CN210281746U - 一种机器人生产用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用打磨装置，包括工作台、打磨机构、固定装置和推料装置，所述工作台的顶端焊接有四组矩形阵列排列的液压杆，且四组液压杆的顶端焊接有横板，所述横板的底端焊接有直线电机，所述直线电机的移动部的底端焊接有打磨机构，所述工作台上还焊接有两组固定装置，所述工作台上还焊接有推料装置，所述固定装置内设置有机器人元件，所述工作台顶端挖设的矩形凹槽内焊接有多组横杆，且横杆的朝向与机器人元件异面垂直，所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，所述工作台的下方设置有回收装置。该机器人生产用打磨装置，不仅能够极大地提升工作效率，省时省力，而且打磨均匀。

Description

一种机器人生产用打磨装置

技术领域

本实用新型属于打磨技术领域，具体涉及一种机器人生产用打磨装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在机器人生产过程中，一些零件需要进行打磨，打磨之后才能进行正常使用，传统的打磨装置打磨效率太低，且打磨效果不均匀。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人生产用打磨装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用打磨装置，包括工作台、打磨机构、固定装置和推料装置，所述工作台的顶端焊接有四组矩形阵列排列的液压杆，且四组液压杆的顶端焊接有横板，所述横板的底端焊接有直线电机，所述直线电机的移动部的底端焊接有打磨机构，所述工作台上还焊接有两组固定装置，所述工作台上还焊接有推料装置，所述固定装置内设置有机器人元件，所述工作台顶端挖设的矩形凹槽内焊接有多组横杆，且横杆的朝向与机器人元件异面垂直；

所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，所述工作台的下方设置有回收装置，且回收装置设置在四组支撑腿之间，所述工作台的一侧还设置有收料箱。

优选的，所述打磨机构包括置物板、旋转电机和磨盘，所述置物板的底端通过多组螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，且丝杆的另一端焊接有用于打磨的磨盘。

优选的，两组所述固定装置在工作台上对称设置，所述固定装置包括固定块、螺纹柱和抵板，所述固定块焊接在工作台上，所述固定块的螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端通过轴承座连接有抵板，所述抵板的另一侧通过黏胶粘接有橡胶板，且橡胶板的顶端构造为斜面。

优选的，所述推料装置设置在两组固定装置远离收料箱的一侧，所述推料装置包括电动伸缩杆和推板，所述电动伸缩杆的固定部焊接在工作台上，所述电动伸缩杆的移动部焊接有推板。

优选的，所述回收装置包括储液箱、鼓风机和通气管，所述储液箱的侧面安装有鼓风机，所述鼓风机的一侧通过连通管与储液箱连通，所述鼓风机的另一侧连通有通气管，且通气管朝向机器人元件。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人生产用打磨装置，利用固定装置将机器人元件进行固定，旋转电机带动磨盘转动，从而对机器人元件进行均匀的半自动化打磨，省时省力；通过螺纹柱的转动，使得两组固定装置能够固定不同厚度的机器人元件，液压杆的伸缩，使得打磨机构能够打磨不同高度的机器人元件，推料装置的推料，落到收料箱内，极大地提升工作效率；回收装置的储液箱能够接收从工作台的矩形凹槽内落下的打磨废料，打磨产生的废气能够被鼓风机抽进储液箱，与水液混合之后，降低其流通出去影响环境的可能性，该机器人生产用打磨装置，不仅能够极大地提升工作效率，省时省力，而且打磨均匀。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右侧视图；

图3为本实用新型的固定装置的结构示意图。

图中：1工作台、2液压杆、3横板、4直线电机、5打磨机构、6固定装置、7推料装置、8支撑腿、9回收装置、10收料箱、11置物板、12旋转电机、13磨盘、14固定块、15螺纹柱、16抵板、17电动伸缩杆、18推板、19储液箱、20鼓风机、21通气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人生产用打磨装置，包括工作台1、打磨机构5、固定装置6和推料装置7，所述工作台1的顶端焊接有四组矩形阵列排列的液压杆2，且四组液压杆2的顶端焊接有横板3，所述横板3的底端焊接有直线电机4，直线电机4的型号设置为GJ-30，所述直线电机4的移动部的底端焊接有打磨机构5，所述工作台1上还焊接有两组固定装置6，所述工作台1上还焊接有推料装置7，所述固定装置6内设置有机器人元件，所述工作台1顶端挖设的矩形凹槽内焊接有多组横杆，且横杆的朝向与机器人元件异面垂直，使得机器人元件移动时，受阻力小；

所述工作台1的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿8，所述工作台1的下方设置有回收装置9，且回收装置9设置在四组支撑腿8之间，所述工作台1的一侧还设置有收料箱10。

