CN210278125U - 一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，包括坐垫、支撑腿、第一卷轮和第二卷轮，所述坐垫的后侧固定连接有靠背，坐垫的底部设有支撑顶架，坐垫的左右两侧均设有扶手，支撑顶架的下方设有四根支撑腿，支撑腿的底端设有支撑底架；所述支撑顶架连接有第一铰支杆和第二铰支杆，支撑顶架上穿插设有支撑轴，支撑轴上套设有第一卷轮和第二卷轮。本实用新型设置了两组能够调整角度的第一铰支杆和第二铰支杆，使用者双腿的运动为相互独立，使用者能够根据需要来调整合适的角度；本实用新型设置了第一卷轮和第二卷轮，使用者每次蹬腿需要克服来自弹簧拉力计的垃圾和配重的重力，训练效果更好。

Description

一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体是一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器。

背景技术

在医院对患者进行腿部康复治疗时，常常需要用到蹬腿训练器这种治疗仪器，患者通过带有阻力的蹬腿训练以训练腿部的肌肉，达到唤醒腿部肌肉的目的。现有的蹬腿训练器一般设置为双腿同时运动，在患者双腿的状况不一时，如左腿受伤而右腿完好的情况，同时使用双腿以同样的力运动，可能会导致受伤的腿部二次损伤，因此对于部分患者，需要一种能够使得双腿的运动相对独立的蹬腿训练器。现有的蹬腿训练器不具有缓冲装置，蹬腿的力需要时刻保持不变，当患者收腿恢复原始姿势时，会产生较大的冲击力，可能会伤害到患者的膝盖、脚踝。现有的蹬腿训练器未设置测力系统，患者在使用时，无法得知自己承受的阻力大小。现有的蹬腿训练器未设置紧急锁止装置，当患者由于体力不支，不能够及时停止蹬腿训练器的运动，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，包括坐垫、支撑腿、第一铰支杆、第二铰支杆、踏板、第一卷轮、弹簧拉力计、第二卷轮和锁止装置，所述坐垫的后侧固定连接有靠背，坐垫的底部设有支撑顶架，坐垫的左右两侧均设有扶手，坐垫放置于支撑顶架上，扶手固定设置在支撑顶架上，支撑顶架的下方设有四根支撑腿，支撑腿的底端设有支撑底架；所述支撑顶架的前侧通过销轴与第一铰支杆的后端连接，第一铰支杆与支撑顶架连接处设有调整旋帽；所述支撑顶架的前侧通过销轴与第二铰支杆的后端连接，位于左侧的第一铰支杆与位于左侧的第二铰支杆通过连接杆连接，位于右侧的第一铰支杆与位于右侧的第二铰支杆通过连接杆连接；所述支撑顶架上穿插设有支撑轴，支撑轴位于支撑顶架之间的一段轴上套设有第一卷轮，支撑轴位于支撑顶架外侧的一端设有第二卷轮；所述第一卷轮上均匀缠绕有第一牵引绳，第一牵引绳的前端与踏板连接，第一牵引绳的后端绕过第一卷轮并与弹簧拉力计的顶部连接，弹簧拉力计的底端与固定挂钩连接，固定挂钩固定设置在支撑底架的上表面；所述第二卷轮上缠绕有第二牵引绳，第二牵引绳的顶端固定于第二卷轮上，第二牵引绳的底端悬挂有配重；所述支撑轴上设置有锁止装置，锁止装置设置在第二卷轮与支撑顶架之间。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一铰支杆共有两根，两根第一铰支杆分别连接于支撑顶架前侧的左右两端，两根第一铰支杆的相向面上开设有第一滑槽，第二铰支杆共有两根，两根第二铰支杆设置在两根第一铰支杆之间，两根第二铰支杆的相互背离面上开设有第二滑槽，第二滑槽的长度与第一滑槽相等，第一滑槽与第二滑槽之间设有踏板。

