CN210310096U - 土壤收集检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种土壤收集检测车，包括车身，所述车后部上方固定有放料框，所述放料框内设有若干层筛板，筛板的过料孔径由上层向下层逐渐变小，每一层筛板连接出料轨道，所述车身前侧设有可翻转的翻斗铲。本实用新型提供一种可以初级对物料检测收集的土壤收集车，可以实现远程控制，针对人类不易探寻的环境，起到收集土壤的作用，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及土壤收集车，尤其涉及一种土壤收集车。
背景技术
土壤收集是对一个地区的地质环境分析的前期步骤，外太空或者人类不易探知环境的土壤收集一般需要机器人收集或者探测车收集，如何提供一种简易的土壤收集装置，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种土壤收集检测车，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
土壤收集检测车，包括车身，所述车后部上方固定有放料框，所述放料框内设有若干层筛板，筛板的过料孔径由上层向下层逐渐变小，每一层筛板连接出料轨道，所述车身前侧设有可翻转的翻斗铲。
作为本发明的优选方案，所述车身两侧固定有连接轴，连接车身前后两侧驱动轮的车轮连接臂插接在所述连接轴上。
作为本发明的优选方案，所述车轮连接臂的自由端铰接一车轮架，一第一转动电机固定在车轮连接臂的自由端，驱动所述驱动轮的水平摆动。
作为本发明的优选方案，所述车轮架上设有驱动所述驱动轮转动的驱动电机。
作为本发明的优选方案，所述连接轴上连接一翻斗铲连接臂，所述连接轴上设有驱动翻斗铲连接臂转动的转动电机。
作为本发明的优选方案，两翻斗铲连接臂自由端固定有第二转动电机，两第二转动电机之间一联动一翻斗铲，翻斗铲翻起时，将物料倒入筛板上。
作为本发明的优选方案，所述车身的四周设有摄像头，所述摄像头连接信号收发装置。
作为本发明的优选方案，所述出料轨道衔接有可转动的转动盘，一高清摄像头设于对应转动盘上方的位置。
有益效果
土壤收集检测车，包括车身，所述车后部上方固定有放料框，所述放料框内设有若干层筛板，筛板的过料孔径由上层向下层逐渐变小，每一层筛板连接出料轨道，所述车身前侧设有可翻转的翻斗铲。本发明提供一种可以初级对物料检测收集的土壤收集车，可以实现远程控制，针对人类不易探寻的环境，起到收集土壤的作用，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图。
车身1，连接轴11，车轮连接臂12，翻斗铲连接臂13，第一转动电机14，车轮架15，驱动轮2，翻斗铲3，第二转动电机31，摄像头4，放料框5，筛板51，第一出料轨道52，第二出料轨道53，转动盘54，高清摄像头6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的土壤收集检测车，包括车身1，所述车后部上方固定有放料框5，所述放料框5内设有若干层筛板51，筛板51的过料孔径由上层向下层逐渐变小，每一层筛板51连接出料轨道，所述车身1前侧设有可翻转的翻斗铲3。
车身两侧固定有连接轴11，连接车身1前后两侧驱动轮2的车轮连接臂12插接在所述连接轴11上。
车轮连接臂12的自由端铰接一车轮架15，一第一转动电机14固定在车轮连接臂12的自由端，驱动所述驱动轮的水平摆动。
车轮架15上设有驱动所述驱动轮转动的驱动电机。
连接轴11上连接一翻斗铲连接臂13，所述连接轴11上设有驱动翻斗铲连接臂13转动的转动电机。
两翻斗铲连接臂自由端固定有第二转动电机31，两第二转动电机31之间一联动一翻斗铲3，翻斗铲翻起时，将物料倒入筛板51上。
车身的四周设有摄像头4，所述摄像头4连接信号收发装置。
出料轨道衔接有可转动的转动盘54，一高清摄像头6设于对应转动盘54上方的位置。车内连接有控制系统，控制系统为现有技术，包括相连接的供电电路，控制电路，MCU和信号收发装置，皆为现有技术，具体结构不赘述。控制系统连接检测车内部件，驱动各部件运动。翻斗铲3在使用过程中，先进行铲料，铲料后翻斗铲连接臂13转动，将翻斗铲掀起，靠近筛板51时，第二转动电机31驱动翻斗铲翻转，物料直接倒入到筛板51内，根据物料的外径进入到不同的筛板51内，再通过筛板本身的倾斜角度，使物料进入到对应的第一出料轨道52或者第二出料轨道53上。
转动盘通过侧边的转轴驱动转动，转动盘衔接在出料轨道上，收集到物料后转动，转动至高清摄像头6下方，通过高清摄像头对物料进行高清拍照。
车内安装有蓄电池模块或者太阳能电池模块，采用现有技术的方案，具体结构不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.土壤收集检测车，包括车身(1)，其特征在于，所述车后部上方固定有放料框(5)，所述放料框(5)内设有若干层筛板(51)，筛板(51)的过料孔径由上层向下层逐渐变小，每一层筛板(51)连接出料轨道，所述车身(1)前侧设有可翻转的翻斗铲(3)。
2.根据权利要求1所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述车身两侧固定有连接轴(11)，连接车身(1)前后两侧驱动轮(2)的车轮连接臂(12)插接在所述连接轴(11)上。
3.根据权利要求2所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述车轮连接臂(12)的自由端铰接一车轮架(15)，一第一转动电机(14)固定在车轮连接臂(12)的自由端，驱动所述驱动轮的水平摆动。
4.根据权利要求3所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述车轮架(15)上设有驱动所述驱动轮转动的驱动电机。
5.根据权利要求2所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述连接轴(11)上连接一翻斗铲连接臂(13)，所述连接轴(11)上设有驱动翻斗铲连接臂(13)转动的转动电机。
6.根据权利要求5所述的土壤收集检测车，其特征在于，两翻斗铲连接臂自由端固定有第二转动电机(31)，两第二转动电机(31)之间一联动一翻斗铲(3)，翻斗铲翻起时，将物料倒入筛板(51)上。
7.根据权利要求1所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述车身的四周设有摄像头(4)，所述摄像头(4)连接信号收发装置。
8.根据权利要求1所述的土壤收集检测车，其特征在于，所述出料轨道衔接有可转动的转动盘(54)，一高清摄像头(6)设于对应转动盘(54)上方的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921186581.7U CN210310096U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 土壤收集检测车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921186581.7U CN210310096U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 土壤收集检测车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210310096U true CN210310096U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70126074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921186581.7U Active CN210310096U (zh) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 土壤收集检测车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210310096U (zh) |
-
2019
- 2019-07-25 CN CN201921186581.7U patent/CN210310096U/zh active Active
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Legal Events
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