端与对应的楔形块(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述的纵向推拉杆(15)外周开设防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述的拱形支架(2)内侧设有保护层。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述的拱形支架(2)左右两侧与基架(1-1)顶面之间通过斜支撑杆(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用运输架，其特征在于：所述的弹簧(12)表面镀锌。

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