CN210297374U - 一种永磁伺服电机转子 - Google Patents
一种永磁伺服电机转子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210297374U CN210297374U CN201921326922.6U CN201921326922U CN210297374U CN 210297374 U CN210297374 U CN 210297374U CN 201921326922 U CN201921326922 U CN 201921326922U CN 210297374 U CN210297374 U CN 210297374U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- permanent magnet
- motor rotor
- magnetic steel
- iron core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 60
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 60
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 18
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 claims description 6
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 9
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000012945 sealing adhesive Substances 0.000 description 3
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 2
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 2
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及电机技术领域，旨在提供一种永磁伺服电机转子，其技术方案要点是：包括转轴，转轴的两端均设置有限位固定环，转轴外侧设置有铁芯，铁芯靠近其外侧的边缘处沿周向均匀开设有若干嵌槽，每个嵌槽均沿转子轴向开设，若干嵌槽内均嵌固有磁钢片，磁钢外侧面设置有保护套，转轴外缘面均匀间隔设置有若干卡接凸起，铁芯内缘面开设有与卡接凸起适配的卡槽。本实用新型具有安全性高，磁钢稳固性高、不易脱落的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种永磁伺服电机转子。
背景技术
永磁伺服电机由于其调速性能好，转矩密度和精度高等优点，被广泛应用于机器人、机床、纺织行业等伺服工作场合。目前伺服电机转子结构采用较多的是表贴式，表贴式转子结构多采用磁钢加胶黏贴在转子铁芯表面，然后在磁钢外面加玻璃纤维或其他非导磁护套固定，以防止电机在高速运转时，由于离心力作用，磁钢会出现松动或者脱落的情况。
公告号为CN207677531U的中国专利公开了一种组合磁钢电机转子，包括主轴，主轴的左端设有左限位环、右端设有右限位环，且左限位环、右限位环的内端具有对称的定位双耳；四块扇形磁钢扣合在主轴上，且位于左限位环与右限位环内端面之间，并通过定位双耳插入上下两块扇形磁钢端部之间，使上下两块扇形磁钢之间形成气隙；四块扇形磁钢的径向外围套装有保护套。
这种现有技术方案虽然能够防止磁钢崩角和震裂后飞出损伤电机，但是在实际使用过程中扇形磁钢仅仅通过扣合挤压的方式固定在主轴外围，再通过左限位环与右限位环沿轴向限位固定，转子在长时间高速旋转后，扇形磁钢之间容易发生松动和碰撞，从而导致扇形磁钢的损坏而影响转子工作。因此，需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种永磁伺服电机转子，具有安全性高，磁钢稳固性高、不易脱落的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种永磁伺服电机转子，包括转轴，所述转轴的两端均设置有限位固定环，所述转轴外侧设置有铁芯，所述铁芯靠近其外侧边缘处沿周向均匀开设有若干嵌槽，每个所述嵌槽均沿转子轴向开设，若干所述嵌槽内均嵌固有磁钢片，所述磁钢外侧面设置有保护套。
通过采用上述技术方案，在铁芯靠近其外侧边缘处开设嵌槽，并将磁钢片嵌固于嵌槽内，从而达到更加方便快速的安装固定磁钢片的效果，同时也提高了磁钢片的安装牢固度，有效减少了电机转子转动过程中磁钢片松脱的现象发生。
进一步的，所述磁钢片靠近和背离转轴的表面涂覆有第一粘胶层。
通过采用上述技术方案，在磁钢片靠近和背离转轴的表面涂覆第一粘胶层，粘胶层可以将磁钢片粘结固定在嵌槽内，从而进一步提高了磁钢片与嵌槽的连接牢度，增加了转子转动的稳定性。
进一步的，所述嵌槽靠近磁钢片宽边的两侧均开设有缓冲边槽，所述缓冲边槽内填充有缓冲密封胶层。
通过采用上述技术方案，缓冲密封胶层一方面可以进一步将磁钢片粘接固定在嵌槽内，另一方面，转子转动时，凝固后的缓冲密封胶层可以起到一定程度的缓冲作用，减少磁钢片与嵌槽之间松脱并产生损坏的几率。
进一步的，所述转轴外缘面均匀间隔设置有若干卡接凸起，所述铁芯内缘面开设有与卡接凸起适配的卡槽。
通过采用上述技术方案，卡接凸起与卡槽相互配合，使得铁芯与转轴的连接更加稳固，提高了转子转动时的稳定性。
进一步的，所述卡接凸起设置有弧形面，所述弧形面贴合并卡接于卡槽内。
通过采用上述技术方案，弧形面与卡槽可以很好的贴合卡接，提高了转轴与铁芯的连接牢度和转子转动时的稳定性；另一方面，弧形面可以在转子高速转动时有效减缓卡接凸起与卡槽的内摩擦，从而减小卡接凸起与卡槽之间的磨损，提高了转子的稳定性。
进一步的，所述弧形面与卡槽接触面之间涂覆有第二粘胶层。
