CN210284289U - 一种机器人生产用零件运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用零件运输装置，包括底板、输送件、箱体和扶手，所述底板的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底板的顶端固定有扶手和两组气缸，两组所述气缸之间设置有输送件，两组所述气缸的活塞杆的顶端固定有顶板，所述顶板的底端的四角处均焊接有方柱，所述底板的顶壁固定有四组与方柱适配的方管，所述顶板的顶壁挖设有与轴承适配的凹槽，轴承的内圈固定有芯轴，芯轴的顶端与盘线架连接，所述顶板的上方设置有箱体，所述箱体的顶端通过转轴连接有盖板，所述箱体的两组竖直的外壁的顶端均固定有吊耳，所述箱体的内部设置有支架和卡件。该机器人生产用零件运输装置，能够对零件进行分类和固定，节省了人力。

Description

一种机器人生产用零件运输装置

技术领域

本实用新型属于机器人生产技术领域，具体涉及一种机器人生产用零件运输装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。机器人在生产过程中，有时需要对机器人用的零件进行运输，不同型号和种类的零件在运输过程中有时会混杂在一起，甚至相互碰撞损坏，影响正常的生产。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人生产用零件运输装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用零件运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用零件运输装置，包括底板、输送件、箱体和扶手，所述底板的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底板的顶端固定有扶手和两组气缸，两组所述气缸之间设置有输送件，两组所述气缸的活塞杆的顶端固定有顶板，所述顶板的底端的四角处均焊接有方柱，所述底板的顶壁固定有四组与方柱适配的方管，所述顶板的顶壁挖设有与轴承适配的凹槽，轴承的内圈固定有芯轴，芯轴的顶端与盘线架连接，所述顶板的上方设置有箱体，所述箱体的底壁开设有多组与顶板顶壁的凸块适配的插槽，所述箱体的顶端通过转轴连接有盖板，所述箱体的两组竖直的外壁的顶端均固定有吊耳，所述箱体的内部设置有支架和卡件。

优选的，所述输送件包括外框、圆杆和防滑垫，所述外框的底端固定有防滑垫，所述外框的内部设置有多组外壁固定有防滑垫的圆杆，所述外框的内部固定有多组与圆杆适配的轴承。

优选的，所述盘线架包括圆板、挡杆、压条和丝杆，所述圆板的顶壁开设有多组与竖直的挡杆适配的螺孔，所述圆板的顶壁的中心螺纹连接有丝杆，所述压条的中心开设有与丝杆适配的通孔，所述丝杆的顶端螺纹连接有螺帽。

优选的，所述支架包括支板、把手和立杆，所述支板的顶壁一体成型有两组把手和多组立杆，所述支板的顶壁的中心固定有圆柱。

优选的，所述卡件包括侧板、螺纹柱、套管和立板，所述侧板的一侧固定有水平的螺纹柱，所述螺纹柱远离侧板的一端与套管螺纹连接，所述套管远离侧板的一端与立板传动连接，所述立板远离套管的一侧固定有海绵垫，所述箱体的两组对称设置的内壁均挖设有多组与侧板适配的竖向卡槽。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人生产用零件运输装置，支板与立杆和圆柱结合，便于放置不同直径的轴承或圆环状的零件，并且便于对零件进行分类；将侧板插入箱体内壁不同位置的卡槽，能够将箱体的内部分隔成不同大小的空间，旋转套管，套管带动立板和海绵垫移动，立板、海绵垫与箱体的内壁结合，能够对不同体积的零件进行固定，降低了运输过程中零件晃动损坏的几率；将挡杆旋入圆板顶壁不同位置的螺孔，调节挡杆之间的距离，旋转圆板，能够将导线盘成不同的体积，便于对导线进行梳理和运输；将外框架设在地面与底板上，圆杆与外框结合，能够将质量较重的零件转移到底板上或将底板上的零件转移到地面，该机器人生产用零件运输装置，能够对零件进行分类和固定，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的剖面图；

图2为本实用新型的输送件的结构示意图；

图3为本实用新型的支架的结构示意图；

图4为本实用新型的卡件的主视图。

图中：1底板、2气缸、3方管、4输送件、40外框、41圆杆、42防滑垫、5盘线架、50圆板、51挡杆、52压条、53丝杆、6支架、60支板、61把手、62立杆、7卡件、70侧板、71螺纹柱、72套管、73立板、8盖板、9箱体、10扶手、11顶板、12方柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人生产用零件运输装置，包括底板1、输送件4、箱体9和扶手10，所述底板1的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底板1的顶端通过螺栓固定有扶手10和两组电动的气缸2，气缸2采用单作用气缸，两组所述气缸2之间设置有输送件4，两组所述气缸2的活塞杆的顶端焊接有顶板11，所述顶板11的底端的四角处均焊接有方柱12，所述底板1的顶壁焊接有四组与方柱12适配的方管3，气缸2的活塞杆带动顶板11和箱体9升降，便于将不同高度处设备上的零件放入箱体9中，方管3与方柱12结合，提高了顶板11在升降过程中的稳定性，所述顶板11的顶壁挖设有与轴承适配的凹槽，轴承焊接在凹槽内，轴承的内圈焊接有芯轴，芯轴的顶端与盘线架5焊接，所述顶板11的上方设置有箱体9，所述箱体9的底壁开设有多组与顶板11顶壁的凸块适配的插槽，所述箱体9的顶端通过转轴连接有盖板8，所述箱体9的两组竖直的外壁的顶端均焊接有吊耳，所述箱体9的内部设置有支架6和卡件7。