具体的，所述打磨机构5包括置物板11、旋转电机12和磨盘13，旋转电机12的型号设置为YZ-7124，所述置物板11的底端通过多组螺栓连接有旋转电机12，且旋转电机12的输出轴通过联轴器连接有丝杆，且丝杆的另一端焊接有用于打磨的磨盘13，磨盘13设置为专用打磨的打磨装置。

具体的，两组所述固定装置6在工作台1上对称设置，所述固定装置6包括固定块14、螺纹柱15和抵板16，固定块和螺纹柱15也可以设置为液压缸，具有伸缩的功能，自动化程度更高，所述固定块14焊接在工作台1上，所述固定块14的螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱15，所述螺纹柱15的一端通过轴承座连接有抵板16，所述抵板16的另一侧通过黏胶粘接有橡胶板，且橡胶板的顶端构造为斜面，便于放料。

具体的，所述推料装置7设置在两组固定装置6远离收料箱10的一侧，所述推料装置7包括电动伸缩杆17和推板18，电动伸缩杆17的型号设置为奥奔TGA-E48，所述电动伸缩杆17的固定部焊接在工作台1上，所述电动伸缩杆17的移动部焊接有推板18，使得机器人元件推到收料箱内10，节省人工操作的步骤。

具体的，所述回收装置9包括储液箱19、鼓风机20和通气管21，鼓风机20设置为江苏全风环保科技有限公司的CX-100，储液箱19内的液体设置为肥皂水，所述储液箱19的侧面安装有鼓风机20，所述鼓风机20的一侧通过连通管与储液箱19连通且连通管的下半部设置在液面以下，所述鼓风机20的另一侧连通有通气管21，且通气管21朝向机器人元件，打磨产生的废气被鼓风机20抽进储液箱19，废气与液体混合，降低其影响环境的可能性。

具体的，该机器人生产用打磨装置，将需要打磨的机器人元件置于两组固定装置6之间，置于横杆上，并一侧靠住推板18，转动一组螺纹柱15，使得抵板16能够抵紧机器人元件，控制直线电机4的移动部运动到右侧，然后开启旋转电机12，控制液压杆2进行收缩，使得磨盘13对机器人元件进行打磨，然后控制直线电机4的移动部向左移动，打磨过程中产生的废料，从矩形凹槽内落到储液箱19内，产生的废气被鼓风机20抽进储液箱19，打磨完成后，控制液压杆2伸长，以及直线电机4的移动部复位，转动螺纹柱15，使得抵板16不再抵紧机器人元件，控制电动伸缩杆17伸长，使得推板18推动机器人元件移动，并落到收料箱10内，然后电动伸缩杆17收缩，在两组固定装置6之间放置下一组机器人元件，重复上述动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人生产用打磨装置，包括工作台(1)、打磨机构(5)、固定装置(6)和推料装置(7)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端焊接有四组矩形阵列排列的液压杆(2)，且四组液压杆(2)的顶端焊接有横板(3)，所述横板(3)的底端焊接有直线电机(4)，所述直线电机(4)的移动部的底端焊接有打磨机构(5)，所述工作台(1)上还焊接有两组固定装置(6)，所述工作台(1)上还焊接有推料装置(7)，所述固定装置(6)内设置有机器人元件，所述工作台(1)顶端挖设的矩形凹槽内焊接有多组横杆，且横杆的朝向与机器人元件异面垂直；

所述工作台(1)的底端焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿(8)，所述工作台(1)的下方设置有回收装置(9)，且回收装置(9)设置在四组支撑腿(8)之间，所述工作台(1)的一侧还设置有收料箱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(5)包括置物板(11)、旋转电机(12)和磨盘(13)，所述置物板(11)的底端通过多组螺栓连接有旋转电机(12)，且旋转电机(12)的输出轴通过联轴器连接有丝杆，且丝杆的另一端焊接有用于打磨的磨盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：两组所述固定装置(6)在工作台(1)上对称设置，所述固定装置(6)包括固定块(14)、螺纹柱(15)和抵板(16)，所述固定块(14)焊接在工作台(1)上，所述固定块(14)的螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱(15)，所述螺纹柱(15)的一端通过轴承座连接有抵板(16)，所述抵板(16)的另一侧通过黏胶粘接有橡胶板，且橡胶板的顶端构造为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述推料装置(7)设置在两组固定装置(6)远离收料箱(10)的一侧，所述推料装置(7)包括电动伸缩杆(17)和推板(18)，所述电动伸缩杆(17)的固定部焊接在工作台(1)上，所述电动伸缩杆(17)的移动部焊接有推板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述回收装置(9)包括储液箱(19)、鼓风机(20)和通气管(21)，所述储液箱(19)的侧面安装有鼓风机(20)，所述鼓风机(20)的一侧通过连通管与储液箱(19)连通，所述鼓风机(20)的另一侧连通有通气管(21)，且通气管(21)朝向机器人元件。

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