作为本实用新型的进一步方案：所述踏板包括蹬板、支撑板、滑块和接绳头，蹬板为半圆形板，支撑板为半圆柱筒形板，支撑板的下方设有接绳头，支撑板的边缘处设有四个滑块，四个滑块分为两两一组，滑块设置在第一滑槽和第二滑槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述锁止装置包括防护罩、转轮、限位齿、卡齿和弹性片，转轮套设于支撑轴上，转轮上均布设有多个限位齿，转轮外侧设有防护罩，防护罩与支撑顶架固定连接，防护罩与限位齿间隔设置，防护罩上开设有通孔，通孔内设有卡齿，卡齿的顶端与弹性片的右端连接，弹性片的左端与防护罩固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述弹簧拉力计包括套筒、刻度、第一拉钩、弹簧、指针、第三牵引绳和第二拉钩，套筒为空心玻璃制圆柱筒，套筒的外表面上标有刻度，套筒的底端设有第一拉钩，套筒的内部设有弹簧，弹簧的顶端设有指针，指针的顶端连接有第三牵引绳，第三牵引绳的顶端与第二拉钩连接，第二拉钩设置在套筒的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置了坐垫、靠背、支撑腿、支撑顶架和支撑底架，使得本实用新型摆放更加稳定，使用时更加舒适；本实用新型设置了能够调整角度的第一铰支杆和第二铰支杆，使用者能够根据需要来调整合适的角度，并且设置了两组第一铰支杆和第二铰支杆，使用者双腿的运动为相互独立，使用者能够根据自身双腿的不同需要来调整每组第一铰支杆和第二铰支杆的各自角度；本实用新型设置了第一卷轮和第二卷轮，使用者每次蹬腿需要克服来自弹簧拉力计的垃圾和配重的重力，并且能够通过改变配重的质量来选择蹬腿时的阻力，并且能够根据弹簧拉力计的读数和配重的质量来测出蹬腿时的总阻力大小，在使用时，由于弹簧的弹性，蹬腿时受到的阻力为逐渐增大，收腿时，收到的压力为逐渐变小，起到了很好的缓冲效果，训练效果更好，也能够更好的保护使用者的腿部和膝盖；本实用新型设置了锁止装置，当使用者感到体力不支，随时能够通过按压弹性片来使得支撑轴被锁止而停止转动，防止配重和弹簧拉力计产生较大的力伤害到使用者。

附图说明

图1为一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器的三维结构俯视图。

图2为一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器的三维结构侧视图。

图3为一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器的三维结构仰视图。

图4为一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器的侧视结构示意图。

图5为图3中A处的局部放大图。

图6为一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器中踏板的三维结构示意图。

图7为一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器中锁止装置的剖视图。

图8为一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器中弹簧拉力计的剖视图。

图中：1、坐垫；2、靠背；3、扶手；4、支撑顶架；5、支撑腿；6、支撑底架；7、第一铰支杆；71、第一滑槽；8、第二铰支杆；81、第二滑槽；9、连接杆；10、调整旋帽； 11、踏板；111、蹬板；112、支撑板；113、滑块；114、接绳头；12、支撑轴；13、第一卷轮；14、第一牵引绳；15、弹簧拉力计；151、套筒；152、刻度；153、第一拉钩；154、弹簧；155、指针；156、第三牵引绳；157、第二拉钩；16、固定挂钩；17、第二卷轮； 18、第二牵引绳；19、配重；20、锁止装置；201、防护罩；202、转轮；203、限位齿； 204、卡齿；205、弹性片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-8，一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，包括坐垫1、支撑腿5、第一铰支杆7、第二铰支杆8、踏板11、第一卷轮13、弹簧拉力计15、第二卷轮17 和锁止装置20，所述坐垫1的后侧固定连接有靠背2，坐垫1与靠背2相互垂直设置，坐垫1的上表面与靠背2的前表面均铺设有软性材料制的护垫，坐垫1的底部设有支撑顶架 4，坐垫1的左右两侧均设有扶手3，坐垫1放置于支撑顶架4上，扶手3固定设置在支撑顶架4上，支撑顶架4用来支撑坐垫1，支撑顶架4的下方设有四根支撑腿5，支撑腿5 的底端设有支撑底架6，支撑底架6设置为“井”字形，支撑底架6使得本实用新型能够更加稳定的放置于地面；所述支撑顶架4的前侧通过销轴与第一铰支杆7的后端连接，第一铰支杆7能够通过销轴绕连接点转动，第一铰支杆7共有两根，两根第一铰支杆7分别连接于支撑顶架4前侧的左右两端，两根第一铰支杆7的相向面上开设有第一滑槽71，第一铰支杆7与支撑顶架4连接处设有调整旋帽10，拧紧调整旋帽10能够使得第一铰支杆 7无法绕连接点转动，从而使得第一铰支杆7相对于支撑顶架4固定；所述支撑顶架4的前侧通过销轴与第二铰支杆8的后端连接，第二铰支杆8能够通过销轴绕连接点转动，第二铰支杆8共有两根，两根第二铰支杆8设置在两根第一铰支杆7之间，两根第二铰支杆 8的相互背离面上开设有第二滑槽81，第二滑槽81的长度与第一滑槽71相等，第一滑槽 71与第二滑槽81之间设有踏板11，位于左侧的第一铰支杆7与位于左侧的第二铰支杆8 通过连接杆9连接，位于右侧的第一铰支杆7与位于右侧的第二铰支杆8通过连接杆9连接。

