CN210310825U - 一种带有救援设备的水域救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及救援机器人的技术领域，尤其是涉及一种带有救援设备的水域救援机器人，其包括船体、以及盖合在船体上方并密封设置的船盖，所诉船体内部安装有驱动船体运动的动力装置以及用于控制动力装置的远程控制装置，所述船盖的弧形表面上设置有沿船盖长度方向的若干救援绳，所述救援绳的两端分别固接有方便落水者手抓的拉环。本实用新型的目的是提供一种带有救援设备的水域救援机器人，其优点是既可以自动运行，也可远程操控，并且信息化程度高、体积小、救援速度快，同时能够减少救援人员的伤亡。

Description

一种带有救援设备的水域救援机器人

技术领域

本实用新型涉及救援机器人的技术领域，尤其是涉及一种带有救援设备的水域救援机器人。

背景技术

目前在汛期或者洪水等较为复杂的水浴情况时，水域救援机器人可以作为临时动力来运输食品或者救援装备等物资，并且水域救援机器人可以从船上、岸上或者飞机上投掷，可以由工作人员进行远程操控，通过控制水域救援机器人使其快速达到落水者身旁，然后就起落水者。

现有的水上救援通常采用皮划艇、冲锋舟或者船只等工具，当发生人员落水时，需要由岸边人员看见后进行报警，由相关部门调派船只或冲锋舟赶往落水点进行救援，当船只达到落水点附近时，需要救援人员下水进行施救，救援人员将落水者救助到船只上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的水面救援装置信息化程度不高、使用不方便、救援速度慢，已经不能满足现代社会的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有救援设备的水域救援机器人，其优点是既可以自动运行，也可远程操控，并且信息化程度高、体积小、救援速度快，同时能够减少救援人员的伤亡。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有救援设备的水域救援机器人，其包括船体、以及盖合在船体上方并密封设置的船盖，所诉船体内部安装有驱动船体运动的动力装置以及用于控制动力装置的远程控制装置，所述船盖的弧形表面上设置有沿船盖长度方向的若干救援绳，所述救援绳的两端分别固接有方便落水者手抓的拉环。

通过采用上述技术方案，通过本申请设置在船盖上的救援绳，当水域救援机器人赶到落水者附近时，落水者可以抓着救援绳，然后将其脱离事发水域。救援绳两端设置的拉环，方便落水者直接能够抓着拉环，然后通过水域救援机器人带着落水者向岸边靠近，从而为水域救援机器人节省更多的时间去救助更多的落水者。

本实用新型进一步设置为：所述拉环上套设有保护套，所述保护套上开设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防止水域救援机器人在拉动落水者时，拉伤落水者的手部，进一步的，为增加落水者手部与保护套之间的摩擦力，开设的防滑纹，可以防止落水者手部在沾有水之后与保护套之间的摩擦力变小，使水域救援机器人在拉动落水者的过程中，从拉环上脱落并在此落入水中，对落水者造成二次伤害。

本实用新型进一步设置为：所述所述船体的两侧对称安装有扬声器和拾音器。

通过采用上述技术方案，通过扬声器可以安抚落水者，让其保持沉着冷静，指导其趴在船盖上或者双手拉住船体两侧的救援绳；通过拾音器可以与落水者进行有效的沟通，了解落水者的身体状况，并与落水者随时保持联系。

本实用新型进一步设置为：所述船体靠近船头的位置固接有固定杆，所述固定杆垂直向上伸出船盖，所述固定杆顶端的位置安装有指示旗。

通过采用上述技术方案，设置的指示旗用于在白天光线良好的条件下辨识水域救援机器人在水面上的姿态，为操控者提供方便，使其更好的操控水域救援机器人快速赶到落水者身边。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆上固接有照明灯，所述照明灯位于所述指示旗的下方。

