CN206389193U - 两相混合式步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种两相混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组和转子，所述的绕组安装在定子铁芯上，所述的转子安装在定子铁芯内部后两端通过前端盖和后端盖固定，所述的步进电机的步距角是5°或6.4286°。与现有技术相比，本实用新型具有整步运行步距角明显增加等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种两相混合式步进电机。
背景技术
两相混合式步进电机由前、后端盖、定子铁芯、绕组、转子和轴承组成。两相混合式步进电机整步步距角最常见的是0.9°和1.8°。0.9°电机的转子齿数是100，1.8°电机的转子齿数是50。
由于混合式步进电机的转子齿数也就是电机的极对数，在电机电气参数接近、驱动条件相同的情况下，电机输出的最大牵出转矩随着电机转速增加下降明显，电机齿数越多下降越明显。也就是说步距角越小，对应相同最大输出转矩的转速越低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种定转子齿数配合的两相混合式步进电机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种两相混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组和转子，所述的绕组安装在定子铁芯上，所述的转子安装在定子铁芯内部后两端通过前端盖和后端盖固定，所述的步进电机的步距角是5°或6.4286°。
优选地，所述的定子铁芯为导磁材料制作而成的部件。
优选地，所述的定子铁芯圆周方向上均匀分布八极。
优选地，每个极下设两个定子小齿，这两个定子小齿相对于极的中心线左右对称分布或不对称分布。
优选地，所述的每个极下的两个定子小齿中心线的夹角为16°～24°之间的一个角度。
优选地，所述的定子小齿为直齿或梯形齿。
优选地，所述的转子包括转子铁芯、磁钢和转轴，所述的磁钢安装在转子铁芯上，所述的转子铁芯套设在转轴上。
优选地，所述的转子铁芯由导磁材料制造而成的部件。
优选地，所述的转子铁芯外表面均匀分布18或14个转子小齿。
优选地，所述的转子小齿为直齿或梯形齿。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型由于定转子铁芯小齿数减少，定转子铁芯小齿间漏磁明显减小。
2、本实用新型由于定转子铁芯小齿数减少，相同定转子气隙的情况下，增加了磁导波的调制深度，对提高电机输出转矩非常有利。
3、本实用新型步进电机的整步运行步距角明显增加。
4、本实用新型步进电机运行转速明显提高。
5、本实用新型步进电机在相同运行转速下，铁损降低明显。
附图说明
图1为现有的两相混合式步进电机结构示意图；
图2为本实用新型定子铁芯剖面结构示意图；
图3为本实用新型定子铁芯立体结构示意图；
图4为本实用新型转子结构示意图；
图5为本实用新型18个转子小齿的转子铁芯结构示意图；
图6为本实用新型14个转子小齿的转子铁芯结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
一种两相混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组和转子，所述的绕组安装在定子铁芯上，所述的转子安装在定子铁芯内部后两端通过前端盖和后端盖固定，所述的步进电机的步距角是5°或6.4286°。
如图2和图3所示，所述的定子铁芯1为导磁材料制作而成的部件。所述的定子铁芯圆周方向上均匀分布八极11。每个极11下设两个定子小齿111，这两个定子小齿相对于极的中心线左右对称分布或不对称分布。所述的每个极下的两个定子小齿中心线的夹角a为16°～24°之间的一个角度。所述的定子小齿111为直齿或梯形齿。
如图4所示，所述的转子2包括转子铁芯22、磁钢和转轴21，所述的磁钢安装在转子铁芯22上，所述的转子铁芯22套设在转轴21上。
所述的转子铁芯由导磁材料制造而成的部件。
如图5所示，所述的转子铁芯外表面均匀分布18个转子小齿，其相邻转子小齿中心线的夹角为20度。所述的转子小齿为直齿或梯形齿。
实施例2
如图6所示，所述的转子铁芯外表面均匀分布14个转子小齿，其相邻转子小齿中心线的夹角为25.71度，其余同实施例1。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种两相混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组和转子，所述的绕组安装在定子铁芯上，所述的转子安装在定子铁芯内部后两端通过前端盖和后端盖固定，其特征在于，所述的步进电机的步距角是5°或6.4286°。
2.根据权利要求1所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，所述的定子铁芯为导磁材料制作而成的部件。
3.根据权利要求1所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，所述的定子铁芯圆周方向上均匀分布八极。
4.根据权利要求3所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，每个极下设两个定子小齿，这两个定子小齿相对于极的中心线左右对称分布或不对称分布。
5.根据权利要求4所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，所述的每个极下的两个定子小齿中心线的夹角为16°～24°之间的一个角度。
6.根据权利要求4或5所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，所述的定子小齿为直齿或梯形齿。
7.根据权利要求1所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，所述的转子包括转子铁芯、磁钢和转轴，所述的磁钢安装在转子铁芯上，所述的转子铁芯套设在转轴上。
8.根据权利要求7所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，所述的转子铁芯由导磁材料制造而成的部件。
9.根据权利要求7或8所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，所述的转子铁芯外表面均匀分布18或14个转子小齿。
10.根据权利要求9所述的一种两相混合式步进电机，其特征在于，所述的转子小齿为直齿或梯形齿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621424728.8U CN206389193U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 两相混合式步进电机 |
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|---|---|---|---|
| CN201621424728.8U CN206389193U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 两相混合式步进电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206389193U true CN206389193U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59490918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621424728.8U Active CN206389193U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 两相混合式步进电机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206389193U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108242861A (zh) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种两相混合式步进电机 |
| CN109391048A (zh) * | 2017-08-14 | 2019-02-26 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种步进电机定子及具有该定子的电机 |
| CN110544994A (zh) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种步进电机定子及具有该定子的步进电机 |
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2016
- 2016-12-23 CN CN201621424728.8U patent/CN206389193U/zh active Active
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