CN210301677U - 一种机械振动脊椎治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械振动脊椎治疗仪，包括：床体；三自由度运动装置，其设于所述床体的上方；机械振动仪，由所述三自由度运动装置带动所述机械振动仪进行三自由度活动；压力传感器，其设于所述机械振动仪的下方，所述压力传感器电性连接单片机控制器；单片机控制器，其安装在机械振动仪内部，所述单片机控制器与所述三自由度运动装置连接；电动手柄，其与所述单片机控制器连接。本实用新型结构简单，自动化程度高，通过机械振动仪在病人脊椎上自由运行，并能自行调节或者按照内置按摩程序进行治疗，使脊椎快速复位，且不易复发，安全无副作用。

Description

一种机械振动脊椎治疗仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种机械振动脊椎治疗仪。

背景技术

人类脊柱由33块椎骨(颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶骨、尾骨共9块)借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能。脊柱内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓。

脊柱位于背部正中，自上而下，内有脊髓，就像一条神经的高速公路，链接着大脑和身体的每一块组织。由此，脊柱的重要性自是不言而喻。从侧面看，脊柱有三处主要的弯曲，这是出于其活动性和稳定性。然而从背后看，病人脊柱是直的，并未向两边弯曲。有的人生来脊柱扭曲，但是对于脊柱变形，更多的情况，疾病、不良姿态和营养不良才是病因。

脊椎发病特点是需要长时间康复治疗，并且容易在颠簸、震动及用力不当等诱因下频繁复发。患者复发后，疼痛难忍，生活不能自理，严重时瘫痪在床，给自己和家人的生活和精神上带来巨大的痛苦，四处求医也给家庭带来沉重的经济负担。脊椎病最常见的治疗方法是患者平躺在硬床板上自然恢复，这种治疗方法的缺陷在于治疗时间较长，由于脊椎没有很好复位，治疗后容易复发。

推拿按摩虽然能对脊椎进行治疗，但这种治疗是通过手指或手腕等手部关节产生按摩力的，所以在持续一段时间后，操作者容易疲劳吃力，手指或手腕等关节易酸胀。目前市面上也有脊椎治疗仪，但是这类脊椎治疗仪结构复杂、操作复杂，自动化程度不高，不能很好的贴近脊椎振动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决普通治疗方法让患者平躺在硬床板上自然恢复，治疗时间较长，由于脊椎没有很好复位，治疗后容易复发；市面上脊椎治疗仪结构复杂、操作复杂，自动化程度不高，不能很好的贴近脊椎振动的问题。

为解决上述问题，提供了一种机械振动脊椎治疗仪，包括：

床体；

三自由度运动装置，其设于所述床体的上方；

机械振动仪，由所述三自由度运动装置带动所述机械振动仪进行三自由度活动；

压力传感器，其设于所述机械振动仪的下方；

单片机控制器，其安装在所述机械振动仪的内部，所述压力传感器、机械振动仪、三自由度运动装置分别与所述单片机控制器电性连接；

电动手柄，其与所述单片机控制器连接，该电动手柄上设有开关按钮、用于控制所述机械振动仪上下左右前后运动的位置调节按钮、用于开启所述机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的开启按钮、用于停止所述机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的停止按钮以及用于调节所述机械振动仪的频率、强度和时间的频率按钮、强度按钮和时间按钮。

进一步地，所述床体包括床脚、床架和软床垫，所述床架上安装软床垫，所述床架上设有支撑架。

进一步地，所述三自由度运动装置包括：设于所述床体的两侧的上方的纵向导轨、横向导轨和伸缩装置；所述纵向导轨上滑动连接有由第一减速电机驱动的安装座；所述安装座上连接所述横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有由第二减速电机驱动的所述伸缩装置，所述机械振动仪安装于所述伸缩装置上；所述第一减速电机、第二减速电机和伸缩装置连接所述单片机控制器。

进一步地，所述机械振动仪包括振动板和设于所述振动板的上方的振动电机；所述振动电机连接单片机控制器。

进一步地，所述单片机控制器包括单片机芯片和分别连接所述单片机芯片的脉冲控制器、功率放大器、计时器和存储器，所述单片机芯片、脉冲控制器、功率放大器、计时器和存储器集成在一个电路板上；所述脉冲控制器和功率放大器连接机械振动仪。

进一步地，所述伸缩装置为电动推杆。

进一步地，所述振动板底部设有弹簧层，所述弹簧层的表层设有若干个按摩块，每个所述按摩块上设有压力传感器。

进一步地，所述机械振动仪的上方设有屏蔽盒，所述屏蔽盒内置单片机控制器。

根据上述机械振动脊椎治疗仪的使用方法，包括以下步骤：

（1）按下所述电动手柄上的开关按钮以启动机械振动脊椎治疗仪；

（2）操纵所述电动手柄上的位置调节按钮由所述三自由度运动装置带动所述机械振动仪移到初始位置；

（3）病人俯卧在床体表面正中位置；

（4）调节位置调节按钮操纵所述机械振动仪运动至贴到病人脊椎上的位置，所述压力传感器感应的值达到指定值后立即向所述单片机控制器发送信号指令；所述单片机控制器收到信号指令后，立即控制所述三自由度运动装置使所述机械振动仪停止下滑；

