CN210284649U - 一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括无人机壳、顶板、伺服电机和摄像机外壳，所述无人机壳的下表面左右两侧均焊接有支撑杆，所述顶板位于无人机壳的下方，所述伺服电机安装在无人机壳的内部，所述侧板的前端焊接有第一挡板，且侧板的后端焊接有第二挡板，所述侧板和第二挡板的内部均连接有推杆，且推杆的内侧面焊接有挤压固定板，所述摄像机外壳位于挤压固定板的内侧。该方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，便于在安装结构内固定大小不同的摄像机外壳，通过转动安装结构，在无人机沿直线飞行时，使得安装结构内部的摄像机外壳转动，便于摄像机多方位观测，结构稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构。
背景技术
无人机多用于测量、拍摄和侦查等方面，在无人机的下方设置有安装结构，通过螺钉将摄像头安装在安装结构下，然后在无人机的作用下使得摄像头飞行，通过螺钉安装结构稳定，使得无人机与摄像头稳定连接。
但现有的无人机摄像头安装结构不便于在安装结构内固定大小不同的摄像机外壳，在无人机沿直线飞行时，不便于摄像机多方位观测，因此，我们提出一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机摄像头安装结构不便于在安装结构内固定大小不同的摄像机外壳，在无人机沿直线飞行时，不便于摄像机多方位观测的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括无人机壳、顶板、伺服电机和摄像机外壳，所述无人机壳的下表面左右两侧均焊接有支撑杆，且无人机壳的底端开设有环槽，并且环槽的内部嵌入式安装有连接杆，所述顶板位于无人机壳的下方，且顶板的左右两侧均焊接有侧板，所述伺服电机安装在无人机壳的内部，且伺服电机的输出端连接有转轴，并且转轴的下表面固定连接有顶板，所述侧板的前端焊接有第一挡板，且侧板的后端焊接有第二挡板，并且侧板的后侧面焊接有平衡箱，所述侧板和第二挡板的内部均连接有推杆，且推杆的内侧面焊接有挤压固定板，所述摄像机外壳位于挤压固定板的内侧。
优选的，所述连接杆等间距焊接在顶板的上表面，且连接杆的顶端纵截面呈圆形结构。
优选的，所述顶板的内部呈网格状结构，且顶板的竖直中心线与无人机壳的竖直中心线相互重合。
优选的，所述侧板的下表面高度高于支撑杆的下表面高度，且侧板的纵截面呈“L”字型结构。
优选的，所述第一挡板的高度大小小于第二挡板的高度大小，且第一挡板的后侧面与摄像机外壳的前侧面紧密贴合。
优选的，所述推杆的纵截面呈“T”字型结构，且推杆与侧板的连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，便于在安装结构内固定大小不同的摄像机外壳，通过转动安装结构，在无人机沿直线飞行时，使得安装结构内部的摄像机外壳转动，便于摄像机多方位观测，结构稳定；
1.设置有顶板、侧板、推杆和挤压固定板，顶板与侧板组合成摄像机外壳的安装结构，在顶板和侧板的内部转动推杆，使得挤压固定板在顶板和侧板的内侧伸缩，在顶板和侧板的内侧利用推杆和挤压固定板固定不同大小的摄像机外壳；
2.设置有顶板、伺服电机和侧板，在伺服电机的作用下，顶板和侧板在无人机壳的下方转动，在无人机壳沿直线飞行的情况下，便于调节顶板和侧板内侧固定的摄像机外壳的照射角度，方便多方位观测；
3.设置有无人机壳、环槽、连接杆和顶板，顶板通过连接杆与无人机壳相连接，连接杆的顶端嵌入式安装在环槽的内侧，连接杆顶端纵截面呈圆形结构，该圆形结构的横向中心线高度高于无人机壳下表面的高度，且连接杆等角度焊接在顶板的上表面，利用连接杆与无人机壳的连接，使得顶板在无人机壳的下方稳定转动。
附图说明
图1为本实用新型正视剖切结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖切结构示意图；
图3为本实用新型顶板与连接杆连接俯视结构示意图；
图4为本实用新型侧板与第一挡板连接整体结构示意图。
图中：1、无人机壳；2、环槽；3、连接杆；4、顶板；5、伺服电机；6、转轴；7、侧板；8、第一挡板；9、第二挡板；10、推杆；11、挤压固定板；12、摄像机外壳；13、支撑杆；14、平衡箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括无人机壳1、环槽2、连接杆3、顶板4、伺服电机5、转轴6、侧板7、第一挡板8、第二挡板9、推杆10、挤压固定板11、摄像机外壳12、支撑杆13和平衡箱14，无人机壳1的下表面左右两侧均焊接有支撑杆13，且无人机壳1的底端开设有环槽2，并且环槽2的内部嵌入式安装有连接杆3，顶板4位于无人机壳1的下方，且顶板4的左右两侧均焊接有侧板7，伺服电机5安装在无人机壳1的内部，且伺服电机5的输出端连接有转轴6，并且转轴6的下表面固定连接有顶板4，侧板7的前端焊接有第一挡板8，且侧板7的后端焊接有第二挡板9，并且侧板7的后侧面焊接有平衡箱14，且侧板7和第二挡板9的内部均连接有推杆10，且推杆10的内侧面焊接有挤压固定板11，摄像机外壳12位于挤压固定板11的内侧；