通过采用上述技术方案，设置的照明灯能够用于在夜晚光线条件不好的情况下，照明灯能够照亮水域救援机器人周围的水面，方便水域救援机器人快速找到落水者并对落水者进行救助。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆位于照明灯下方固接有摄像头。

通过采用上述技术方案，设置的摄像头能够用于采集周围水域的环境，方便远在岸边的工作人员能够通过摄像头找到落水者。

本实用新型进一步设置为：所述船体内部安装有声呐系统。

通过采用上述技术方案，声呐系统能够对水面下的情况进行快速探测，辅助救援人员快速定位下沉的落水者；并且声呐系统能够在开阔的水域对水下的环境进行探测。

本实用新型进一步设置为：所述船体的两侧设置有两组连接扣，所述连接扣为U形的卡环，所述卡环和所述船体之间形成插接槽。

通过采用上述技术方案，连接扣可以使两台水域救援机器人联机并排组合在一起进行救援，大大提高了救援的能力，可以同时救助多名落水者，让落水者可以抓住救援绳或者趴在船盖顶端等待救援。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过本申请设置在船盖上的救援绳，当水域救援机器人赶到落水者附近时，落水者可以抓着救援绳，然后将其脱离事发水域。救援绳两端设置的拉环，方便落水者直接能够抓着拉环，然后通过水域救援机器人带着落水者向岸边靠近，从而为水域救援机器人节省更多的时间去救助更多的落水者；

2.防止水域救援机器人在拉动落水者时，拉伤落水者的手部，进一步的，为增加落水者手部与保护套之间的摩擦力，开设的防滑纹，可以防止落水者手部在沾有水之后与保护套之间的摩擦力变小，使水域救援机器人在拉动落水者的过程中，从拉环上脱落并在此落入水中，对落水者造成二次伤害；

3.设置的指示旗用于在白天光线良好的条件下辨识水域救援机器人在水面上的姿态，为操控者提供方便，使其更好的操控水域救援机器人快速赶到落水者身边。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型体现船体内部结构的示意图；

图3是本实用新型的体现救援绳的示意图。

图中，1、船体；11、固定杆；111、指示旗；112、照明灯；113、摄像头；12、声呐系统；13、连接扣；2、船盖；21、救援绳；211、拉环；212、保护套；213、防滑纹；22、扬声器；23、拾音器；3、动力装置、4、远程控制装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种带有救援设备的水域救援机器人，包括船体1、盖合在船体1上的船盖2、设置在船体1内部并用于驱动船体1的动力装置3、以及安装在船体1内部且用来控制动力装置3的远程控制装置4，船盖2和船体1之间密封设置，不仅能够防止内部的电器元件进水而造成漏电，导致设备的损坏，无法进行救援，还能使水域救援机器人从船上、岸上、或者飞机上投掷到水里时，侧翻后可以自动翻转到正面。远程控制装置4用于遥控动力装置3，实现水域救援机器人的移动速度和方向的控制，动力装置3采用推进器驱动，速度远高于救生员的速度，并且能够在波浪之中稳定转弯，抗风浪行进。当发现水中的落水者时，工作人员将救援机器人放到水中，然后由操作人员在岸边进行操控远程控制装置4，让船体1内部的动力装置3进行工作，从而使水域救援机器人能够快速赶到落水者身边，并对其进行救助。

参照图1和图3，在船盖2的弧形上表面设置有若干沿船盖2长度方向的救援绳21，当水域救援机器人赶到落水者附近时，落水者可以抓着救援绳21，然后将其脱离事发水域。救援绳21的中部固接在船盖2的上表面，其两端分别设置有拉环211，方便落水者直接能够抓着拉环211，然后通过水域救援机器人带着落水者向岸边靠近，从而为水域救援机器人节省更多的时间去救助更多的落水者。在拉环211上套设有保护套212，防止水域救援机器人在拉动落水者时，拉伤落水者的手部，进一步的，为增加落水者手部与保护套212之间的摩擦力，在保护套212上开设有防滑纹213，防止落水者手部在沾有水之后与保护套212之间的摩擦力变小，使水域救援机器人在拉动落水者的过程中，从拉环211上脱落并再次落入水中，对落水者造成二次伤害。

