CN210303801U - 一种矿用振动碎石机及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是矿用振动碎石机及挖掘机，其结构是连接架下部设外罩壳，外罩壳内设振动箱体，振动箱体下部设破碎基齿，破碎基齿下端可拆卸连接耐磨破碎头，振动箱体前后面与外罩壳之间分别设阻尼胶块，振动箱体的左右两侧分别设左侧限位滚动面和右侧限位滚动面，限位滚动面接触限位滚动装置。本实用新型的优点：简化了结构，通过在振动箱体均匀排布阻尼胶块与碎石机外罩壳相连，使其能承受高频振动而平稳工作，空振时不伤害碎石机本体；拓宽了工作频率带，适用广泛；由限位滚动装置、减震弹簧和阻尼胶块构成的限位保护机构，进一步提高了碎石机工作的安全性和稳定性，优选的破碎齿结构方便拆卸维护，提高了生产效率。

Description

一种矿用振动碎石机及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及的是一种矿用振动碎石机及挖掘机，具体涉及一种挖掘机，及通过连接架安装在相匹配的挖掘机上，并应用于露天矿场进行移动式碎石采矿作业的矿用振动碎石机，属于采矿碎石设备技术领域。

背景技术

矿用振动碎石机，指的是通过连接架安装在相匹配的挖掘机上，在露天矿场进行移动式碎石采矿作业的设备。

现有技术中，矿用振动碎石机多为液压破碎锤或高频碎石机。液压破碎锤的工作频率远低于基于高频振动的碎石机，使用效果较差；高频碎石机包括结构排布为平行四边形的连杆加空气弹簧减震，由于整体机械结构的原因，竖直交变的振动力与做圆周运动的振动箱体一直产生干涉，容易造成其中连杆轴断裂，由于四边形连杆结构工作行程大，碎石机不能空振，一旦处于空振状态，整个连杆机构会造成损坏，另外由于半开式结构，空气弹簧也易损坏，导致其使用寿命较短，容易发生故障，维修成本较高。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种矿用振动碎石机及挖掘机，目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现简化结构、提高对高频振动的承受能力、保证在空振时不损坏碎石机本体，拓宽适用范围。

本实用新型的技术解决方案：一种矿用振动碎石机，其结构包括连接架、外罩壳、振动箱体、破碎基齿、限位滚动装置、耐磨破碎头和阻尼胶块，其中连接架下部设外罩壳，外罩壳内设振动箱体，振动箱体下部设破碎基齿，破碎基齿下端可拆卸连接耐磨破碎头，振动箱体前后面与外罩壳之间分别设阻尼胶块，振动箱体的左右两侧分别设左侧限位滚动面和右侧限位滚动面，左侧限位滚动面和右侧限位滚动面外侧分别接触限位滚动装置，限位滚动装置分布在振动箱体外侧四个角上，限位滚动装置与外罩壳之间有固定间距，振动箱体内左右两侧设相互啮合的刚性同步齿轮，两侧刚性同步齿轮分别通过键连接驱动轴，液压马达通过花键连接左侧刚性同步齿轮的驱动轴，左右两侧偏心块分别通过螺栓与左右两侧刚性同步齿轮轴向连接，液压马达凸出于外罩壳且外侧罩设有马达罩壳，马达罩壳安装在外罩壳上，液压马达通过液压油管外接挖掘机大泵。

优选的，所述的外罩壳与连接架焊接成一体。

优选的，所述的外罩壳通过螺栓组与连接架连接。

优选的，所述的振动箱体上方均匀排布有双联装减震弹簧。

优选的，所述的限位滚动装置包括限位滚动轴、限位轴承端盖、限位轴用轴承，限位滚动轴前后端分别设限位轴用轴承，限位轴用轴承外侧设限位轴承端盖，两侧限位滚动轴分别与左侧限位滚动面和右侧限位滚动面接触、且与外罩壳之间有固定间距。