具体的，所述输送件4包括外框40、圆杆41和防滑垫42，所述外框40的底端粘接有防滑垫，所述外框40的内部设置有多组外壁固定有防滑垫42的圆杆41，所述外框40的内部焊接有多组与圆杆41适配的轴承，将外框40架设在地面与底板1上，圆杆41与外框40结合，能够将质量较重的零件转移到底板1上或将底板1上的零件转移到地面，节省了人力。

具体的，所述盘线架5包括圆板50、挡杆51、压条52和丝杆53，所述圆板50的顶壁开设有多组与竖直的挡杆51适配的螺孔，所述圆板50的顶壁的中心螺纹连接有丝杆53，所述压条52的中心开设有与丝杆53适配的通孔，所述丝杆53的顶端螺纹连接有螺帽，将挡杆51旋入圆板50顶壁不同位置的螺孔，调节相邻的挡杆51之间的距离，旋转圆板50，能够将导线盘成不同的体积，便于对导线进行梳理和运输。

具体的，所述支架6包括支板60、把手61和立杆62，所述支板60的顶壁一体成型有两组把手61和多组立杆62，所述支板60的顶壁的中心焊接有圆柱，支板60与立杆62和圆柱结合，便于放置不同直径的轴承或圆环状的零件，并且便于对零件进行分类。

具体的，所述卡件7包括侧板70、螺纹柱71、套管72和立板73，所述侧板70的一侧焊接有水平的螺纹柱71，所述螺纹柱71远离侧板70的一端与套管72螺纹连接，所述套管72远离侧板70的一端与立板73传动连接，所述立板73远离套管72的一侧粘接有海绵垫，所述箱体9的两组对称设置的内壁均挖设有多组与侧板70适配的竖向卡槽，将侧板70插入箱体9内壁不同位置的卡槽，能够将箱体9的内部分隔成不同大小的空间，旋转套管72，套管72带动立板73和海绵垫移动，立板73、海绵垫与箱体9的内壁结合，能够对不同体积的零件进行固定，降低了运输过程中零件晃动损坏的几率。

具体的，该机器人生产用零件运输装置，将外框40架设在地面与底板1上，圆杆41与外框40结合，能够将质量较重的零件转移到底板1上或将底板1上的零件转移到地面，节省了人力，将侧板70插入箱体9内壁不同位置的卡槽，能够将箱体9的内部分隔成不同大小的空间，旋转套管72，套管72带动立板73和海绵垫移动，立板73、海绵垫与箱体9的内壁结合，能够对不同体积的零件进行固定，降低了运输过程中零件晃动损坏的几率，支板60与立杆62和圆柱结合，便于放置不同直径的轴承或圆环状的零件，并且便于对零件进行分类，将挡杆51旋入圆板50顶壁不同位置的螺孔，调节相邻的挡杆51之间的距离，旋转圆板50，能够将导线盘成不同的体积，便于对导线进行梳理和运输。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人生产用零件运输装置，包括底板(1)、输送件(4)、箱体(9)和扶手(10)，其特征在于：所述底板(1)的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底板(1)的顶端固定有扶手(10)和两组气缸(2)，两组所述气缸(2)之间设置有输送件(4)，两组所述气缸(2)的活塞杆的顶端固定有顶板(11)，所述顶板(11)的底端的四角处均焊接有方柱(12)，所述底板(1)的顶壁固定有四组与方柱(12)适配的方管(3)，所述顶板(11)的顶壁挖设有与轴承适配的凹槽，轴承的内圈固定有芯轴，芯轴的顶端与盘线架(5)连接，所述顶板(11)的上方设置有箱体(9)，所述箱体(9)的底壁开设有多组与顶板(11)顶壁的凸块适配的插槽，所述箱体(9)的顶端通过转轴连接有盖板(8)，所述箱体(9)的两组竖直的外壁的顶端均固定有吊耳，所述箱体(9)的内部设置有支架(6)和卡件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述输送件(4)包括外框(40)、圆杆(41)和防滑垫(42)，所述外框(40)的底端固定有防滑垫，所述外框(40)的内部设置有多组外壁固定有防滑垫(42)的圆杆(41)，所述外框(40)的内部固定有多组与圆杆(41)适配的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述盘线架(5)包括圆板(50)、挡杆(51)、压条(52)和丝杆(53)，所述圆板(50)的顶壁开设有多组与竖直的挡杆(51)适配的螺孔，所述圆板(50)的顶壁的中心螺纹连接有丝杆(53)，所述压条(52)的中心开设有与丝杆(53)适配的通孔，所述丝杆(53)的顶端螺纹连接有螺帽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述支架(6)包括支板(60)、把手(61)和立杆(62)，所述支板(60)的顶壁一体成型有两组把手(61)和多组立杆(62)，所述支板(60)的顶壁的中心固定有圆柱。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零件运输装置，其特征在于：所述卡件(7)包括侧板(70)、螺纹柱(71)、套管(72)和立板(73)，所述侧板(70)的一侧固定有水平的螺纹柱(71)，所述螺纹柱(71)远离侧板(70)的一端与套管(72)螺纹连接，所述套管(72)远离侧板(70)的一端与立板(73)传动连接，所述立板(73)远离套管(72)的一侧固定有海绵垫，所述箱体(9)的两组对称设置的内壁均挖设有多组与侧板(70)适配的竖向卡槽。

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