CN210293144U - 一种定位设备及爬升式钢平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及距离测量及标定技术领域，具体公开一种定位设备及爬升式钢平台，定位设备包括发射装置、反馈装置以及控制计算机，发射装置固定安装在第一表面上，包括第一雷达、激光发射器以及第一数据处理器；反馈装置安装在第二表面上，包括第二雷达、激光探测器以及第二数据处理器；控制计算机向第一数据处理器和第二数据处理器发送参数设置信息，以及计算第一表面与第二表面之间的位置关系。本实施例的定位设备，适用于多种场景下的对于第一表面和第二表面的位置关系的测定，应用范围广泛，测量结果准确。

Description

一种定位设备及爬升式钢平台

技术领域

本实用新型涉及距离测量及标定技术领域，尤其涉及一种定位设备及爬升式钢平台。

背景技术

高层建筑施工所使用的发生时整体钢平台在爬升时，钢平台由若干根的液压顶杆进行支撑，液压顶杆底部位于已完成的钢筋混凝土面层，整体钢平台在油缸作用下沿着液压导柱向上爬升，由于钢平台为刚性整体，如果液压顶杆出现标高不一致或者运行速度不同、运行方向不垂直等情况，则会造成整体钢平台提升困难或者为施工造成安全隐患。

为了保证钢平台在进行升降作业或静止作业状态下的稳定性，现有技术一般采用超声波测距的方式对液压顶杆的位置进行检测，但是由于建筑施工现场环境恶劣，雨雾、扬尘对超声波的干扰很大，导致测量结果不稳定或者测量值偏差较大。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种定位设备及爬升式钢平台。

一种定位设备，包括发射装置、反馈装置以及控制计算机，其中：

发射装置固定安装在第一表面上；发射装置包括发出第一电磁波信号的第一雷达，以及发射垂直于第一表面的激光光束的激光发射器，以及获取第一电磁波信号并向控制计算机发送第一电磁波信号的第一数据处理器；第一雷达与激光发射器均与第一数据处理器连接，第一数据处理器与控制计算机通讯连接；

反馈装置安装在第二表面上；反馈装置包括根据第一电磁波信号产生第二电磁波信号的第二雷达，以及接收激光光束并产生激光光束的光点位置信息和光强信息的激光探测器，以及获取光点位置信息和光强信息并将光点位置信息和光强信息发送至控制计算机的第二数据处理器；第二雷达与激光探测器均与第二数据处理器连接，第二数据处理器与控制计算机通讯连接；

第一雷达还用于接收第二电磁波信号，并由第一数据处理器将第二电磁波信号发送至控制计算机；或者，第二数据处理器获取第二雷达产生的第二电磁波信号并发送至控制计算机；

控制计算机向第一数据处理器和第二数据处理器发送参数设置信息，以及根据第一电磁波信号、第二电磁波信号、光点位置信息、光强信息计算第一表面与第二表面之间的位置关系。

进一步的，发射装置还包括产生第一表面的倾斜角度信息并发送至第一数据处理器的第一水平仪，第一水平仪与第一数据处理器连接，第一数据处理器将第一表面的倾斜角度信息发送至控制计算机进行计算处理。

进一步的，反馈装置还包括产生第二表面的倾斜角度信息并发送至第二数据处理器的第二水平仪，第二水平仪与第二数据处理器连接，第二数据处理器将第二表面的倾斜角度信息发送至控制计算机进行计算处理。

进一步的，激光探测器包括接收激光发射器发射的激光光束并产生光点位置信息以及光强信息的光电探测部件，和将光点位置信息和光强信息进行放大的驱动放大电路，其中：

光电探测部件与驱动放大电路连接，驱动放大电路与第二数据处理器连接，第二数据处理器将放大的光点位置信息以及光强信息发送至控制计算机。

进一步的，第一数据处理器与第二数据处理器分别与控制计算机无线通讯连接或有线通讯连接。

进一步的，第一雷达与第二雷达为毫米波雷达。

进一步的，第一水平仪与第二水平仪为陀螺水平仪。

进一步的，光电探测部件为二维光电探测器。

本实施例的定位设备，具有以下有益效果：

1.本实施例的第一雷达和第二雷达用于测量第一表面与第二表面之间的距离，第一雷达和第二雷达产生的电磁波信号具有较强的抗干扰性，所得的测量数据更加准确；

2.本实施例的激光发射器发射的激光光束和激光探测器获取的激光光束的光点位置信息以及光强信息用于计算第一表面与第二表面的位置关系，因激光具有抗干扰性强、测量精度高的特性，提高了测量结果的精确度；