优选的，所述的振动箱体侧面设侧边滚动轮。

优选的，所述的外罩壳底部设下托板。

优选的，所述的破碎基齿包括基齿连接板、螺栓、固定螺母，基齿连接板底座通过螺栓组连接振动箱体，耐磨破碎头通过销轴可拆卸连接在基齿连接板上，并通过螺栓和固定螺母锁紧加固。

一种挖掘机，包括上述的矿用振动碎石机，矿用振动碎石机安装在机械臂端，机械臂一端连接挖掘机本体。

本实用新型的优点：安装在挖掘机前端，简化了常规碎石机臃肿的平行四边形连杆机构(连杆及空气弹簧结构)，通过在振动箱体均匀排布阻尼胶块与碎石机外罩壳相连，使其能承受高频振动而平稳工作，空振时不伤害碎石机本体；拓宽了工作频率带，适用广泛；由限位滚动装置、减震弹簧和阻尼胶块构成的限位保护机构，进一步提高了碎石机工作的安全性和稳定性，优选的破碎齿结构方便拆卸维护，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型矿用振动碎石机的结构示意图。

图2是图1的外罩壳、基齿半剖结构示意图。

图3是图2中振动箱体的工作原理示意图。

图4是图1的限位装置剖面结构示意图。

图5是图4的上半部放大图。

图6是图1的立体图。

图7是本实用新型矿用振动碎石机应用于挖掘机上的结构示意图。

图中的1是连接架、2是外罩壳、3是振动箱体、301是左侧限位滚动面、302是右侧限位滚动面、303是阻尼胶块、304是偏心块、305是刚性同步齿轮、4是破碎基齿、401是基齿连接板、402是螺栓、403是固定螺母、5是下托板、6是马达罩壳、7是限位滚动装置、701限位滚动轴、702限位轴承端盖、703限位轴用轴承、704侧边滚动轮、8是液压马达、9是减震弹簧、10是耐磨破碎头、Ⅰ是矿用振动碎石机、Ⅱ是机械臂、Ⅲ是挖掘机本体。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，一种矿用振动碎石机，其结构包括连接架1、外罩壳 2、振动箱体3、破碎基齿4、限位滚动装置7、减震弹簧9、耐磨破碎头 10和阻尼胶块303，其中连接架1下部设外罩壳2，外罩壳2内设振动箱体3，振动箱体3下部设破碎基齿4，破碎基齿4下端可拆卸连接耐磨破碎头10，振动箱体3前后面与外罩壳2之间分别设阻尼胶块303，振动箱体3的左右两侧分别设左侧限位滚动面301和右侧限位滚动面302，左侧限位滚动面301和右侧限位滚动面302外侧分别接触限位滚动装置7，限位滚动装置7分布在振动箱体3外侧四个角上，限位滚动装置7与外罩壳2之间有固定间距，振动箱体3内左右两侧设相互啮合的刚性同步齿轮305，两侧刚性同步齿轮305分别通过键连接驱动轴，液压马达8通过花键连接左侧刚性同步齿轮305的驱动轴，左右两侧偏心块304分别通过螺栓与左右两侧刚性同步齿轮305轴向连接，液压马达8凸出于外罩壳2且外侧罩设有马达罩壳6，马达罩壳6安装在外罩壳2上，液压马达8通过液压油管外接挖掘机大泵。

所述的外罩壳2与连接架1焊接成一体。可增加整体强度。

或所述的外罩壳2通过螺栓组与连接架1连接。可降低加工难度。

所述的振动箱体3上方均匀排布有双联装减震弹簧9，减震弹簧9具备极限工作状态的减震保护，降低振动回弹力对挖机本体的伤害，双联装的减震弹簧能在极限工作状态减少振动箱体的偏摆。极限工作状态指振动碎石机在钩打岩石处于输出最大功率时。

所述的减震弹簧9还可置于振动箱体3的其他位置，加弹簧的导柱或者导向套皆属于本碎石机的变体。在振动箱体3前后面加装限位滚动装置7也属于该碎石机的变体。

所述的限位滚动装置7包括限位滚动轴701、限位轴承端盖702、限位轴用轴承703，限位滚动轴701前后端分别设限位轴用轴承703，限位轴用轴承703外侧设限位轴承端盖702，两侧限位滚动轴701分别与左侧限位滚动面301和右侧限位滚动面302接触、且与外罩壳2之间有固定间距。

