CN213935006U - 一种智能型电厂巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型电厂巡检装置，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的正面固定连接有支架，所述支架的正面分别设置有激光雷达和深度相机，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有电动伸缩杆。该智能型电厂巡检装置，通过设置转动马达、麦克纳姆轮、激光雷达、深度相机、伺服马达和摄像头，便于转动马达的启动使麦克纳姆轮带动该装置移动，并利用伺服马达转动带动摄像头转动对电厂进行巡检，从而降低人力的投入，同时也降低巡检人员的劳动强度。

Description

一种智能型电厂巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种智能型电厂巡检装置。

背景技术

电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，例如火力、水力、蒸汽、柴油或核能发电厂等。

电厂内部一般都会有专门的巡检人员，而这种巡检方式不仅增加了人力的投入，而且增加了巡检人员的劳动强度。

因此我们提出一种智能型电厂巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型电厂巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型电厂巡检装置，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的正面固定连接有支架，所述支架的正面分别设置有激光雷达和深度相机，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有回形块，所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有放置架。

优选的，所述固定板的数量为四个，且四个固定板呈矩形阵列设置在壳体的下表面四角处。

优选的，所述固定板的侧面固定连接有转动马达，且转动马达的输出端与转动轴的一端固定连接。

优选的，所述壳体的内底壁分别设置有蓄电池、控制器、无线信号发射接收器和GPS定位器，所述控制器通过无线信号发射接收器与终端电性连接。

优选的，所述放置架的上表面分别设置有摄像头、红外线测温仪和烟雾报警器，所述放置架的上表面通过固定柱固定连接有顶板。

优选的，所述壳体的两侧均通过安装架固定连接有太阳能电池板。

有益效果

本实用新型提供了一种智能型电厂巡检装置，具备以下有益效果：

1.该智能型电厂巡检装置，通过设置转动马达、麦克纳姆轮、激光雷达、深度相机、伺服马达和摄像头，便于转动马达的启动使麦克纳姆轮带动该装置移动，并利用伺服马达转动带动摄像头转动对电厂进行巡检，从而降低人力的投入，同时也降低巡检人员的劳动强度。

2.该智能型电厂巡检装置，通过设置电动伸缩杆和顶板，便于在不使用期间，电动伸缩杆带动摄像头、红外线测温仪和烟雾报警器隐藏在壳体内部，从而起到防尘的目的，通过设置太阳能电池板，便于为蓄电池充电，从而增加该装置的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图。

图中：1壳体、2固定板、3麦克纳姆轮、4支架、5激光雷达、6深度相机、7隔板、8电动伸缩杆、9回形块、10伺服马达、11放置架、12转动马达、13蓄电池、14控制器、15无线信号发射接收器、16GPS定位器、17摄像头、18红外线测温仪、19烟雾报警器、20顶板、21太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型电厂巡检装置，包括壳体1，壳体1的下表面固定连接有固定板2，固定板2的数量为四个，且四个固定板2呈矩形阵列设置在壳体1的下表面四角处，固定板2的侧面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，固定板2的侧面固定连接有转动马达12，且转动马达12的输出端与转动轴的一端固定连接，转动轴的一端固定连接有麦克纳姆轮3。

壳体1的正面固定连接有支架4，支架4的正面分别设置有激光雷达5和深度相机6。

壳体1的内壁固定连接有隔板7，隔板7的上表面固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端固定连接有回形块9，回形块9的内顶壁固定连接有伺服马达10，伺服马达10的输出端固定连接有放置架11，放置架11的上表面分别设置有摄像头17、红外线测温仪18和烟雾报警器19，放置架11的上表面通过固定柱固定连接有顶板20，通过设置电动伸缩杆8和顶板20，便于在不使用期间，电动伸缩杆8带动摄像头17、红外线测温仪18和烟雾报警器19隐藏在壳体1内部，从而起到防尘的目的。

壳体1的内底壁分别设置有蓄电池13、控制器14、无线信号发射接收器15和GPS定位器16，控制器14通过无线信号发射接收器15与终端电性连接，壳体1的两侧均通过安装架固定连接有太阳能电池板21，通过设置太阳能电池板21，便于为蓄电池13充电，从而增加该装置的续航能力，蓄电池13、无线信号发射接收器15、GPS定位器16、激光雷达5、深度相机6、伺服马达10、电动伸缩杆8和转动马达12均与控制器14电性连接，通过设置转动马达12、麦克纳姆轮3、激光雷达5、深度相机6、伺服马达10和摄像头17，便于转动马达12的启动使麦克纳姆轮3带动该装置移动，并利用伺服马达10转动带动摄像头17转动对电厂进行巡检，从而降低人力的投入，同时也降低巡检人员的劳动强度。

工作原理：当使用该智能型电厂巡检装置时，工作人员在远程终端设定该装置的巡检轨迹，控制器14控制四个转动马达12的启动，并使四个麦克纳姆轮3带动该装置移动和转向，激光雷达5和深度相机6感应有障碍物并反馈控制器14，使该装置及时躲避，同时电动伸缩杆8的启动使摄像头17、红外线测温仪18和烟雾报警器19露出，接着伺服马达10的启动，对四周进行摄像、测温和烟雾探测，并及时反馈终端，在不使用期间，电动伸缩杆8回缩，使摄像头17、红外线测温仪18和烟雾报警器19隐藏，同时顶板20盖起来，起到防尘作用，通过使用该智能型电厂巡检装置，降低人力的投入，同时也降低巡检人员的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能型电厂巡检装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的下表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的侧面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有麦克纳姆轮(3)，所述壳体(1)的正面固定连接有支架(4)，所述支架(4)的正面分别设置有激光雷达(5)和深度相机(6)，所述壳体(1)的内壁固定连接有隔板(7)，所述隔板(7)的上表面固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接有回形块(9)，所述回形块(9)的内顶壁固定连接有伺服马达(10)，所述伺服马达(10)的输出端固定连接有放置架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能型电厂巡检装置，其特征在于：所述固定板(2)的数量为四个，且四个固定板(2)呈矩形阵列设置在壳体(1)的下表面四角处。

3.根据权利要求1所述的一种智能型电厂巡检装置，其特征在于：所述固定板(2)的侧面固定连接有转动马达(12)，且转动马达(12)的输出端与转动轴的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能型电厂巡检装置，其特征在于：所述壳体(1)的内底壁分别设置有蓄电池(13)、控制器(14)、无线信号发射接收器(15)和GPS定位器(16)，所述控制器(14)通过无线信号发射接收器(15)与终端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能型电厂巡检装置，其特征在于：所述放置架(11)的上表面分别设置有摄像头(17)、红外线测温仪(18)和烟雾报警器(19)，所述放置架(11)的上表面通过固定柱固定连接有顶板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种智能型电厂巡检装置，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均通过安装架固定连接有太阳能电池板(21)。

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