通过采用上述技术方案，通过在弧形面与卡槽接触面之间涂覆第二粘胶层，通过胶水的粘结作用，可以进一步增加弧形面与卡槽的连接牢度，从而达到进一步提高铁芯与转轴连接稳固性的效果。
进一步的，所述转轴与所述磁钢片之间的铁芯内开设有若干内空气槽，所述内空气槽与所述磁钢片一一对应。
通过采用上述技术方案，通过开设内空气槽可以有效降低漏磁率，从而提高了磁钢片的利用效率。
进一步的，相邻两个所述磁钢片之间的铁芯均开设有外空气槽。
通过采用上述技术方案，通过设置外空气槽可以使得磁通密度分布更加均匀，从而有效减少电机在部分位置启动力矩低的现象发生。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过在铁芯靠近其外侧边缘处开设嵌槽，并将磁钢片嵌固于嵌槽内，从而达到更加方便快速的安装固定磁钢片的效果，同时也提高了磁钢片的安装牢固度，有效减少了电机转子转动过程中磁钢片松脱的现象发生；
2. 通过在转轴外缘面均匀间隔设置有若干弧形面的卡接凸起，在铁芯内缘面开设有与卡接凸起适配的卡槽，从而达到使铁芯与转轴的连接更加稳固，提高转子转动稳定性的效果。
附图说明
图1是实施例中一种永磁伺服电机转子的整体示意图；
图2是实施例中用于体现电机转子内部结构的拆解示意图；
图3是图2中A部分的局部放大示意图。
图中，1、转轴；2、限位固定环；3、铁芯；31、嵌槽；311、缓冲边槽；312、缓冲密封胶层；4、磁钢片；5、第一粘胶层；6、卡接凸起；61、弧形面；7、卡槽；8、第二粘胶层；9、内空气槽；10、外空气槽；11、保护套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
一种永磁伺服电机转子，如图1、图2和图3所示，包括转轴1，转轴1的两端均设置有限位固定环2，转轴1外侧设置有铁芯3，在转轴1外缘面一体成型有若干间隔均匀的卡接凸起6，若干卡接凸起6均沿转轴1轴向设置，每个卡接凸起6均设置有弧形面61，在铁芯3内缘面开设有若干卡槽7，卡接凸起6的弧形面61贴合并卡接于卡槽7内，在每个弧形面61与相对应的卡槽7接触面之间涂覆有第二粘胶层8。弧形面61与卡槽7可以很好的贴合卡接，提高了转轴1与铁芯3的连接牢度和转子转动时的稳定性；另一方面，弧形面61可以在转子高速转动时有效减缓卡接凸起6与卡槽7的内摩擦，从而减小卡接凸起6与卡槽7之间的磨损，提高了转子的稳定性。
如图2和图3所示，在铁芯3的外侧沿其周向均匀开设有若干嵌槽31，每个嵌槽31均沿转子轴向开设，在每个嵌槽31内均嵌固有相对应的磁钢片4，在每个磁钢片4靠近和背离转轴1的表面涂覆有第一粘胶层5，粘胶层可以进一步将磁钢片4粘结固定在嵌槽31内，提高了磁钢片4与嵌槽31连接的稳固性。
如图2和图3所示，在嵌槽31靠近磁钢片4宽边的两侧均开设有缓冲边槽311，在缓冲边槽311内填充有缓冲密封胶层312，缓冲密封胶层312一方面可以进一步将磁钢片4粘接固定在嵌槽31内，另一方面，转子转动时，凝固后的缓冲密封胶层312可以起到一定程度的缓冲作用，减少磁钢片4与嵌槽31之间松脱并产生损坏的几率。
如图2所示，在转轴1与磁钢片4之间的铁芯3内开设有若干内空气槽9，内空气槽9与磁钢片4一一对应，在相邻两个磁钢片4之间的铁芯3均开设有外空气槽10，在铁芯3外侧面设置有保护套11。通过开设内空气槽9和外空气槽10可以有效降低漏磁率，并使得磁通密度分布更加均匀，从而有效减少电机在部分位置启动力矩低的现象发生。
具体实施过程：
在转轴1外缘面的卡接凸起6表面均匀涂覆第二粘胶层8，将铁芯3内缘面开设的卡槽7与卡接凸起6一一对应，并将卡接凸起6嵌固于卡槽7内，从而将铁芯3与转轴1固定。在磁钢片4靠近和背离转轴1的表面涂覆有第一粘胶层5，粘胶层可以进一步将磁钢片4粘结固定在嵌槽31内，提高了磁钢片4与嵌槽31连接的稳固性，并在嵌槽31的缓冲边槽311内填充缓冲密封胶层312，最后在铁芯3外侧面包设保护套11，并在转轴1两端设置限位固定环2，将保护套11、铁芯3限位紧固，从而完成电机转子的装配。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种永磁伺服电机转子，包括转轴(1)，所述转轴(1)的两端均设置有限位固定环(2)，其特征在于：所述转轴(1)外侧设置有铁芯(3)，所述铁芯(3)靠近其外侧的边缘处沿周向均匀开设有若干嵌槽(31)，每个所述嵌槽(31)均沿转子轴向开设，若干所述嵌槽(31)内均嵌固有磁钢片(4)，所述磁钢外侧面设置有保护套(11)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机转子，其特征在于：所述磁钢片(4)靠近和背离转轴(1)的表面涂覆有第一粘胶层(5)。
3.根据权利要求2所述的一种永磁伺服电机转子，其特征在于：所述嵌槽(31)靠近磁钢片(4)宽边的两侧均开设有缓冲边槽(311)，所述缓冲边槽(311)内填充有缓冲密封胶层(312)。
4.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机转子，其特征在于：所述转轴(1)外缘面均匀间隔设置有若干卡接凸起(6)，所述铁芯(3)内缘面开设有与卡接凸起(6)适配的卡槽(7)。
5.根据权利要求4所述的一种永磁伺服电机转子，其特征在于：所述卡接凸起(6)设置有弧形面(61)，所述弧形面(61)贴合并卡接于卡槽(7)内。
6.根据权利要求5所述的一种永磁伺服电机转子，其特征在于：所述弧形面(61)与卡槽(7)接触面之间涂覆有第二粘胶层(8)。
