CN210281084U - 一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，包括底座、侧板、安装条、滑块、立柱和顶板，所述底座上端面固定连接有侧板，所述侧板为竖直放置的矩形板状结构，所述侧板相对平行设有两组，两组所述侧板之间分别设有输送辊、限位板、安装板和焊接板，所述输送辊在底座上方等距设有多组，所述输送辊两端均与侧板转动连接，所述焊接板放置在输送辊上，且所述焊接板与输送辊顶端接触，所述侧板顶端固定焊接有安装条，所述安装条上端面开设有用于安装滑块的滑槽，所述滑块与滑槽相适配，所述滑块上端面固定安装有立柱。该机器人生产用便于调节的激光焊接装置，设计合理，使用方便，具有便于调节的优点。

Description

一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。

机器人在生产时需要进行激光焊接，但现有的激光焊接装置不便与调节，不够灵活，不能满足企业的使用需求，且在焊接的过程中焊接的火花容易溅出，从而存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，包括底座、侧板、安装条、滑块、立柱和顶板，所述底座上端面固定连接有侧板，所述侧板为竖直放置的矩形板状结构，所述侧板相对平行设有两组，两组所述侧板之间分别设有输送辊、限位板、安装板和焊接板，所述输送辊在底座上方等距设有多组，所述输送辊两端均与侧板转动连接，所述焊接板放置在输送辊上，且所述焊接板与输送辊顶端接触，所述侧板顶端固定焊接有安装条，所述安装条上端面开设有用于安装滑块的滑槽，所述滑块与滑槽相适配，所述滑块上端面固定安装有立柱，所述立柱内部具有一个收容空间，所述立柱顶端连接有卡板，所述安装条、滑块、立柱和卡板均相对平行设有两组，两组所述立柱之间设有顶板，所述顶板中间位置开设有用于安装激光焊接头的安装孔，所述顶板下方设有护罩，所述护罩套置在激光焊接头上，所述激光焊接头设于焊接板的正上方。

优选的，所述立柱靠近顶板的一侧开设有安装槽，所述安装槽与立柱内部连通，所述立柱内部分别设有伸缩杆、滑板，所述伸缩杆底端与滑块上端面固定焊接，所述伸缩杆顶端固定插接在滑板的下端面。

优选的，所述顶板两端均固定焊接有滑板，所述滑板穿过安装槽设于立柱内部，所述滑板相对平行设有两组，所述滑板设于滑块与卡板之间。

优选的，所述激光焊接头靠近立柱的两侧均固定焊接有卡条，所述激光焊接头从上而下插接在安装孔内，卡条通过螺栓与顶板上端面固定连接。

优选的，所述护罩位于安装孔所在位置开始有通孔，所述安装孔与通孔连通，所述激光焊接头穿过通孔设于护罩内部，所述护罩顶端固定焊接有固定条，所述固定条通过螺栓与顶板一侧固定连接。

优选的，所述安装板两端分别与两组所述侧板顶端内壁固定焊接，所述安装板设有两组，所述安装板上螺纹连接有丝杆，所述丝杆穿过安装板与限位板转动连接，所述限位板设于焊接板的上方。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人生产用便于调节的激光焊接装置，限位板下端面和焊接板上端面均匀涂覆有橡胶涂层，既能避免限位板和焊接板将需要焊接的机器人部件刮花，同时又能增减机器人部件与焊接板之间的摩擦力，从而避免机器人部件在焊接时出现移位现象，通过输送辊便于焊接板进行更换，安装板、限位板和丝杆的配合使用，能够对焊接板位置进行固定，通过安装条、滑槽和滑块的设计，便于对激光焊接头在焊接板上方的位置进行调整，通过伸缩杆、安装槽和滑板的设计，便于对激光焊接头的高度进行调整，通过安装孔和卡条的设计，便于对激光焊接头进行安装，通过护罩的设计，解决了机器人部件在焊接的过程中焊接火花容易溅出的问题，该机器人生产用便于调节的激光焊接装置，设计合理，使用方便，具有便于调节的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座立体图；

图3为本实用新型的图1中A处放大图。

图中：1底座、2输送辊、3限位板、4焊接板、5侧板、6安装条、7滑槽、8滑块、9立柱、10安装板、11丝杆、12安装槽、13伸缩杆、14滑板、15激光焊接头、16顶板、17固定条、18护罩、19卡板、20安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，包括底座1、侧板5、安装条6、滑块8、立柱9和顶板16，所述底座1上端面固定连接有侧板5，所述侧板5为竖直放置的矩形板状结构，所述侧板5相对平行设有两组，两组所述侧板5之间分别设有输送辊2、限位板3、安装板10和焊接板4，所述输送辊2在底座1上方等距设有多组，所述输送辊2两端均与侧板5转动连接，所述焊接板4放置在输送辊2上，且所述焊接板4与输送辊2顶端接触，所述侧板5顶端固定焊接有安装条6，所述安装条6上端面开设有用于安装滑块8的滑槽7，所述滑块8与滑槽7相适配，所述滑块8上端面固定安装有立柱9，所述立柱9内部具有一个收容空间，所述立柱9顶端连接有卡板19，所述安装条6、滑块8、立柱9和卡板19均相对平行设有两组，两组所述立柱9之间设有顶板16，所述顶板16中间位置开设有用于安装激光焊接头15的安装孔20，所述顶板16下方设有护罩18，所述护罩18套置在激光焊接头15上，所述激光焊接头15设于焊接板4的正上方，限位板3下端面和焊接板4上端面均匀涂覆有橡胶涂层，避免限位板3和焊接板4将需要焊接的机器人部件刮花。