（5）通过频率按钮、强度按钮和时间按钮调节下一步治疗时，机械振动仪的振动频率、振动强度和振动时间；

（6）按下启动按钮，按下启动按钮，所述机械振动仪上下振动并沿着病人的脊椎有规律的往返运动，若压力传感器超过或低于指定值，机械振动仪上升或下降直至压力传感器达到或保持该指定值；

（7）按下停止按钮或到振动时间时，即为完成治疗，操纵所述电动手柄上的位置调节按钮使机械振动仪移动到上床的床边最远处，再次按下开关按钮，病人离开软床垫即可。

进一步地，步骤（4）后，若所述机械振动仪固定后20s内未对电动手柄进行操作，则按照上一次设置或初始设置进行运动。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采用机械学、平衡力学、电学等相关原理，结构简单，自动化程度高，通过机械振动仪在病人脊椎上自由运行，且治疗过程中，机械振动仪自动升降直至压力传感器达到或保持指定值，能够充分适应弯曲的脊椎，并能自行设置治疗方式进行治疗，使脊椎快速复位，且不易复发，安全无副作用。

2.本实用新型的电动手柄上设置有用于控制所述机械振动仪、三自由度运动装置、单片机控制器、压力传感器的开关按钮；用于控制所述机械振动仪上下左右前后运动的位置调节按钮、用于开启机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的开启按钮、用于停止机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的停止按钮以及用于调节所述机械振动仪的频率、强度和时间的频率按钮、强度按钮和时间按钮。病人能够通过按钮对治疗过程进行设置，控制机械振动仪的各项振动数值，以达到更好的治疗效果。

3.本实用新型的弹簧层，在治疗过程中弹簧层配合压力传感器，能使机械振动仪总与病人产生一定距离，较好的贴近脊椎，保证病人安全，利于机械振动仪正常治疗。

5.本实用新型采用屏蔽盒安装单片机，避免单片机受到干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例机械振动仪与屏蔽盒之间的截面图；

图3为本实用新型实施例振动板的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例三自由度运动装置与机械振动仪的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的原理图；

图6为本实用新型实施例电动手柄设定键盘的示意图。

图中：1.床脚；2.床架；3.软床垫；4.支柱；5.缓冲块；6.屏蔽盒；7.电动手柄；8.三自由度运动装置；81.纵向导轨；82.滑块；83.横向导轨；84.电动推杆；87.连接块；9.振动电机；10.单片机控制器；11.弹簧；12.振动板；121.弹簧层；122.按摩块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示本实施例的一种机械振动脊椎治疗仪，包括床体、三自由度运动装置8、机械振动仪、单片机控制器10和电动手柄7。

床体包括床脚1、床架2和软床垫3，所述床架2上安装软床垫3。床架2四个角设有穿过软床垫3并高于0.5米的支柱4。床架2与支柱4之间设有缓冲块5，能够避免治疗过程中机械振动仪9带动振动使软床垫3振动幅度过大而床脚1不稳，延长使用寿命，使治疗过程更安全。

如图1、图4所示，三自由度运动装置8包括两条纵向导轨81、一条横向导轨83、两块滑块82和电动推杆84。两条纵向导轨81分别安装在两根支柱4上，纵向导轨81分别与另一条纵向导轨81及床架2最长的两边两两平行。两块滑块82通过第一减速电机驱动滑动连接纵向导轨81。横向导轨83设置在滑块82中央，并与纵向导轨81垂直。横向导轨83上滑动连接有由第二减速电机驱动的电动推杆84。电动推杆84通过与其一体成型的连接块87及螺栓固定连接机械振动仪。第一减速电机、第二减速电机和电动推杆84分别连接单片机控制器10。

如图2、图3所示，机械振动仪固定连接三自由度运动装置8。机械振动仪包括屏蔽盒和振动板126。振动板12底部设有弹簧层121。弹簧层121表层设有若干个按摩块122，每个按摩块122上设有压力传感器，每个压力传感器连接单片机控制器10。压力传感器内有指定值，治疗过程中，压力传感器为了达到或保持指定值，机械振动仪自动升降，能够充分适应弯曲的脊椎。

屏蔽盒6通过螺栓固定安装在振动板12上部的中央。屏蔽盒6内部安装有振动电机9和电源。电源连接单片机控制器10。振动电机9通过若干个弹簧11与屏蔽盒6顶部连接。振动电机9与屏蔽盒6之间设置弹簧11使振动电机9振动更加规律，避免振动电机9在振动过程中发生位置偏离，影响治疗效果。

