CN210302413U - 拼接组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拼接组件。所述拼接组件包括第一连接件和第二连接件。所述第一连接件上开设有连接槽，所述连接槽的外侧设置有挡板。所述第二连接件包括连接盘。所述第一连接件和所述第二连接件拼接时，所述连接盘组装于所述连接槽，所述挡板位于所述连接盘的外侧。所述第一连接件及所述第二连接件中的一个设置有限位凸起，另一个设置有限位凹槽。在所述第二连接件与所述第一连接件拼接时，所述限位凸起卡嵌于所述限位凹槽内。所述第一连接件包括舵机或舵盘，所述第二连接件包括积木块。本实用新型中的第一连接件和第二连接件连接比较牢固。

Description

拼接组件

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种拼接组件。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经被应用到各种领域，满足不同的需求，例如积木机器人，需要既能作为积木使用，供儿童拆装，以培养其动手能力，又能够进行仿生运动。

现有技术中，机器人往往通过安装舵机来驱动自身运动。通常是通过积木块等连接件将舵机与其他部件，例如机械臂、滚轮等相连接。但舵机与连接件之间存在连接不牢固，和/或组装太复杂等多种问题，影响用户体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种拼接组件。所述拼接组件包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件上开设有连接槽，所述连接槽的外侧设置有挡板，所述第二连接件包括连接盘，所述第一连接件和所述第二连接件拼接时，所述连接盘组装于所述连接槽，所述挡板位于所述连接盘的外侧；

所述第一连接件及所述第二连接件中的一个设置有限位凸起，另一个设置有限位凹槽，在所述第二连接件与所述第一连接件拼接时，所述限位凸起卡嵌于所述限位凹槽内。

可选择地，所述限位凸起和所述限位凹槽中的一个设置于所述连接槽内，另一个设置于所述连接盘上。

可选择地，所述限位凸起设置于所述连接槽内时，所述限位凸起沿所述连接槽的开口至所述连接槽的底部方向延伸。

可选择地，所述限位凹槽设置在所述连接盘上时，所述连接盘上设置有至少两个所述限位凹槽，至少两个所述限位凹槽至少分为一组，每组所述限位凹槽包括相对设置，且延伸方向相同的两个所述限位凹槽。

可选择地，所述第二连接件还包括连接于所述连接盘的连接柱，所述挡板上设有供所述连接柱滑动的开口槽；所述连接柱的侧壁和所述挡板的侧面中的一个设置有限位筋，另一个设置有限位卡槽，所述第一连接件和所述第二连接件拼接时，所述限位筋卡嵌于所述限位卡槽内。

可选择地，所述限位筋设置在所述挡板的侧面时，所述开口槽的两个相对的侧面上均设置有所述限位筋。

可选择地，所述限位卡槽设置在所述连接柱的侧壁时，所述连接柱的侧壁设置有多个所述限位卡槽，多个所述限位卡槽沿所述连接柱的周侧间隔设置，且每一所述限位卡槽沿所述连接柱的一端延伸至所述连接柱的另一端。

可选择地，所述挡板上开设有形变孔，所述形变孔开设于所述限位筋或所述限位卡槽的侧部。

可选择地，所述第一连接件包括舵机或舵盘，所述第二连接件包括积木块；或者，所述第一连接件包括舵盘，所述第二连接件包括舵机。

可选择地，所述第一连接件和/或第二连接件上开设有用于安装积木拼接件的连接孔。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供了的拼接组件，通过将第二连接件的连接盘组装于第一连接件的连接槽内，可实现第一连接件和第二连接件的拼接。第一连接件和第二连接件拼接后，第一连接件上的挡板可防止第一连接件和第二连接件分离；通过在第一连接件和第二连接件中的一个上设置限位凸起，另一个上设置限位凹槽，通过限位凸起卡嵌于限位凹槽内，以进一步强化第一连接件和第二连接件的固定，在很大程度上提升了第一连接件和第二连接件连接的稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种拼接组件的立体示意图；

