CN210281574U - 一种金属工件垂直换向夹取机构 - Google Patents
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Abstract
一种金属工件垂直换向夹取机构，包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，第二固定板位于第一固定板的右侧，第一固定板上水平固定有滑轨并配有滑座，滑座上固定移动板，移动板中间竖直设置有圆形孔，与圆形孔相互对应的，竖直设置有圆杆，圆杆的顶部和圆形块的下方圆心位置固定，圆形块的边沿竖直固定有第一凸柱；第二固定板的顶部设置有第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱之间设置有连接杆，连接杆的两端设置有对应的圆孔；第二固定板的右侧水平安装有气缸，气缸的推杆穿过第二固定板并与移动板的右侧固定，圆杆的下方固定有气缸夹爪。本申请的一种金属工件垂直换向夹取机构，在金属工件的加工中快速夹取并垂直换向移动，机械动作连续性强，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工领域，具体为一种金属工件垂直换向夹取机构。
背景技术
金属加工中涉及很多个生产环节，现在工业自动化程度都在慢慢发展和替代人工，过去我们加工中需要把工件实现垂直角度拿取，尤其是现有传装置在设备车间部署上需要回流运送的生产线，需要把工件从侧边夹取并垂直换向移动，因此需要设计这样的一种自动化机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金属工件垂直换向夹取机构，用以在金属工件的加工中夹取工件并垂直换向移动。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种金属工件垂直换向夹取机构，包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，第二固定板位于第一固定板的右侧，第一固定板上水平固定有滑轨并配有滑座，滑座上固定移动板，移动板中间竖直设置有圆形孔，与圆形孔相互对应的，竖直设置有圆杆，圆杆的顶部和圆形块的下方圆心位置固定，圆形块的边沿竖直固定有第一凸柱；
第二固定板的顶部设置有第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱之间设置有连接杆，连接杆的两端设置有对应的圆孔；
第二固定板的右侧水平安装有气缸，气缸的推杆穿过第二固定板并与移动板的右侧固定，这样气缸工作，能够使得移动板左右水平移动，在移动的过程中，由于连接杆的限制，圆形块旋转，进而圆杆转动。
因而，进一步的在圆杆的下方固定有气缸夹爪，气缸夹爪按照工件大小尺寸购买匹配即可。
进一步的，圆形块的下方和移动板相互贴近，或者在第一凸柱和第二凸柱的上端设置卡环。
进一步的，滑轨和滑座设置有多个，增强整体的稳定性。
本申请的一种金属工件垂直换向夹取机构，在金属工件的加工中快速夹取并垂直换向移动，机械动作连续性强，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本申请的一种金属工件垂直换向夹取机构的结构示意图。
图2为第一固定板和第二固定板之间的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图2所示，一种金属工件垂直换向夹取机构，包括相互垂直的第一固定板1和第二固定板2，第二固定板2位于第一固定板1的右侧，第一固定板1上水平固定有滑轨11并配有滑座12，滑座12上固定移动板4，移动板4中间竖直设置有圆形孔41，与圆形孔41相互对应的，竖直设置有圆杆42，圆杆42的顶部和圆形块5的下方圆心位置固定，圆形块5的边沿竖直固定有第一凸柱51；
第二固定板2的顶部设置有第二凸柱21，第一凸柱51和第二凸柱21之间设置有连接杆6，连接杆6的两端设置有对应的圆孔；
第二固定板2的右侧水平安装有气缸3，气缸3的推杆31穿过第二固定板2并与移动板4的右侧固定，这样气缸3工作，能够使得移动板4左右水平移动，在移动的过程中，由于连接杆6的限制，圆形块5旋转，进而圆杆42转动。
因而，进一步的在圆杆42的下方固定有气缸夹爪7，气缸夹爪7按照工件大小尺寸购买匹配即可。
进一步的，圆形块5的下方和移动板4相互贴近，或者在第一凸柱51和第二凸柱52的上端设置卡环，避免圆杆42上下窜动。
进一步的，滑轨11和滑座12设置有多个，增强整体的稳定性。
工作布置，首先，气缸3推动，移动板4左移，气缸夹爪7向左移动的过程中同时转动90度，夹取工件后，气缸3收缩，移动板4右移，气缸夹爪7向右移动过程中同时回转90度，并放开工件。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种金属工件垂直换向夹取机构，其特征在于，包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，第二固定板位于第一固定板的右侧，第一固定板上水平固定有滑轨并配有滑座，滑座上固定移动板，移动板中间竖直设置有圆形孔，与圆形孔相互对应的，竖直设置有圆杆，圆杆的顶部和圆形块的下方圆心位置固定，圆形块的边沿竖直固定有第一凸柱；
第二固定板的顶部设置有第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱之间设置有连接杆，连接杆的两端设置有对应的圆孔；
第二固定板的右侧水平安装有气缸，气缸的推杆穿过第二固定板并与移动板的右侧固定，圆杆的下方固定有气缸夹爪。
2.按照权利要求1所述的一种金属工件垂直换向夹取机构，其特征在于，圆形块的下方和移动板相互贴近或在第一凸柱和第二凸柱的上端设置卡环。
3.按照权利要求1所述的一种金属工件垂直换向夹取机构，其特征在于，滑轨和滑座设置有多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921082978.1U CN210281574U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种金属工件垂直换向夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921082978.1U CN210281574U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种金属工件垂直换向夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210281574U true CN210281574U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70101861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921082978.1U Active CN210281574U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 一种金属工件垂直换向夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210281574U (zh) |
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2019
- 2019-07-11 CN CN201921082978.1U patent/CN210281574U/zh active Active
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