具体的，所述立柱9靠近顶板16的一侧开设有安装槽12，所述安装槽12与立柱9内部连通，所述立柱9内部分别设有伸缩杆13、滑板14，所述伸缩杆13底端与滑块8上端面固定焊接，所述伸缩杆13顶端固定插接在滑板14的下端面，从而便于调整激光焊接头15的高度。

具体的，所述顶板16两端均固定焊接有滑板14，所述滑板14穿过安装槽12设于立柱9内部，所述滑板14相对平行设有两组，所述滑板14设于滑块8与卡板19之间。

具体的，所述激光焊接头15靠近立柱9的两侧均固定焊接有卡条，所述激光焊接头15从上而下插接在安装孔20内，卡条通过螺栓与顶板16上端面固定连接，卡条和安装孔20的配合，便于激光焊接头15的安装。

具体的，所述护罩18位于安装孔20所在位置开始有通孔，所述安装孔20与通孔连通，所述激光焊接头15穿过通孔设于护罩18内部，所述护罩18顶端固定焊接有固定条17，所述固定条17通过螺栓与顶板16一侧固定连接，护罩18能够避免激光焊接头15焊接时的火花溅出。

具体的，所述安装板10两端分别与两组所述侧板5顶端内壁固定焊接，所述安装板10设有两组，所述安装板10上螺纹连接有丝杆11，所述丝杆11穿过安装板10与限位板3转动连接，所述限位板3设于焊接板4的上方，安装板10所在平面与限位板3所在平面平行，限位板3所在平面与焊接板4所在平面平行。

具体的，该机器人生产用便于调节的激光焊接装置，在使用时，首先将焊接板4通过输送辊2输送到底座1上，然后拧转丝杆11使限位板3做向下运动，从而对焊接板4的位置进行固定，然后将需要焊接的机器人部件放置在焊接板4上，紧接着选取合适的激光焊接头15从上而下插接在安装孔20内，然后通过螺栓和卡条的配合将激光焊接头15固定安装顶板16上，推动滑块8将顶板16通过滑槽7移动至机器人部件的正上方，使激光焊接头15对准机器人部件需要焊接的位置，然后通过伸缩杆13带动顶板16做上下运动，从而达到为机器人部件进行焊接的目的，该机器人生产用便于调节的激光焊接装置，设计合理，使用方便，具有便于调节的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，包括底座(1)、侧板(5)、安装条(6)、滑块(8)、立柱(9)和顶板(16)，其特征在于：所述底座(1)上端面固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)为竖直放置的矩形板状结构，所述侧板(5)相对平行设有两组，两组所述侧板(5)之间分别设有输送辊(2)、限位板(3)、安装板(10)和焊接板(4)，所述输送辊(2)在底座(1)上方等距设有多组，所述输送辊(2)两端均与侧板(5)转动连接，所述焊接板(4)放置在输送辊(2)上，且所述焊接板(4)与输送辊(2)顶端接触，所述侧板(5)顶端固定焊接有安装条(6)，所述安装条(6)上端面开设有用于安装滑块(8)的滑槽(7)，所述滑块(8)与滑槽(7)相适配，所述滑块(8)上端面固定安装有立柱(9)，所述立柱(9)内部具有一个收容空间，所述立柱(9)顶端连接有卡板(19)，所述安装条(6)、滑块(8)、立柱(9)和卡板(19)均相对平行设有两组，两组所述立柱(9)之间设有顶板(16)，所述顶板(16)中间位置开设有用于安装激光焊接头(15)的安装孔(20)，所述顶板(16)下方设有护罩(18)，所述护罩(18)套置在激光焊接头(15)上，所述激光焊接头(15)设于焊接板(4)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，其特征在于：所述立柱(9)靠近顶板(16)的一侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)与立柱(9)内部连通，所述立柱(9)内部分别设有伸缩杆(13)、滑板(14)，所述伸缩杆(13)底端与滑块(8)上端面固定焊接，所述伸缩杆(13)顶端固定插接在滑板(14)的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，其特征在于：所述顶板(16)两端均固定焊接有滑板(14)，所述滑板(14)穿过安装槽(12)设于立柱(9)内部，所述滑板(14)相对平行设有两组，所述滑板(14)设于滑块(8)与卡板(19)之间。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接头(15)靠近立柱(9)的两侧均固定焊接有卡条，所述激光焊接头(15)从上而下插接在安装孔(20)内，卡条通过螺栓与顶板(16)上端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，其特征在于：所述护罩(18)位于安装孔(20)所在位置开始有通孔，所述安装孔(20)与通孔连通，所述激光焊接头(15)穿过通孔设于护罩(18)内部，所述护罩(18)顶端固定焊接有固定条(17)，所述固定条(17)通过螺栓与顶板(16)一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，其特征在于：所述安装板(10)两端分别与两组所述侧板(5)顶端内壁固定焊接，所述安装板(10)设有两组，所述安装板(10)上螺纹连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)穿过安装板(10)与限位板(3)转动连接，所述限位板(3)设于焊接板(4)的上方。

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