图2为图1所示的拼接组件的侧视图；

图3为图1所示的拼接组件的剖面图；

图4为图1所示的拼接组件的第二连接件的立体示意图；

图5为图4所示的第二连接件的俯视图；

图6为图4所示的第二连接件的侧视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本实用新型实施例提供的一种拼接组件的立体示意图；图2为图1所示的拼接组件的侧视图；图3为图1所示的拼接组件的剖面图；图4为图1所示的拼接组件的第二连接件的立体示意图；图5为图4所示的第二连接件的俯视图；图6为图4所示的第二连接件的侧视图。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供的拼接组件包括第一连接件和第二连接件。第一连接件上开设有连接槽11，连接槽11的外侧设置有挡板12。第二连接件包括连接盘21。第一连接件和第二连接件拼接时，连接盘21组装于连接槽11，挡板12位于连接盘21的外侧。第一连接件及第二连接件中的一个设置有限位凸起31，另一个设置有限位凹槽41，在第二连接件与第一连接件拼接时，限位凸起31卡嵌于限位凹槽41内。

本实用新型实施例提供的拼接组件，通过将第二连接件的连接盘21组装于第一连接件的连接槽11内，可实现第一连接件和第二连接件的拼接。第一连接件和第二连接件拼接后，第一连接件上的挡板12可防止第一连接件和第二连接件分离；通过在第一连接件和第二连接件中的一个上设置限位凸起31，另一个上设置限位凹槽41，通过限位凸起31卡嵌于限位凹槽41内，以进一步强化第一连接件和第二连接件的固定，在很大程度上提升了第一连接件和第二连接件连接的稳定性。

再次参见图1至图3，第一连接件和第二连接件可分别包括多种情况，下面将进行说明。

在一个实施例中，第一连接件可包括舵机5，第二连接件可包括积木块7。舵机5包括多个侧壁，多个侧壁中的至少一个开设有一个或多个连接槽11。积木块7还可包括连接柱22，连接柱22的两端分别连接有连接盘21。积木块7的连接盘21组装于舵机5的连接槽11内，可以实现舵机5和积木块7的拼接。

在另一个实施例中，第一连接件可包括舵盘6，第二连接件可包括积木块7。舵盘6的相对两侧面可分别设有连接槽11。积木块7还可包括连接柱22，连接柱22的两端分别连接有连接盘21。

在再一个实施例中，第一连接件可包括舵盘6，第二连接件可包括舵机5。舵机5上设置有连接盘21和连接柱22，舵盘上设置有连接槽11。舵机5的内部可安装有驱动电机(未图示)及与驱动电机转动连接的转轴9，转轴9的自由端延伸至舵机5的外侧，且与连接柱22固定连接。当驱动电机驱动转轴9转动时，转轴9带动连接盘21转动，进而带动与连接盘21连接的舵盘6转动。

在一个实施例中，限位凸起和限位凹槽中的一个设置于连接槽11内，另一个设置在连接盘21上。通过限位凸起与限位凹槽的配合，使得第一连接件和第二连接件只能沿限位凸起进入限位凹槽的方向移动，从而限制第一连接件和第二连接件在其他方向上的移动，进而使第一连接件与第二连接件连接更牢固。

在一个实施例中，参见图1至图3，限位凸起31可设置于连接槽11与挡板12相对的壁上，限位凹槽41可设置于连接盘21背离连接柱22的一侧。

进一步地，限位凸起31可沿连接槽11的开口至连接槽11的底部方向延伸。限位凹槽41可至少包括两个，至少两个限位凹槽41至少可分为一组，每组可包括两个限位凹槽41，同一组的限位凹槽41相对设置，且延伸方向相同。当第一连接件与第二连接件拼接时，限位凸起31与一组限位凹槽41配合。其中，连接盘21上的多个限位凹槽41可分为两组、三组、四组或者五组等。将限位凹槽41分为多组可方便连接盘21从多个角度组装于连接槽11内。

在其他实施例中，也可以是限位凹槽开设于第一连接件上，且设置于连接槽11与挡板12相对的壁上，限位凸起设置于连接盘21背离连接柱22的一侧。进一步地，限位凹槽可沿连接槽11的开口至连接槽11的底部方向延伸，如此设置能够达到和上述同等的效果，在此不再赘述。