7.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机转子，其特征在于：所述转轴(1)与所述磁钢片(4)之间的铁芯(3)内开设有若干内空气槽(9)，所述内空气槽(9)与所述磁钢片(4)一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种永磁伺服电机转子，其特征在于：相邻两个所述磁钢片(4)之间的铁芯(3)均开设有外空气槽(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921326922.6U CN210297374U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种永磁伺服电机转子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921326922.6U CN210297374U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种永磁伺服电机转子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210297374U true CN210297374U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70062726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921326922.6U Active CN210297374U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种永磁伺服电机转子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210297374U (zh) |
-
2019
- 2019-08-15 CN CN201921326922.6U patent/CN210297374U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6095827B1 (ja) | 回転電機用回転子の製造方法 | |
| CN204103632U (zh) | 转子以及马达 | |
| CN201097440Y (zh) | 一种无刷永磁电机的转子 | |
| TWI571033B (zh) | 旋轉電機之轉子及旋轉電機之轉子之製造方法 | |
| CN110663159A (zh) | 转子、旋转电机及转子的制造方法 | |
| US10903703B2 (en) | Rotor, rotating electrical machine and production method of cover tube | |
| CN104702003A (zh) | 转子和具有该转子的电动发电机 | |
| CN112202257B (zh) | 一种永磁伺服电机的转子结构 | |
| CN103312069A (zh) | 电机永磁体固定结构、固定方法以及包括该结构的电机 | |
| CN210297374U (zh) | 一种永磁伺服电机转子 | |
| CN206389193U (zh) | 两相混合式步进电机 | |
| CN210957949U (zh) | 一种内转子磁片结构 | |
| CN110445273A (zh) | 一种转子组件、电机及压缩机 | |
| CN105429412A (zh) | 表贴式内转子永磁同步电机 | |
| CN111697728A (zh) | 永磁电机转子 | |
| CN211239484U (zh) | 永磁转子及电机 | |
| CN210867314U (zh) | 电机转子结构及电机 | |
| CN111799907A (zh) | 一种表贴式永磁电机转子及其制造方法 | |
| CN207069723U (zh) | 一种减少表贴磁钢块数的无刷电机转子结构 | |
| CN220139302U (zh) | 一种定位式磁钢转子结构 | |
| CN106787325A (zh) | 无刷电机的转子组件和无刷电机 | |
| CN211859751U (zh) | 一种电机转子总成及电机转子斜极结构 | |
| CN214590825U (zh) | 一种能提高电机转矩性能的转子 | |
| CN213879415U (zh) | 一种改良型表贴式永磁转子 | |
| CN104836353A (zh) | 磁瓦、永磁转子和永磁电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 29 Xiacheng Road, Tonglu County, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311599 Patentee after: Hangzhou Baoxie Electromechanical Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 29 Xiacheng Road, Tonglu County, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311599 Patentee before: Hangzhou Baoxie Electromechanical Technology Co.,Ltd. Country or region before: China Address after: No. 29 Xiacheng Road, Tonglu County, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311599 Patentee after: Hangzhou Baoxie Electromechanical Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Building 4, No. 198 Dongjia Road, Tonglu Economic Development Zone, Tonglu County, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311500 Patentee before: Hangzhou Baoxie electromechanical Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |