CN210306646U - 夹爪校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪校正机构，推杆向上推动靠板在第一燕尾槽内移动，凸轮轴承在第一通槽内移动，带动连杆向前推出，移动连接板在线性轴承上向前移动，移动连接板两端的凸轮轴承，分别带动第一夹爪、第二夹爪的末端在第二燕尾槽、第三燕尾槽内向下移动，实现第一夹爪与第二夹爪合并的功能，合并后第一夹爪与第二夹爪前端通过校正凹槽、校正凸块对电阻的引脚进行夹持校正，从而保证电阻的引脚水平竖直，且相互平行。本实用新型使用方便，制造成本低，具有很高的使用价值和推广潜力。

Description

夹爪校正机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪校正机构，属于电阻自动装配技术领域。

背景技术

目前，随着自动化生产设备在生产线的广泛运用，其大大提高了生产率，稳定和提高产品质量，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益，从而逐步取代了人工装配的工艺。

在电阻自动装配系统中，由于电阻针脚比较细直径只有0.25mm，安装过程中无法准确定位针脚位置，在进行电阻针脚插入安装工序时，常会出现电阻针脚位置不正，导致针脚无法插入的问题，市场上急需要这种配套电阻安装的机构来满足自动生产。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种夹爪校正机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种夹爪校正机构，包括：基板，所述基板后端设置有支撑板，支撑板后端设置有第一燕尾槽，靠板通过两侧设置的第一滑块与第一燕尾槽移动连接，靠板上设置有第一通槽，第一通槽内移动连接有凸轮轴承，凸轮轴承另一端通过螺丝与连杆一端相连接；所述基板上设置有第二通槽，第二通槽上设置有第二燕尾槽，所述第一夹爪末端与第二燕尾槽移动连接；所述支撑板顶部设置有第三燕尾槽，所述第二夹爪末端与第三燕尾槽移动连接；所述支撑板前面分别通过第二导向轴固定有两个线性轴承，两个线性轴承上移动套接有移动连接板，移动连接板上端连接耳通过轴承固定轴固定有第二凸轮轴承，移动连接板下端连接耳通过轴承固定轴固定有第三凸轮轴承，所述第一夹爪上设置有第三通槽，第三凸轮轴承与第三通槽移动连接，所述第二夹爪上设置有第四通槽，第二凸轮轴承与第四通槽移动连接；所述移动连接板前端固定有导向轴，导向轴前端设置有弹簧；所述基板前端设置有第二支撑板，第二支撑板上设置有第五通槽，所述第一夹爪自由端从第五通槽伸出，所述线性轴承自由端、导向轴自由端分别与第二支撑板通孔位置相对应；所述第一夹爪、第二夹爪的自由端均设置有校正机构，所述连杆另一端穿过支撑板与移动连接板前端相接触。

作为优选方案，所述第二支撑板上设置有限位螺丝。

作为优选方案，所述校正机构包括校正凹槽、校正凸块，一个夹爪自由端设置有校正凹槽，另一个夹爪自由端相应位置设置有校正凸块。

作为优选方案，还包括连接块，所述连接块一端与支撑板背面相连接。

作为优选方案，还包括推杆，所述靠板下方设置有推杆。

作为优选方案，所述弹簧采用压缩弹簧。

有益效果：本实用新型提供的夹爪校正机构，针对电阻针脚的插装，起到准确校正、定位，有效提高组装稳定性。本设计使用方便，制造成本低，具有很高的使用价值和推广潜力。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型夹爪分开的示意图；

图4为本实用新型夹爪合并的示意图。

其中附图标记说明如下：支撑板1、连杆2、螺丝3、连接块4、凸轮轴承5、靠板6、第一滑块7、第一燕尾槽8、推杆9、基板10、第一夹爪11、第二燕尾槽12、弹簧13、移动连接板14、导向轴15、限位螺丝16、第二夹爪17、第三燕尾槽18、轴承固定轴19、第二凸轮轴承20、第二导向轴21、线性轴承22、校正机构23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-2所示，一种夹爪校正机构，包括：基板10，所述基板10后端设置有支撑板1，支撑板1后端设置有第一燕尾槽8，靠板6通过两侧设置的第一滑块7与第一燕尾槽8移动连接，靠板6上设置有第一通槽，第一通槽内移动连接有凸轮轴承5，凸轮轴承5另一端通过螺丝3与连杆2一端相连接；所述基板10上设置有第二通槽，第二通槽上设置有第二燕尾槽12，所述第一夹爪11末端与第二燕尾槽12移动连接；所述支撑板1顶部设置有第三燕尾槽18，所述第二夹爪17末端与第三燕尾槽18移动连接；所述支撑板1前面分别通过第二导向轴21固定有两个线性轴承22，两个线性轴承22上移动套接有移动连接板14，移动连接板14上端连接耳通过轴承固定轴19固定有第二凸轮轴承20，移动连接板14下端连接耳通过轴承固定轴19固定有第三凸轮轴承，所述第一夹爪11上设置有第三通槽，第三凸轮轴承与第三通槽移动连接，所述第二夹爪17上设置有第四通槽，第二凸轮轴承与第四通槽移动连接；所述移动连接板14前端固定有导向轴15，导向轴15前端设置有弹簧13；所述基板10前端设置有第二支撑板，第二支撑板上设置有第五通槽，所述第一夹爪11自由端从第五通槽伸出，所述线性轴承22自由端、导向轴15自由端分别与第二支撑板通孔位置相对应；所述第二支撑板上设置有限位螺丝16，所述连杆2另一端穿过支撑板1与移动连接板14前端相接触。

还包括连接块5，所述连接块5一端与支撑板1背面相连接，用于与其它机构相连接。

还包括推杆9，所述靠板6下方设置有推杆9，用于向上推动靠板。

所述第一夹爪11、第二夹爪17的自由端均设置有校正机构23。

实施例：

使用时，所述夹爪校正机构由外部力推送推杆，推杆向上推动靠板在第一燕尾槽内移动，凸轮轴承在第一通槽内移动，带动连杆向前推出，移动连接板在线性轴承上向前移动，移动连接板两端的凸轮轴承，分别带动第一夹爪、第二夹爪的末端在第二燕尾槽、第三燕尾槽内向上、向下移动，实现第一夹爪与第二夹爪合并的功能，合并后第一夹爪与第二夹爪前端通过校正凹槽、校正凸块对电阻的引脚进行夹持校正，从而保证电阻的引脚水平竖直，且相互平行。

移动连接板向前移动时，将导向轴上的弹簧进行压缩，当推杆向下移动时，弹簧反推移动连接板，移动连接板向后运动，带动第一夹爪、第二夹爪分别在第二燕尾槽、第三燕尾槽内向下、向上移动，实现第一夹爪与第二夹爪分开的功能。

另外，连接块可以实现夹爪校正机构与其它机构相连接，实现电阻自动装配。基板上设置的限位螺丝，用于限制移动连接板向前移动的距离。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种夹爪校正机构，包括：基板，其特征在于：所述基板后端设置有支撑板，支撑板后端设置有第一燕尾槽，靠板通过两侧设置的第一滑块与第一燕尾槽移动连接，靠板上设置有第一通槽，第一通槽内移动连接有凸轮轴承，凸轮轴承另一端通过螺丝与连杆一端相连接；所述基板上设置有第二通槽，第二通槽上设置有第二燕尾槽，第一夹爪末端与第二燕尾槽移动连接；所述支撑板顶部设置有第三燕尾槽，第二夹爪末端与第三燕尾槽移动连接；所述支撑板前面分别通过第二导向轴固定有两个线性轴承，两个线性轴承上移动套接有移动连接板，移动连接板上端连接耳通过轴承固定轴固定有第二凸轮轴承，移动连接板下端连接耳通过轴承固定轴固定有第三凸轮轴承，第一夹爪上设置有第三通槽，第三凸轮轴承与第三通槽移动连接，第二夹爪上设置有第四通槽，第二凸轮轴承与第四通槽移动连接；所述移动连接板前端固定有导向轴，导向轴前端设置有弹簧；所述基板前端设置有第二支撑板，第二支撑板上设置有第五通槽，第一夹爪自由端从第五通槽伸出，所述线性轴承自由端、导向轴自由端分别与第二支撑板通孔位置相对应；第一夹爪、第二夹爪的自由端均设置有校正机构，所述连杆另一端穿过支撑板与移动连接板前端相接触。

2.根据权利要求1所述的夹爪校正机构，其特征在于：所述第二支撑板上设置有限位螺丝。

3.根据权利要求1所述的夹爪校正机构，其特征在于：所述校正机构包括校正凹槽、校正凸块，一个夹爪自由端设置有校正凹槽，另一个夹爪自由端相应位置设置有校正凸块。

4.根据权利要求1所述的夹爪校正机构，其特征在于：还包括连接块，所述连接块一端与支撑板背面相连接。

5.根据权利要求1所述的夹爪校正机构，其特征在于：还包括推杆，所述靠板下方设置有推杆。

6.根据权利要求1所述的夹爪校正机构，其特征在于：所述弹簧采用压缩弹簧。

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