CN210279618U - 一种rtv涂料智能喷涂机器人喷头架 - Google Patents

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吕刚
张瑞亮
刘华麟
杨立
唐华东
陈亮
彭秀葵
邓文军
代志强
叶明�
王春
李毅
谢辰昱
李道豫
邱志远
时云洪
蒋泽
王伟
罗宗源
赵健
王恒
曾活仪
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Guangdong Crownpower Electric Power Science And Technology Development Co ltd
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Guiyang Bureau Extra High Voltage Power Transmission Co
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Guangdong Crownpower Electric Power Technology Development Co ltd
Guizhou electric power design institute
Guiyang Bureau Extra High Voltage Power Transmission Co
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Abstract

本实用新型公开了一种RTV涂料智能喷涂机器人用的喷头架，包括弧形底板、若干个喷头及若干个与喷头相匹配的喷头座，底板上开设有若干个与弧形底板同心的弧形长槽，每个弧形长槽上固定安装喷头座，喷头座可在弧形长槽内滑动，喷头座的上端设置有直形长槽，直形长槽的延长线经过弧形底板的圆心，直形长槽内设置有一端带螺纹一端光滑的长销，喷头通过长销固定于喷头座上并绕长销旋转，长销可在直形长槽内滑动。本实用新型RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，通过喷头座在扇形底板的弧形长槽的滑动、喷头在喷头座的直形长槽中滑动、喷头绕长销的转动实现对于不同规格绝缘子的喷涂，节约人力物力。

Description

一种RTV涂料智能喷涂机器人喷头架
技术领域
本实用新型设计喷头架，尤其涉及一种RTV涂料智能喷涂机器人所用的涂料架。
背景技术
市面上常见的喷头架都是固定的，无法对所喷涂产品的多个表面进行喷涂，当产品的尺寸不一样的时候，需要更换喷头架来适配喷涂产品。当喷涂不同产品时就需要多次拆装，浪费时间以及人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，设置有可以适配不同规格的喷头座，实现对于不同规格绝缘子的喷涂，节约人力物力。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，包括弧形底板、若干个喷头及若干个与所述喷头相匹配的喷头座，所述底板上开设有若干个与所述弧形底板同心的弧形长槽，所述喷头座固定安装在所述弧形长槽上，所述喷头座可在所述弧形长槽内滑动，所述喷头座的上端设置有直形长槽，所述直形长槽的延长线经过所述弧形底板的圆心，所述直形长槽内设置有一端带螺纹一端光滑的长销，所述喷头通过所述长销固定于所述喷头座上并绕所述长销旋转，所述长销可在所述直形长槽内滑动。
所述喷头包括规格不同的三个，分别设置于高度不同的三个喷头座上，所述喷头可绕所述长销做360°转动。
所述喷头座为一折弯成90°的板材，所述喷头座底部中心开设有两个圆孔，圆孔与所述弧形长槽重合，两者通过两个螺栓连接，使得所述喷头座沿着弧形长槽进行移动。
所述长销的螺纹端比光滑端直径小，通过轴肩定位并且用螺母与螺纹端连接使得所述长销只能沿着直形长槽进行移动，移动到合适的位置时收紧螺母使长销固定。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，通过设置弧形长槽与直形长槽，通过喷头座在扇形底板的弧形长槽的滑动、喷头在喷头座的直形长槽中滑动、喷头绕长销的转动实现对于不同规格绝缘子的喷涂，且该喷头架定位准确，使用方便，且结构简单，制造成本低，节约人力物力，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型RTV涂料智能喷涂机器人喷头架结构示意图。
附图标记：
10-扇形底板、11-弧形长槽、20-喷头座、21-圆孔、22-直形长槽、23-长销、30-喷头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
如图1所示，一种RTV涂料智能喷涂机器人用的喷头架，包括扇形底板10、喷头座20和喷头30。
扇形底板10上设置有三道弧形长槽11，此三道弧形长槽11与扇形底板10同心，每道弧形长槽11上安装有一个喷头座20，喷头座从左到右分别按照由矮到高的顺序布置，分别为短喷头座、中喷头座、长喷头座，三个喷头座上分别安装有喷头30。
每个喷头座20为一块折弯成90°的板材，喷头座底部中心开设有两个圆孔21，圆孔21与弧形长槽11重合，两者通过两个螺栓连接，使得喷头座20沿着弧形长槽11进行周向移动。通过这个周向移动可以防止三个喷头喷出的喷雾发生干涉，而影响喷涂质量。
喷头座上端开设有直形长槽22，直形长槽22的延长线经过扇形底板10的圆心。直形长槽22内设置有一端光滑一端带螺纹的长销23，带有螺纹的一端插入在直形长槽22中，并且可以在直形长槽22中移动，长销23通过螺母固定在直形长槽22上。
作为优选的，长销23的螺纹端比光滑端直径小，通过轴肩定位并且用螺母与螺纹端连接使得长销23通过直形长槽22只能沿着直形长槽22进行径向移动，移动到合适的位置时收紧螺母使长销23固定。
喷头30带有一个直径稍大于长销直径的通孔，长销23可以插入通孔与喷头30相连接，并且喷头30可以绕长销23转动，转动到适合的角度时通过螺栓锁紧长销23，实现喷头30的轴向运动。
使用时，先调节短喷头座、中喷头座、长喷头座之间的距离到合适，并且拧紧扇形底板10上的螺母固定喷头座20，完成周向调节；然后沿弧形长槽11调节长销23，前后移动至合适位置之后拧紧螺母，完成径向调节；最后转动喷头30至合适位置之后拧紧螺母，完成轴向调节。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，其特征在于：包括弧形底板、若干个喷头及与所述喷头相匹配的喷头座，所述底板上开设有若干个与所述弧形底板同心的弧形长槽，所述喷头座固定安装在所述弧形长槽上，所述喷头座可在所述弧形长槽内滑动，所述喷头座的上端设置有直形长槽，所述直形长槽的延长线经过所述弧形底板的圆心，所述直形长槽内设置有一端带螺纹一端光滑的长销，所述喷头通过所述长销固定于所述喷头座上并绕所述长销旋转，所述长销可在所述直形长槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，其特征在于：所述喷头包括规格不同的三个，分别设置于高度不同的三个喷头座上，所述喷头可绕所述长销做360°转动。
3.根据权利要求1所述的RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，其特征在于：所述喷头座为一折弯成90°的板材，所述喷头座底部中心开设有两个圆孔，圆孔与所述弧形长槽重合，两者通过两个螺栓连接，使得所述喷头座沿着长槽进行移动。
4.根据权利要求1所述的RTV涂料智能喷涂机器人喷头架，其特征在于：所述长销的螺纹端比光滑端直径小，通过轴肩定位并且用螺母与螺纹端连接使得所述长销只能沿着直形长槽进行移动，移动到合适的位置时收紧螺母使长销固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112246498A (zh) * 2020-12-23 2021-01-22 广东冠能电力科技发展有限公司 一种旋转喷涂装置
CN112705386A (zh) * 2020-12-23 2021-04-27 广东冠能电力科技发展有限公司 一种旋转喷涂装置的喷枪装置

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