当振动箱体3正常工作时，限位滚动轴701在限位滚动面上滚动，若碎石机勾拨土操作时，收到相互对角安置的限位滚动轴701支撑，达到限位保护的效果。此限位保护的主要功能为：其一，在振动箱体3高频振动时，阻尼胶块303给与激振力方向上的缓冲，减少对挖机本体伤害；其二，在振动碎石机勾打矿石时，挖掘力与激振力叠加产生偏转与外罩壳2左右侧面的回转力矩，此时贴合在振动箱体3的限位滚动面上 (图2)。限位滚动轴701在限位滚动面上滚动的同时，会抵消因勾打矿石所产生反作用力(回转力矩)，由于设计了两对对角排布的限位滚动轴 701,保证振动箱体3受力更加均匀并能保证振动箱体3带动破碎基齿4 正常工作。

所述的振动箱体3上方排布的双联装减震弹簧9，能在矿用振动碎石机极限工作载荷下给与其缓冲吸振，降低碎石机整体的变形。减震弹簧9 还能在一定程度上储存部分能量，使碎石机在较长及恶劣工况下工作成为了可能。均匀排布在振动箱体3上部的减震弹簧9也可以在碎石机勾打时提供一定的辅助支撑减少振动箱体3的偏摆。

针对碎石机侧摆工况，所述的振动箱体3侧面设侧边滚动轮704。

限位滚动转置7、减震弹簧9及横向排布与振动箱体3前后面的阻尼胶块303组成了限位保护机构。

所述的外罩壳2底部设下托板5。下托板5能在所有限位保护机构全部失效的情况下提供保护，与外罩壳2形成阻尼胶块失效限位保护机构，可防止阻尼胶块303整体失效而导致振动箱体砸落伤人。并且下托板不仅耐磨，也防止大块破碎矿石进入碎石机内，损坏设备。

所述的破碎基齿4包括基齿连接板401、螺栓402、固定螺母403，基齿连接板401底座通过螺栓组连接振动箱体3，耐磨破碎头10通过销轴可拆卸连接在基齿连接板401上，并通过螺栓402和固定螺母403锁紧加固。由于耐磨破碎头10属于耗损件，设计成可拆卸式结构方便施工人员日常维护保养更换，也可针对不同工况设计不同型号。

如图7所示，一种挖掘机，其结构包括如上所述的矿用振动碎石机Ⅰ、机械臂Ⅱ和挖掘机本体Ⅲ，矿用振动碎石机Ⅰ安装在机械臂Ⅱ一端，机械臂Ⅱ另一端连接挖掘机本体Ⅲ。

根据以上结构，工作时，挖掘机本体Ⅲ行走至露天矿场，将破碎基齿4置于岩石裂缝或岩体薄弱处即可进行碎石采矿作业；本实用新型矿用振动碎石机Ⅰ平稳工作时，驱动振动箱体3上的液压马达8，由挖掘机大泵输出的液压油驱动，液压马达8驱动左侧刚性同步齿轮305，左侧刚性同步齿轮305驱动右侧刚性同步齿轮305，进而驱动两侧偏心块304，将液压马达8输出的转动转化为竖直方向交变的激振力，水平方向上输出的激振力被回转方向相反的两侧偏心块块302相互抵消；挖掘机本体Ⅲ输出的液压油与液压马达8组成的液压驱动装置带动了振动箱体3内偏心块304产生高频振动；矿用振动碎石机Ⅰ依靠这种竖直方向上的交变激振力将整体岩石振碎，由于矿用振动碎石机Ⅰ处于高频振动状态，击打矿石石自带松土功能，破碎岩石后能有效排屑。