参照图1，在船盖2的两侧安装有扬声器22和拾音器23，通过扬声器22可以安抚落水者，让其保持沉着冷静，指导其趴在船盖2上或者双手拉住船体1两侧的救援绳21；通过拾音器23可以与落水者进行有效的沟通，了解落水者的身体状况，并与落水者随时保持联系。

进一步的，在船体1靠近船头的位置固接有固定杆11，固定杆11穿过船盖2垂直向上延伸，船盖2和固定杆11之间密封连接，防止水进入到船体1内部。在固定杆11上端安装有指示旗111，用于在白天光线良好的条件下辨识水域救援机器人在水面上的姿态，为操控者提供方便，使其更好的操控水域救援机器人快速赶到落水者身边。

在固定杆11位于指示旗111下方的位置固接有照明灯112，用于在夜晚光线条件不好的情况下，照明灯112能够照亮水域救援机器人周围的水面，方便水域救援机器人快速找到落水者并对落水者进行救助。在照明灯112下方的位置安装有摄像头113，摄像头113固接在固定杆11上，用于采集周围水域的环境，方便远在岸边的工作人员能够通过摄像头113找到落水者。

参照图2，进一步的，在船体1内部安装有声呐系统12，声呐系统12能够对水面下的情况进行快速探测，辅助救援人员快速定位下沉的落水者；并且声呐系统12能够在开阔水域对水下的环境进行探测。

参照图1，在船体1的两侧分别对称设置有连接扣13，连接扣13呈U形的卡环，卡环和船体1之间形成插接槽，连接扣13可以使两台水域救援机器人联机并排组合在一起进行救援，大大提高了救援的能力，可以同时救助多名落水者，让落水者可以抓住救援绳21或者趴在船盖2顶端等待救援。

本实施例的实施原理为：当发现落水者时，工作人员将水域救援机器人放入到水中，然后由操作人员在岸边远程控制水域救援机器人快速抵达到落水者身边，如果在岸边不能看到落水者具体位置时，可以通过水域救援机器人上自带的摄像头113或者扬声器22来寻找落水者，找到落水者之后，通过扬声器22来安抚落水者并让其按照正确的方式抓住船体1上的救援绳21，或者让落水者趴在船盖2上面，然后控制水域救援机器人，将其带到岸边。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有救援设备的水域救援机器人，其包括船体(1)、以及盖合在船体(1)上方并密封设置的船盖(2)，其特征在于：所述船体(1)内部安装有驱动船体(1)运动的动力装置(3)以及用于控制动力装置(3)的远程控制装置(4)，所述船盖(2)的弧形表面上设置有沿船盖(2)长度方向的若干救援绳(21)，所述救援绳(21)的两端分别固接有方便落水者手抓的拉环(211)。

2.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述拉环(211)上套设有保护套(212)，所述保护套(212)上开设有防滑纹(213)。

3.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述船体(1)的两侧对称安装有扬声器(22)和拾音器(23)。

4.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述船体(1)靠近船头的位置固接有固定杆(11)，所述固定杆(11)垂直向上伸出船盖(2)，所述固定杆(11)顶端的位置安装有指示旗(111)。

5.根据权利要求4所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述固定杆(11)上固接有照明灯(112)，所述照明灯(112)位于所述指示旗(111)的下方。

6.根据权利要求4所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述固定杆(11)位于照明灯(112)下方固接有摄像头(113)。

7.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述船体(1)内部安装有声呐系统(12)。

8.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述船体(1)的两侧设置有两组连接扣(13)，所述连接扣(13)为U形的卡环，所述卡环和所述船体(1)之间形成插接槽。

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