3.本实施例的第一水平仪产生的第一表面倾斜角度信息以及第二水平仪产生的第二表面倾斜角度信息用于计算第一表面和第二表面的倾斜角度，控制计算机结合所有测量数据能够计算出更加精确的第一表面和第二表面的位置关系结果；

4.本实施例可适用于多种场景下的对于第一表面和第二表面的位置关系的测定，应用范围广泛，测量结果准确。

一种爬升式钢平台，包括安装在混凝土平面上的至少一个液压动力装置以及由液压动力装置支撑的钢平台，还包括至少一个上述的定位设备，其中：

发射装置安装在混凝土平面上；反馈装置安装在钢平台下表面；控制计算机与液压动力装置电连接，用于控制液压动力装置的工作状态，以调整钢平台的位置。

进一步的，液压动力装置包括油缸以及液压顶杆，油缸底部位于混凝土平面上，液压顶杆顶端支撑钢平台，液压顶杆底端位于油缸内，其中：

控制计算机与油缸电连接，控制计算机通过控制油缸的工作状态调节液压顶杆的高度。

本实施例的爬升式钢平台，通过定位设备对混凝土平面与钢平台下表面之间的位置关系进行测量，实现了钢平台爬升时的运行状态的准确检测，便于作业人员调整液压动力装置以保持钢平台保持水平面，确保钢平台爬升过程稳定、安全。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例的定位设备的模块组成图；

图2为本实用新型实施例的定位设备中驱动放大电路的电路设计图；

图3为本实用新型另一实施例的定位设备的模块组成图；

图4为本实用新型实施例的爬升式钢平台的结构示意图；

其中：1-定位设备、11-发射装置、111-第一雷达、112-激光发射器、113-第一数据处理器、114-第一水平仪、12-反馈装置、121-第二雷达、122-激光探测器、123-第二数据处理器、124-第二水平仪、13-控制计算机、2-混凝土平面、3-液压动力装置、31-油缸、32-液压顶杆、4-钢平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，为本实用新型实施例的一种定位设备1，包括发射装置11、反馈装置12以及控制计算机13，其中：发射装置11固定安装在第一表面上；发射装置11包括发出第一电磁波信号的第一雷达111，以及发射垂直于第一表面的激光光束的激光发射器112，以及获取第一电磁波信号并向控制计算机13发送第一电磁波信号的第一数据处理器113；第一雷达111与激光发射器112均与第一数据处理器113连接，第一数据处理器113与控制计算机13通讯连接；

反馈装置12安装在第二表面上；反馈装置12包括根据第一电磁波信号产生第二电磁波信号的第二雷达121，以及接收激光光束并产生激光光束的光点位置信息和光强信息的激光探测器122，以及获取光点位置信息和光强信息并将光点位置信息和光强信息发送至控制计算机13的第二数据处理器123；第二雷达121与激光探测器122均与第二数据处理器123连接，第二数据处理器123与控制计算机13通讯连接；

第一雷达111还用于接收第二电磁波信号，并由第一数据处理器113将第二电磁波信号发送至控制计算机13；或者，第二数据处理器123获取第二雷达121产生的第二电磁波信号并发送至控制计算机13；

控制计算机13向第一数据处理器113和第二数据处理器123发送参数设置信息，以及根据第一电磁波信号、第二电磁波信号、光点位置信息、光强信息计算第一表面与第二表面之间的位置关系。