如图1和图2中顶板4的内部呈网格状结构，且顶板4的竖直中心线与无人机壳1的竖直中心线相互重合，方便摄像机外壳12内部的电气元件散热，侧板7的下表面高度高于支撑杆13的下表面高度，且侧板7的纵截面呈“L”字型结构，无人机壳1下落时，支撑杆13支撑顶板4与侧板7构成的安装结构，避免摄像机外壳12被损坏，推杆10的纵截面呈“T”字型结构，且推杆10与侧板7的连接方式为螺纹连接，通过转动推杆10，使得挤压固定板11在侧板7的内侧伸缩，利用挤压固定板11固定不同大小的摄像机外壳12；
如图1、图3和图4中连接杆3等间距焊接在顶板4的上表面，且连接杆3的顶端纵截面呈圆形结构，顶板4通过连接杆3与无人机壳1相连接，使得顶板4与无人机壳1稳定连接，第一挡板8的高度大小小于第二挡板9的高度大小，且第一挡板8的后侧面与摄像机外壳12的前侧面紧密贴合，利用第一挡板8和第二挡板9维护摄像机外壳12的前后两端。
工作原理：在使用该方便多方位观测的无人机摄像头安装结构时，首先将摄像机外壳12放入2组侧板7之间，使得图1中的摄像机外壳12的上表面与顶板4的下表面紧密贴合，摄像机外壳12的前侧面与第一挡板8的后侧面紧密贴合，由于推杆10与侧板7和第二挡板9的连接方式均为螺纹连接，顺时针转动推杆10，推杆10内侧面固定的挤压固定板11向摄像机外壳12移动，使得挤压固定板11的内侧面与摄像机外壳12的外侧面紧密贴合，利用挤压固定板11将摄像机外壳12固定在顶板4与侧板7构成的安装结构内，由于摄像机外壳12安装在侧板7的前端，根据摄像机外壳12的重量和安装位置向图2中的平衡箱14内部填充砂石，使得无人机壳1的前后两端保持平衡；
在无人机飞行过程中需要调节摄像机外壳12的摄像角度时，图2中的伺服电机5与外界的控制器耦合连接，在外界控制器的作用下，伺服电机5通过转轴6带动顶板4左右转动，图3中的连接杆3在环槽2的内部转动，从而顶板4下方的摄像机外壳12能够左右摇摆，在无人机沿直线飞行的情况下，控制摄像机外壳12的照射角度，无人机壳1的内部安装有蓄电装置，伺服电机5和摄像机外壳12内部的电气元件均与该蓄电装置电性连接，伺服电机5的工作原理为现有背景下成熟的技术，以上便完成该方便多方位观测的无人机摄像头安装结构的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括无人机壳(1)、顶板(4)、伺服电机(5)和摄像机外壳(12)，其特征在于：所述无人机壳(1)的下表面左右两侧均焊接有支撑杆(13)，且无人机壳(1)的底端开设有环槽(2)，并且环槽(2)的内部嵌入式安装有连接杆(3)，所述顶板(4)位于无人机壳(1)的下方，且顶板(4)的左右两侧均焊接有侧板(7)，所述伺服电机(5)安装在无人机壳(1)的内部，且伺服电机(5)的输出端连接有转轴(6)，并且转轴(6)的下表面固定连接有顶板(4)，所述侧板(7)的前端焊接有第一挡板(8)，且侧板(7)的后端焊接有第二挡板(9)，并且侧板(7)的后侧面焊接有平衡箱(14)，所述侧板(7)和第二挡板(9)的内部均连接有推杆(10)，且推杆(10)的内侧面焊接有挤压固定板(11)，所述摄像机外壳(12)位于挤压固定板(11)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述连接杆(3)等间距焊接在顶板(4)的上表面，且连接杆(3)的顶端纵截面呈圆形结构。
3.根据权利要求1所述的一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述顶板(4)的内部呈网格状结构，且顶板(4)的竖直中心线与无人机壳(1)的竖直中心线相互重合。
4.根据权利要求1所述的一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述侧板(7)的下表面高度高于支撑杆(13)的下表面高度，且侧板(7)的纵截面呈“L”字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述第一挡板(8)的高度大小小于第二挡板(9)的高度大小，且第一挡板(8)的后侧面与摄像机外壳(12)的前侧面紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种方便多方位观测的无人机摄像头安装结构，其特征在于：所述推杆(10)的纵截面呈“T”字型结构，且推杆(10)与侧板(7)的连接方式为螺纹连接。
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