CN210307183U - 一种砂带加水全自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于抛光机械技术领域，尤其为一种砂带加水全自动抛光机，包括机架、循环水箱、自动翻转机械手、三工位机械手、垂直收片机构、防尘密封罩、加水抛光工作仓、砂带移动数控机构、垂直抛光吸盘、平放锯片供片机构和数控电气柜；机架上方安装有工作台，工作台上方安装有三工位机械手，在三工位机械手的一侧通过升降驱动丝杆安装有平放锯片供片机构和垂直收片机构。本实用新型通过平放锯片供片机构进行供片，经自动翻转机械手、三工位机械手将锯片送至垂直抛光吸盘，垂直抛光吸盘可以使得锯片垂直悬挂抛光；加水抛光工作仓可以实现加水抛光和不加水抛光均可；抛光完成的锯片垂直放置在垂直收片机构上进行收片；实现循环不间断的抛光生产。
Description
技术领域
本实用新型属于抛光机械技术领域，具体涉及一种砂带加水全自动抛光机。
背景技术
砂带抛光机是一种用于对工件进行抛光、磨光的常用的机械设备，在五金、水暖等行业得到广泛的应用。砂带抛光机主要是通过砂带上砂粒的磨削性能对工件进行抛光和磨光，抛光时比固体磨具砂轮更为的灵活和安全，抛光和磨光的工件表面质量和精度较高，噪音和粉尘较小，且易于控制，环境效益好，设备简单， 操作简便，所需的成本也较低。
现有的砂带抛光机通常包括一个机架和设置在机架上的工作台，机架上安装有一个主动轮、从动轮和张紧轮，主动轮、从动轮和张紧轮上套接有砂带。工作时，张紧轮将砂带张紧，砂带随着主动轮的转动而移动，将需抛光的工件压在工作台处的砂带上， 移动的砂带便可对工件进行抛光作业。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种砂带加水全自动抛光机，通过平放锯片供片机构进行供片，经自动翻转机械手、三工位机械手将锯片送至垂直抛光吸盘，垂直抛光吸盘采用自动脱磁和抽芯工作模式；垂直抛光吸盘可以使得锯片垂直悬挂抛光；加水抛光工作仓可以实现加水抛光和不加水抛光均可；抛光完成的锯片垂直放置在垂直收片机构上进行收片。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂带加水全自动抛光机，包括机架、循环水箱、自动翻转机械手、三工位机械手、垂直收片机构、防尘密封罩、加水抛光工作仓、砂带移动数控机构、垂直抛光吸盘、平放锯片供片机构和数控电气柜；机架上方安装有工作台，工作台上方安装有三工位机械手，在三工位机械手的一侧通过升降驱动丝杆安装有平放锯片供片机构和垂直收片机构，在三工位机械手的另一侧安装有加水抛光工作仓，加水抛光工作仓内部通过安装架安装有脱磁气缸和抽芯气缸，脱磁气缸与抽芯气缸尾端相连接，抽芯气缸的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直抛光吸盘，加水抛光工作仓内顶部安装有水喷头，水喷头通过水管与安装在机架内部的循环水箱相连接，加水抛光工作仓的另一侧通过支架安装有砂带移动数控机构。
作为优选，工作台上还安装有数控电气柜，自动翻转机械手、三工位机械手、加水抛光工作仓和砂带移动数控机构通过信号线分别与数控电气柜电性连接；数控电气柜上罩设有防尘密封罩。
作为优选，砂带移动数控机构包括砂带抛光主动轮、砂带抛光张紧轮、砂带抛光轮、砂带平移伺服电机和砂带纵移伺服电机；砂带抛光主动轮、砂带抛光张紧轮、砂带抛光轮安装设置在带有砂带平移伺服电机和砂带纵移伺服电机的砂带移动机构上，砂带抛光主动轮、砂带抛光张紧轮、砂带抛光轮上设置有砂带，砂带抛光轮设置在垂直抛光吸盘的侧面。
作为优选，三工位机械手的上片端安装有上片移动伺服电机和自动翻转机械手，三工位机械手的出片端安装有机械手平移伺服电机。
作为优选，工作台上方安装有防尘密封罩。
作为优选，机架底部安装有机脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置垂直抛光吸盘可以使得锯片垂直悬挂抛光。
2、抛光转盘固定，取锯片和放置锯片的机械手移动。
3、抛光转盘、锯片、砂带、水喷头独立在一个与数控电气柜控制机构分离的工作仓内。
4、加水抛光工作仓可以实现加水抛光和不加水抛光均可。
5、抛光完成的锯片垂直放置在垂直收片机构上。
6、垂直抛光吸盘采用自动脱磁和抽芯工作模式。
7、三工位机械手采用永磁式三工位旋转及移动和不移动机械手结构。。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型一种砂带加水全自动抛光机的结构示意图；
图2为本实用新型一种砂带加水全自动抛光机的侧视图；
图3为本实用新型一种砂带加水全自动抛光机的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种砂带加水全自动抛光机，包括机架1、循环水箱2、自动翻转机械手4、三工位机械手5、垂直收片机构6、防尘密封罩7、加水抛光工作仓8、砂带移动数控机构9、垂直抛光吸盘10、平放锯片供片机构11和数控电气柜12；机架1上方安装有工作台，工作台上方安装有三工位机械手5，在三工位机械手5的一侧通过升降驱动丝杆13安装有平放锯片供片机构11和垂直收片机构6，在三工位机械手5的另一侧安装有加水抛光工作仓8，加水抛光工作仓8内部通过安装架安装有脱磁气缸14和抽芯气缸15，脱磁气缸14与抽芯气缸15尾端相连接，抽芯气缸15的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直抛光吸盘10，加水抛光工作仓8内顶部安装有水喷头，水喷头通过水管与安装在机架1内部的循环水箱2相连接，加水抛光工作仓8的另一侧通过支架安装有砂带移动数控机构9。