在本实施例中，第一雷达111和第二雷达121所产生的第一电磁波信号、第二电磁波信号用于检测第一表面和第二表面之间的距离，本实用新型实施例对第一雷达111、第二雷达121的具体产品型号不做限定。优选的，本实施例的第一雷达111与第二雷达121为毫米波雷达，毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，毫米波的频域为30至300GHz(波长为1至10mm)，其波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点；由于光波在大气中传播衰减严重，而毫米波传播时的衰减小、受自然光和热辐射源影响小，为此毫米波雷达具有抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等优点，同时由于毫米波雷达的工作频率高，能得到大的信号带宽(如吉赫量级)和多普勒频移，有利于提高距离的测量精度。

在本实施例中，激光发射器112所发射的激光光束与激光探测器122所获取的光点位置信息和光强信息用于测量激光发射器112所在第一表面的位置和激光探测器122所在第二表面的位置之间的关系，本实用新型实施例对激光发射器112和激光探测器122的具体产品型号不做限定。优选的，本实施例中的激光发射器112可采用现有技术中的激光器，发射出峰值功率较高、光束发散角较小的脉冲型激光光束用于测量；激光探测器122可采用现有技术中的光电探测类产品在激光光束照射到光敏面上时，将光信号转化为电信号并进一步处理获得激光光束照射在光敏面上的光点位置信息以及激光光束的光强信息，更优选的，激光探测器122包括接收激光发射器112发射的激光光束并产生光点位置信息以及光强信息的光电探测部件，和将光点位置信息和光强信息进行放大的驱动放大电路，光电探测部件与驱动放大电路连接，驱动放大电路与第二数据处理器123连接，第二数据处理器123将放大的光点位置信息以及光强信息发送至控制计算机13。本实施对驱动放大电路的具体电路设计不做限定，如图2所示，为本实施例的驱动放大电路的一种实现方式。包括电阻R₁、电阻R₂、电阻R₃、电阻R₄、电容C₁、电容C₂、二极管D以及运算放大器，其中：电阻R₁和电容C₁并联且一端接地，另一端接入运算放大器的正相输入端；电阻R₂和电容C₂并联，一端接入运算放大器的反相输入端，另一端接入运算放大器的输出端；电阻R₃的一端和二极管D的正极连接，另一端接地；二极管D的负极与运算放大器的反相输入端连接；电压输出端V_o通过电阻R₄与运算放大器的输出端连接。本实施例对以上各个电子器件的参数不做限定，本领域技术人员根据具体使用要求进行配置。当激光照射在光电探测器的光敏面上时，激光光点与整个光敏面之间存在有位置关系，当激光照射在光敏面的不同位置时，说明第一表面和第二表面存在正对或者非正对关系，例如光敏面上设定激光光点位于A点时第一表面和第二表面为正对关系，如果激光光点位于A点以外的位置，则通过计算激光光点与A点之间的距离能够得出第一表面与第二表面非正对的具体位置关系；由于激光光束在环境中传播时会出现衰减，在了解激光衰减率和传播环境关系的情况下，根据光电探测器产生的光强信息可以得出激光衰减情况，进而根据传播环境计算第一表面和第二表面之间的距离。本实施例采用干扰性强、测量精度高的激光为测量介质，使激光探测器122获取的光点位置信息和光强信息更加准确，提高控制计算机13计算分析结果的精确度。

具体的，如图3所示，本实用新型实施例的发射装置11还包括产生第一表面的倾斜角度信息并发送至第一数据处理器113的第一水平仪114，第一水平仪114与第一数据处理器113连接，第一数据处理器113将第一表面的倾斜角度信息发送至控制计算机13进行计算处理。本实施例的第一水平仪114安装在第一表面上，用于测量第一表面的倾斜角度，本实施例不限定第一水平仪114的具体安装方式，在实际测量时以初始状态的测量数据作为对比，就可得出其他状态下与初始状态之间的差异，作为实际应用的依据。本实施例的第一水平仪可以测量第一表面的倾斜角度，为控制计算机13计算第一表面和第二表面的位置关系计算提供更多的有效参数，提高控制计算机13的计算准确度。