单片机控制器10固定安装在屏蔽盒6内侧，其控制端连接振动电机9。通过图5可了解到本实施例的原理和单片机控制器10的连接关系。单片机控制器10包括单片机芯片和分别连接单片机芯片的脉冲控制器、功率放大器、计时器和存储器。单片机芯片、脉冲控制器、功率放大器、计时器和存储器集成在一个电路板上。脉冲控制器和功率放大器连接机械振动仪的振动电机9。脉冲控制器用于调节振动电机9的频率以调节机械振动仪的振动频率，可调节3-100Hz。功率放大器用于调节振动电机9的功率以调节机械振动仪的振动强度，可分为低档、中档、高档，档次越高，强度越大。计时器用于调节振动电机9的振动时间以调节机械振动仪的振动时间。存储器内置了多个按摩程序并在电动手柄7上设置相应按钮。如颈椎治疗程序，自动设定了振动板在颈椎部上下振动，振动时间为30分钟，振动频率为5Hz,振动强度为中档。

如图6所示，电动手柄7连接单片机控制器10，电动手柄7上设有用于控制所述机械振动仪、三自由度运动装置、单片机控制器、压力传感器的开关按钮；用于调节三自由度运动装置8上的以控制所述机械振动仪上下左右前后运动的位置调节按钮、用于开启机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的开启按钮、用于停止机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的停止按钮以及用于调节所述机械振动仪的频率、强度和时间的频率按钮、强度按钮和时间按钮。

根据上述机械振动脊椎治疗仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）按下电动手柄7上的开关按钮以启动机械振动脊椎治疗仪；

（2）操纵电动手柄7上的位置调节按钮由三自由度运动装置带动所述机械振动仪移到初始位置；

（3）病人俯卧在床体表面正中位置；

（4）调节位置调节按钮操纵所述机械振动仪运动至贴到病人脊椎上的位置，所述压力传感器感应的值达到指定值后立即向所述单片机控制器发送信号指令；单片机控制器10收到信号指令后，立即控制所述三自由度运动装置使所述机械振动仪停止下滑；

（5）通过频率按钮、强度按钮和时间按钮调节机械振动仪的振动频率、振动强度和振动时间；

（6）按下启动按钮，所述机械振动仪开始振动并沿着病人的脊椎有规律的往返运动，若压力传感器超过或低于指定值，机械振动仪上升或下降直至压力传感器达到或保持该指定值；

（7）按下停止按钮或到振动时间时，即为完成治疗，操纵所述电动手柄上的位置调节按钮使机械振动仪移动到上床的床边最远处，再次按下开关按钮，病人离开软床垫即可。

特别地，在步骤（4）后，若所述机械振动仪固定后20s内未对电动手柄进行操作，则按照上一次设置或初始设置进行运动。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：包括：

床体；

三自由度运动装置，其设于所述床体的上方；

机械振动仪，由所述三自由度运动装置带动所述机械振动仪进行三自由度活动；

压力传感器，其设于所述机械振动仪的下方；

单片机控制器，其安装在所述机械振动仪的内部，所述压力传感器、机械振动仪、三自由度运动装置分别与所述单片机控制器电性连接；

电动手柄，其与所述单片机控制器连接，该电动手柄上设有开关按钮、用于控制所述机械振动仪上下左右前后运动的位置调节按钮、用于开启所述机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的开启按钮、用于停止所述机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的停止按钮以及用于调节所述机械振动仪的频率、强度和时间的频率按钮、强度按钮和时间按钮。

2.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述床体包括床脚、床架和软床垫，所述床架上安装软床垫，所述床架上设有支撑架。

3.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述三自由度运动装置包括：设于所述床体的两侧的上方的纵向导轨、横向导轨和伸缩装置；所述纵向导轨上滑动连接有由第一减速电机驱动的安装座；所述安装座上连接所述横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有由第二减速电机驱动的所述伸缩装置，所述机械振动仪安装于所述伸缩装置上；所述第一减速电机、第二减速电机和伸缩装置连接所述单片机控制器。

4.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述机械振动仪包括振动板和设于所述振动板的上方的振动电机；所述振动电机连接单片机控制器。

5.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述单片机控制器包括单片机芯片和分别连接所述单片机芯片的脉冲控制器、功率放大器、计时器和存储器，所述单片机芯片、脉冲控制器、功率放大器、计时器和存储器集成在一个电路板上；所述脉冲控制器和功率放大器连接机械振动仪。

6.根据权利要求3所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆。

7.根据权利要求4所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述振动板底部设有弹簧层，所述弹簧层的表层设有若干个按摩块，每个所述按摩块上设有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述机械振动仪的上方设有屏蔽盒，所述屏蔽盒内置单片机控制器。

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