在一个实施例中，连接柱22的侧壁和挡板12的侧面中的一个可设置有限位筋，另一个可设置有限位卡槽，在第一连接件及第二连接件拼接时，限位筋卡嵌于限位卡槽内。如此设置可限制第二连接件沿连接槽11的开口至连接槽11的底部方向发生相对移动，从而使第一连接件与第二连接件连接更牢固。

在一个实施例中，参见图1和图2，挡板12上可开设有供连接柱22滑动的开口槽121，第一连接件与第二连接件拼接时，连接柱22可在开口槽121内移动，从而使连接盘21进入连接槽11内。

在一个实施例中，限位筋32可设置于开口槽121的侧面，限位卡槽42可设置于连接柱22的侧壁。

进一步地，开口槽121相对的两个侧面上可分别设置有限位筋32，对应地，连接柱22上至少设置有两个限位卡槽42。第一连接件和第二连接件拼接时，开口槽121两个侧面上的限位筋32分别与连接柱22上对应的限位卡槽42配合，可使得第一连接件和第二连接件拼接更牢固。

参见图4至图6，限位卡槽42可包括多个，多个限位卡槽42可沿连接柱22的周侧间隔设置，且每一个限位卡槽42均可沿连接柱22的一端延伸至连接柱22的另一端。例如，设置于连接柱22侧壁的限位卡槽42为两个、四个、六个或者八个等。限位卡槽42开设的数量可为限位筋32数量的偶数倍。如此可方便连接盘21从多个角度组装于连接槽11内。当然，在其他实施例中，限位筋32也可只为一个，一个限位筋32设置于开口槽121其中一个侧面上。在第一连接件及第二连接件拼接时，限位筋32卡嵌于限位卡槽42内，如此设置也能防止第二连接件从连接槽11内脱落。

在其他实施例中，也可以是限位卡槽42开设于开口槽121相对的两个侧面上，限位筋设置于连接柱22的侧壁。进一步地，限位筋可包括多个，多个限位筋沿连接柱22的周侧间隔设置，且每一个限位筋均沿连接柱22的一端延伸至连接柱22的另一端。如此设置也能够达到和上述同等的效果，在此不再赘述。

在一个实施例中，连接槽11和连接盘21中的一个上设置限位凸起31，另一个上设置限位凹槽41，同时，连接柱22和挡板12的侧面中的一个上设置有限位筋32，另一个上设置限位卡槽42时，可使得第一连接件和第二连接件的连接更牢固。具体而言，第一连接件和第二连接件拼接时，限位凸起31和限位凹槽41的配合可使得第一连接件与第二连接件只能在第一限位凸起31的延伸方向上发生相对移动，限位筋32和限位卡槽42的配合使得第一连接件与第二连接件只能在垂直于挡板12的方向相对移动，而两种限位结构同时存在使得第一连接件和第二连接件不可发生相对移动，从而增加了第一连接件和第二连接件连接的稳固性。

在一个实施例中，挡板12上还可开设有形变孔122，且形变孔122开设于挡板上设置的限位筋或限位卡槽的侧部。例如在挡板上设置有限位筋时，在限位筋32卡嵌于限位卡槽42的过程中，形变孔122可发生形变，限位筋32可向靠近其侧部的形变孔122方向偏移，使得开口槽121相对的两个侧面之间的距离增大，如此可使得限位筋32更容易进入限位卡槽42内。在限位筋32完全卡嵌于限位卡槽42内时，形变孔122恢复形变，开口槽121相对的两个侧面之间的距离恢复，限位筋32进入限位卡槽42内。其中，限位筋32的数量为两个时，形变孔122的数量可为两个，分别对应设置在两个限位筋32的侧部。当开口槽121的一个侧面上设置有限位筋32时，形变孔122也可只开设一个，且开设于限位筋32的侧部。