具体的，如图3所示，本实用新型实施例的反馈装置12还包括产生第二表面的倾斜角度信息并发送至第二数据处理器123的第二水平仪124，第二水平仪124与第二数据处理器123连接，第二数据处理器123将第二表面的倾斜角度信息发送至控制计算机13进行计算处理。本实施例的第二水平仪124安装在第二表面上，用于测量第二表面的倾斜角度，与上一实施例中的第一水平仪114相同，可以测量第二表面的倾斜角度，为控制计算机13计算第一表面和第二表面的位置关系计算提供更多的有效参数，提高控制计算机13计算结果的准确度。

具体的，本实用新型实施例中的第一数据处理器113与第二数据处理器123分别与控制计算机13无线通讯连接或有线通讯连接。本实施例中的第一数据处理器113、第二数据处理器123用于对数据的收集、转化、整理等，还可对数据做初步的计算分析，再将处理后的数据打包发送至控制计算机13作进一步的计算分析。本实施例中的第一数据处理器113与第二数据处理器123可采用单片机实现，单片机具体的设计以及功能开发是本领域技术人员能够通过常规技术手段得到的，此处不做详述。本实施例中，第一数据处理器113、第二数据处理器123与控制计算机13有线通讯时，通过数据传输线实现电连接，本实施例不限定数据传输线的种类，本领域技术人员根据实际使用要去选择即可；第一数据处理器113、第二数据处理器123与控制计算机13无线通讯时，单片机组合现有技术中的无线通讯产品作为本实施例中的第一数据处理器113或第二数据处理器123实现数据的传输，通讯方式可为ZigBee网络、RFID网络或者GPRS网络等。

具体的，本实施例中的第一水平仪114与第二水平仪124为陀螺水平仪，本实施例不限定陀螺水平仪的具体产品型号，本领域技术人员自行选用。或者，本实施例中的第一水平仪114、第二水平仪1244采用九轴传感器实现，现有的九轴传感器一般指三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计的组合，或者六轴加速度计与三轴陀螺仪的组合，还可以是六轴陀螺仪与三轴加速度计的组合等。陀螺水平仪或者九轴传感器对于平面倾角的测量，能够得到更加精确的测量结果，提高控制计算机13对第一表面、第二表面位置关系计算结果的准确度。

具体的，本实施例的光电探测部件为二维光电探测器，二维光电探测器相较于现有技术中常用的光电探测产品，具有响应速度更快、探测波段更宽、探测结果更精确等特点，进一步提高了本实用新型实施例的测量准确度。

本实施例中对于第一表面和第二表面的位置关系设定范围并没有做出限定，例如在一些场景中，要求第一表面与第二表面均为水平面，且第一表面与第二表面在竖直方向以一定距离相对应，如果控制计算机的计算结果发现第一表面和第二表面的距离不满足设定，或者第二表面接收激光光束的位置点不满足设定，或者第一表面倾斜角度与第二表面倾斜角度不满足设定，则说明第一表面与第二表面位置关系超出了原设定范围，通过调整第一表面的位置或者第二表面的位置以符合设定范围。当第一表面与第二表面位置关系超出设定范围后，控制计算机还可产生报警信息进行报警，报警信息可通过多种报警装置进行报警提醒，例如报警灯闪烁、声音报警、显示屏幕弹出报警提醒等，还可通过其他方式实现，本实施例在此处不再一一列举。

本实用新型的实施例中，控制计算机还可以产生第一雷达、激光发射器、第一水平仪的工作参数并通过第一数据处理器分别发送至第一雷达、激光发射器、第一水平仪；控制计算机还产生第二雷达、激光探测器、第二水平仪的工作参数并通过第二数据处理器分别发送至第二雷达、激光探测器、第二水平仪。本实施例中的工作参数可包括激光光束的强度、脉宽、发散角，雷达信号的信号强度、频域、波长等，或者第一水平仪、第二水平仪的测量时间周期。具体的工作参数在本领域技术人员实际实现时人为设定，此处不做具体限定。