具体的，工作台上还安装有数控电气柜12，自动翻转机械手4、三工位机械手5、加水抛光工作仓8和砂带移动数控机构9通过信号线分别与数控电气柜12电性连接；数控电气柜12上罩设有防尘密封罩7。
具体的，砂带移动数控机构9包括砂带抛光主动轮91、砂带抛光张紧轮92、砂带抛光轮93、砂带平移伺服电机94和砂带纵移伺服电机95；砂带抛光主动轮91、砂带抛光张紧轮92、砂带抛光轮93安装设置在带有砂带平移伺服电机94和砂带纵移伺服电机95的砂带移动机构上，砂带抛光主动轮91、砂带抛光张紧轮92、砂带抛光轮93上设置有砂带，砂带抛光轮93设置在垂直抛光吸盘10的侧面。
具体的，三工位机械手5的上片端安装有上片移动伺服电机52和自动翻转机械手4，三工位机械手5的出片端安装有机械手平移伺服电机51。
具体的，工作台上方安装有防尘密封罩7。
具体的，机架1底部安装有机脚3。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，工作人员将若干待抛光的锯片水平放置在平放锯片供片机构11上，启动抛光机；平放锯片供片机构11上升到自动翻转机械手4位置，自动翻转机械手4检测到锯片后自动抓取一片锯片，然后向三工位机械手5的供片手移动，同时自动翻转90度，将水平放置的；锯片转到90度交给三工位机械手5，自动退回，同时，三工位机械手5自动顺时针旋转120度向前移动将锯片自动装夹到垂直抛光吸盘10上后自动向后移动到安全位置，抛光机自动开始根据设置参数对锯片进行加水抛光；在抛光的同时，机器自动再从平放锯片供片机构11上取一片锯片并交给三工位机械手5的取片手；等锯片抛光完成后，取出抛光锯片，三工位机械手5再次顺时针旋转120度，将好的锯片垂直放置在垂直收片机构6上，待抛光锯片放置在垂直抛光吸盘10上，依此循环，实现不间断的抛光生产。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：包括机架（1）、循环水箱（2）、自动翻转机械手（4）、三工位机械手（5）、垂直收片机构（6）、防尘密封罩（7）、加水抛光工作仓（8）、砂带移动数控机构（9）、垂直抛光吸盘（10）、平放锯片供片机构（11）和数控电气柜（12）；机架（1）上方安装有工作台，工作台上方安装有三工位机械手（5），在三工位机械手（5）的一侧通过升降驱动丝杆（13）安装有平放锯片供片机构（11）和垂直收片机构（6），在三工位机械手（5）的另一侧安装有加水抛光工作仓（8），加水抛光工作仓（8）内部通过安装架安装有脱磁气缸（14）和抽芯气缸（15），脱磁气缸（14）与抽芯气缸（15）尾端相连接，抽芯气缸（15）的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直抛光吸盘（10），加水抛光工作仓（8）内顶部安装有水喷头，水喷头通过水管与安装在机架（1）内部的循环水箱（2）相连接，加水抛光工作仓（8）的另一侧通过支架安装有砂带移动数控机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述工作台上还安装有数控电气柜（12），自动翻转机械手（4）、三工位机械手（5）、加水抛光工作仓（8）和砂带移动数控机构（9）通过信号线分别与数控电气柜（12）电性连接；数控电气柜（12）上罩设有防尘密封罩（7）。
3.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述砂带移动数控机构（9）包括砂带抛光主动轮（91）、砂带抛光张紧轮（92）、砂带抛光轮（93）、砂带平移伺服电机（94）和砂带纵移伺服电机（95）；砂带抛光主动轮（91）、砂带抛光张紧轮（92）、砂带抛光轮（93）安装设置在带有砂带平移伺服电机（94）和砂带纵移伺服电机（95）的砂带移动机构上，砂带抛光主动轮（91）、砂带抛光张紧轮（92）、砂带抛光轮（93）上设置有砂带，砂带抛光轮（93）设置在垂直抛光吸盘（10）的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述三工位机械手（5）的上片端安装有上片移动伺服电机（52）和自动翻转机械手（4），三工位机械手（5）的出片端安装有机械手平移伺服电机（51）。
5.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述工作台上方安装有防尘密封罩（7）。
6.根据权利要求1所述的一种砂带加水全自动抛光机，其特征在于：所述机架（1）底部安装有机脚（3）。
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