当第一连接件和第二连接件准备拼接时，连接盘21在很大程度上会因放置的角度倾斜而卡持于连接槽11的开口，无法进入连接槽11的内部。操作者需要将连接盘21调整至合适的角度才能够将其顺利地组装于连接槽11的内部。在一个实施例中，连接盘21可为正八棱柱。如此可使得连接盘21能够从多个角度组装于连接槽11内，便于安装。当然，连接盘21也可为正六棱柱或其他正多棱柱，且连接盘21的棱边的数量为偶数。

在一个实施例中，参见图1，第一连接件和/或第二连接件上还可开设有用于安装积木拼接件的连接孔13。第一连接件可通过连接孔13与其他拼接件相连接，来实现第一连接件和/或第二连接件的结构的拓展。其中，连接孔13可贯穿第一连接件和/或第二连接件的相对的两个侧面，以使得第一连接件和/或第二连接件通过连接孔13与其他积木拼接件连接更牢固。进一步地，连接孔13的内壁上可设置有多个间隔排布的凸起，在积木拼接件安装在连接孔13内时，连接孔13内壁上的凸起可与积木拼接件上的凹槽配合，从而使第一连接件和/或第二连接件与积木拼接件拼接得更牢固。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种拼接组件，其特征在于，包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件上开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)的外侧设置有挡板(12)，所述第二连接件包括连接盘(21)，所述第一连接件和所述第二连接件拼接时，所述连接盘(21)组装于所述连接槽(11)，所述挡板(12)位于所述连接盘(21)的外侧；

所述第一连接件及所述第二连接件中的一个设置有限位凸起，另一个设置有限位凹槽，在所述第二连接件与所述第一连接件拼接时，所述限位凸起卡嵌于所述限位凹槽内。

2.根据权利要求1所述的拼接组件，其特征在于，所述限位凸起和所述限位凹槽中的一个设置于所述连接槽(11)内，另一个设置于所述连接盘(21)上。

3.根据权利要求2所述的拼接组件，其特征在于，所述限位凸起(31)设置于所述连接槽(11)内时，所述限位凸起(31)沿所述连接槽(11)的开口至所述连接槽(11)的底部方向延伸。

4.根据权利要求2所述的拼接组件，其特征在于，所述限位凹槽(41)设置在所述连接盘(21)上时，所述连接盘(21)上设置有至少两个所述限位凹槽(41)，至少两个所述限位凹槽(41)至少分为一组，每组所述限位凹槽(41)包括相对设置，且延伸方向相同的两个所述限位凹槽(41)。

5.根据权利要求1或2所述的拼接组件，其特征在于，所述第二连接件还包括连接于所述连接盘(21)的连接柱(22)，所述挡板(12)上设有供所述连接柱(22)滑动的开口槽(121)；所述连接柱(22)的侧壁和所述挡板(12)的侧面中的一个设置有限位筋，另一个设置有限位卡槽，所述第一连接件和所述第二连接件拼接时，所述限位筋卡嵌于所述限位卡槽内。

6.根据权利要求5所述的拼接组件，其特征在于，所述限位筋(32)设置在所述挡板(12)的侧面时，所述开口槽(121)的两个相对的侧面上均设置有所述限位筋(32)。

7.根据权利要求5所述的拼接组件，其特征在于，所述限位卡槽(42)设置在所述连接柱(22)的侧壁时，所述连接柱(22)的侧壁设置有多个所述限位卡槽(42)，多个所述限位卡槽(42)沿所述连接柱(22)的周侧间隔设置，且每一所述限位卡槽(42)沿所述连接柱(22)的一端延伸至所述连接柱(22)的另一端。

8.根据权利要求5所述的拼接组件，其特征在于，所述挡板(12)上开设有形变孔(122)，所述形变孔(122)开设于所述限位筋或所述限位卡槽的侧部。

9.根据权利要求1所述的拼接组件，其特征在于，所述第一连接件包括舵机(5)或舵盘(6)，所述第二连接件包括积木块(7)；或者，所述第一连接件包括舵盘(6)，所述第二连接件包括舵机(5)。

10.根据权利要求1所述的拼接组件，其特征在于，所述第一连接件和/或第二连接件上开设有用于安装积木拼接件的连接孔(13)。

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