本实施例的第一雷达和第二雷达用于测量第一表面与第二表面之间的距离，第一雷达和第二雷达产生的电磁波信号具有较强的抗干扰性，所得的测量数据更加准确；本实施例的激光发射器发射的激光光束和激光探测器获取的激光光束的光点位置信息以及光强信息用于计算第一表面与第二表面的位置关系，因激光具有抗干扰性强、测量精度高的特性，提高了测量结果的精确度；本实施例的第一水平仪产生的第一表面倾斜角度信息以及第二水平仪产生的第二表面倾斜角度信息用于计算第一表面和第二表面的倾斜角度，控制计算机结合所有测量数据能够计算出更加精确的第一表面和第二表面的位置关系结果；本实施例可适用于多种场景下的对于第一表面和第二表面的位置关系的测定，应用范围广泛，测量结果准确。

本实用新型实施例还提供一种爬升式钢平台，包括安装在混凝土平面2上的至少一个液压动力装置3以及由液压动力装置3支撑的钢平台4，还包括至少一个上述实施例的定位设备1，其中：发射装置11安装在混凝土平面2上；反馈装置12安装在钢平台4下表面；控制计算机13与液压动力装置3电连接，用于控制液压动力装置3的工作状态，以调整钢平台4的位置。本实施例中将混凝土平面2设定为以上实施例中的第一表面，将钢平台4下表面设定为上述实施例中的第二表面，本实施例也可将反馈装置12安装在液压动力装置3上，保持反馈装置12所在的第二表面与液压动力装置3运动方向相垂直(即平行于钢平台4的下表面)。在高层建筑施工时，钢平台4由若干液压动力装置3支撑，液压动力装置3的底部位于已完成的混凝土平面2，钢平台4由液压动力装置3的作用下向上爬升，由于钢平台4为刚性整体，如果各个液压动力装置3的标定高度不一致或者运行速度不同、方向不垂直，会造成钢平台4倾斜，给施工带来安全隐患。所以本实施例中，至少一个定位设备1通过检测混凝土平面2与钢平台4下表面之间的位置关系，可以判断出多个液压动力装置3之间是否具有相同的上升高度或者相同的上升速度，以及判断出是否出现液压动力装置3方向不垂直的情况，同时在出现前述问题时，控制计算机13能够控制对应的液压动力装置3进行调整，最终达到混凝土平面2与钢平台4下表面之间相互平行且位置对应。

具体的，如图4所示，本实施例的液压动力装置3包括油缸31以及液压顶杆32，油缸31底部位于混凝土平面2上，液压顶杆32顶端支撑钢平台4，液压顶杆32底端位于油缸31内，其中：控制计算机13与油缸31电连接，控制计算机13通过控制油缸31的工作状态调节液压顶杆32的高度。本实施例中的控制计算机13所计算出混凝土平面2与钢平台4下表面之间位置关系与原设定的不相符时，控制计算机13控制油缸31的工作状态，实现对液压顶杆32的高度、上升速度以及角度等的调整，以达到运行要求。

本实施例的爬升式钢平台，通过定位设备对混凝土平面与钢平台下表面之间的位置关系进行测量，实现了钢平台爬升时的运行状态的准确检测，便于作业人员调整液压动力装置以保持钢平台保持水平面，确保钢平台爬升过程稳定、安全。

上述实施例是将定位设备运用在爬升式钢平台这一种场景中的具体实现方案，但是，本实用新型的定位设备还可以运用在其他的场景中，例如：电动升降平台监控场景、移动式升降平台监控场景、导轨式升降机监控场景、立体停车库升降平台监控场景、垂直吊装监控场景、多个起重机吊装协同作业监测场景等。这些场景与上述实施例的爬升式钢平台场具有一致的目的，即实现对两个表面之间位置关系的测定，通过测定结果再对两个表面位置关系进行调整，以达到生产安全或者设备运行安全等目的。本实施例的多个应用场景都是现有技术中较为熟知的，所以其具体的机械机构在本实施例不做详述，而通过上述实施例的定位设备实现两个表面之间位置关系的测定均属于本实用新型的保护范围。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种定位设备，其特征在于，包括发射装置、反馈装置以及控制计算机，其中：