在勾拨碎石操作时，由于受到转矩较大，阻尼胶块303容易压坏失效，通过优选的限位保护机构可进行保护；限位滚动轴701与振动箱体3 的侧边限位滚动面接触，与外罩壳2保持固定间距。具体是当矿用振动碎石机Ⅰ高频振动时，限位滚动轴701在限位滚动面上滚动，若碎石机勾拨土操作时，有相互对角安置的限位滚动轴701的支撑作用，达到限位保护的效果。振动箱体3上方排布的双联装减震弹簧9，能在振动碎石机Ⅰ极限工作载荷下给与碎石机Ⅰ缓冲吸振，降低碎石机Ⅰ整体的变形。针对碎石机侧摆工况，特意在振动箱体侧面设置侧边滚动轮704。在碎石机侧向受力时给与辅助支撑，达到稳定碎石机的作用。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种矿用振动碎石机，其特征包括连接架(1)、外罩壳(2)、振动箱体(3)、破碎基齿(4)、限位滚动装置(7)、耐磨破碎头(10)和阻尼胶块(303)，其中连接架(1)下部设外罩壳(2)，外罩壳(2)内设振动箱体(3)，振动箱体(3)下部设破碎基齿(4)，破碎基齿(4)下端可拆卸连接耐磨破碎头(10)，振动箱体(3)前后面与外罩壳(2)之间分别设阻尼胶块(303)，振动箱体(3)的左右两侧分别设左侧限位滚动面(301)和右侧限位滚动面(302)，左侧限位滚动面(301)和右侧限位滚动面(302)外侧分别接触限位滚动装置(7)，限位滚动装置(7)分布在振动箱体(3)外侧四个角上，限位滚动装置(7)与外罩壳(2)之间有固定间距，振动箱体(3)内左右两侧设相互啮合的刚性同步齿轮(305)，两侧刚性同步齿轮(305)分别通过键连接驱动轴，液压马达(8)通过花键连接左侧刚性同步齿轮(305)的驱动轴，左右两侧偏心块(304)分别通过螺栓与左右两侧刚性同步齿轮(305)轴向连接，液压马达(8)凸出于外罩壳(2)且外侧罩设有马达罩壳(6)，马达罩壳(6)安装在外罩壳(2)上，液压马达(8)通过液压油管外接挖掘机大泵。

2.如权利要求1所述的一种矿用振动碎石机，其特征是所述的外罩壳(2)与连接架(1)焊接成一体。

3.如权利要求1所述的一种矿用振动碎石机，其特征是所述的外罩壳(2)通过螺栓组与连接架(1)连接。

4.如权利要求1所述的一种矿用振动碎石机，其特征是所述的振动箱体(3)上方均匀排布有双联装减震弹簧(9)。

5.如权利要求1所述的一种矿用振动碎石机，其特征是所述的限位滚动装置(7)包括限位滚动轴(701)、限位轴承端盖(702)、限位轴用轴承(703)，限位滚动轴(701)前后端分别设限位轴用轴承(703)，限位轴用轴承(703)外侧设限位轴承端盖(702)，两侧限位滚动轴(701)分别与左侧限位滚动面(301)和右侧限位滚动面(302)接触、且与外罩壳(2)之间有固定间距。

6.如权利要求1所述的一种矿用振动碎石机，其特征是所述的振动箱体(3)侧面设侧边滚动轮(704)。

7.如权利要求1所述的一种矿用振动碎石机，其特征是所述的外罩壳(2)底部设下托板(5)。

8.如权利要求1所述的一种矿用振动碎石机，其特征是所述的破碎基齿(4)包括基齿连接板(401)、螺栓(402)、固定螺母(403)，基齿连接板(401)底座通过螺栓组连接振动箱体(3)，耐磨破碎头(10)通过销轴可拆卸连接在基齿连接板(401)上，并通过螺栓(402)和固定螺母(403)锁紧加固。

9.一种挖掘机，其特征包括权利要求1-8任一项所述的一种矿用振动碎石机，矿用振动碎石机安装在机械臂(Ⅱ)一端，机械臂(Ⅱ)另一端连接挖掘机本体(Ⅲ)。

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