所述发射装置固定安装在第一表面上；所述发射装置包括发出第一电磁波信号的第一雷达，以及发射垂直于所述第一表面的激光光束的激光发射器，以及获取所述第一电磁波信号并向所述控制计算机发送所述第一电磁波信号的第一数据处理器；所述第一雷达与所述激光发射器均与所述第一数据处理器连接，所述第一数据处理器与所述控制计算机通讯连接；

所述反馈装置安装在第二表面上；所述反馈装置包括根据所述第一电磁波信号产生第二电磁波信号的第二雷达，以及接收所述激光光束并产生所述激光光束的光点位置信息和光强信息的激光探测器，以及获取所述光点位置信息和所述光强信息并将所述光点位置信息和所述光强信息发送至所述控制计算机的第二数据处理器；所述第二雷达与所述激光探测器均与所述第二数据处理器连接，所述第二数据处理器与所述控制计算机通讯连接；

所述第一雷达还用于接收所述第二电磁波信号，并由所述第一数据处理器将所述第二电磁波信号发送至所述控制计算机；或者，所述第二数据处理器获取所述第二雷达产生的所述第二电磁波信号并发送至所述控制计算机；

所述控制计算机向所述第一数据处理器和所述第二数据处理器发送参数设置信息，以及根据所述第一电磁波信号、所述第二电磁波信号、所述光点位置信息、所述光强信息计算所述第一表面与所述第二表面之间的位置关系。

2.如权利要求1所述的一种定位设备，其特征在于，所述发射装置还包括产生所述第一表面的倾斜角度信息并发送至所述第一数据处理器的第一水平仪，所述第一水平仪与所述第一数据处理器连接，所述第一数据处理器将所述第一表面的倾斜角度信息发送至所述控制计算机进行计算处理。

3.如权利要求2所述的一种定位设备，其特征在于，所述反馈装置还包括产生所述第二表面的倾斜角度信息并发送至所述第二数据处理器的第二水平仪，所述第二水平仪与所述第二数据处理器连接，所述第二数据处理器将所述第二表面的倾斜角度信息发送至所述控制计算机进行计算处理。

4.如权利要求3所述的一种定位设备，其特征在于，所述激光探测器包括接收所述激光发射器发射的所述激光光束并产生所述光点位置信息以及所述光强信息的光电探测部件，和将所述光点位置信息和所述光强信息进行放大的驱动放大电路，其中：

所述光电探测部件与所述驱动放大电路连接，所述驱动放大电路与所述第二数据处理器连接，所述第二数据处理器将放大的所述光点位置信息以及所述光强信息发送至所述控制计算机。

5.如权利要求4所述的一种定位设备，其特征在于，所述第一数据处理器与所述第二数据处理器分别与所述控制计算机无线通讯连接或有线通讯连接。

6.如权利要求4所述的一种定位设备，其特征在于，所述第一雷达与所述第二雷达为毫米波雷达。

7.如权利要求4所述的一种定位设备，其特征在于，所述第一水平仪与所述第二水平仪为陀螺水平仪。

8.如权利要求4所述的一种定位设备，其特征在于，所述光电探测部件为二维光电探测器。

9.一种爬升式钢平台，其特征在于，包括安装在混凝土平面上的至少一个液压动力装置以及由所述液压动力装置支撑的钢平台，还包括至少一个权利要求1-8中任一项所述的定位设备，其中：

所述发射装置安装在所述混凝土平面上；所述反馈装置安装在所述钢平台下表面；所述控制计算机与所述液压动力装置电连接，用于控制所述液压动力装置的工作状态，以调整所述钢平台的位置。

10.如权利要求9所述的一种爬升式钢平台，其特征在于，所述液压动力装置包括油缸以及液压顶杆，所述油缸底部位于所述混凝土平面上，所述液压顶杆顶端支撑所述钢平台，所述液压顶杆底端位于所述油缸内，其中：

所述控制计算机与所述油缸电连接，所述控制计算机通过控制所述油缸的工作状态调节所述液压顶杆的高度。

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