所述支撑顶架4上穿插设有支撑轴12，支撑轴12共有两根，支撑轴12由支撑顶架4支撑并能够在支撑顶架4上自由回转，支撑轴12位于支撑顶架4之间的一段轴上套设有第一卷轮13，两个第一卷轮13的位置分别对应两个踏板11的位置，支撑轴12位于支撑顶架4外侧的一端设有第二卷轮17，第一卷轮13与第二卷轮17均能够带动支撑轴12做回转运动；所述第一卷轮13上均匀缠绕有第一牵引绳14，第一牵引绳14的前端与踏板11连接，第一牵引绳14的后端绕过第一卷轮13并与弹簧拉力计15的顶部连接，弹簧拉力计15的底端与固定挂钩16连接，固定挂钩16固定设置在支撑底架6的上表面；所述第二卷轮17上缠绕有第二牵引绳18，第二牵引绳18的顶端固定于第二卷轮17上，第二牵引绳18的底端悬挂有配重19，配重19由多个圆形铅块组成，通过调整铅块的数量能够调整配重19的大小；所述支撑轴12上设置有锁止装置20，锁止装置20设置在第二卷轮 17与支撑顶架4之间，通过锁止装置20能够使得整个支撑轴12停止回转运动。

如图6所示，所述踏板11包括蹬板111、支撑板112、滑块113和接绳头114，蹬板 111为半圆形板，支撑板112为半圆柱筒形板，支撑板112的下方设有接绳头114，接绳头114用来与第一牵引绳14的前端连接，支撑板112的边缘处设有四个滑块113，四个滑块113分为两两一组，滑块113设置在第一滑槽71和第二滑槽81内，使用者将脚部放置于支撑板112上并蹬腿使得蹬板111移动，蹬板111带动整个踏板11沿着第一滑槽71和第二滑槽81运动，并同时拉动第一牵引绳14移动。

如图7所示，所述锁止装置20包括防护罩201、转轮202、限位齿203、卡齿204和弹性片205，转轮202套设于支撑轴12上，转轮202上均布设有多个限位齿203，转轮202 外侧设有防护罩201，防护罩201与支撑顶架4固定连接，防护罩201与限位齿203间隔设置，防护罩201上开设有通孔，通孔内设有卡齿204，卡齿204的顶端与弹性片205的右端连接，弹性片205的左端与防护罩201固定连接，通过按压弹性片205能够使得卡齿 204与限位齿203接触，从而使得支撑轴12停止转动。

如图8所示，所述弹簧拉力计15包括套筒151、刻度152、第一拉钩153、弹簧154、指针155、第三牵引绳156和第二拉钩157，套筒151为空心玻璃制圆柱筒，套筒151的外表面上标有刻度152，套筒151的底端设有第一拉钩153，第一拉钩153用来使得整个弹簧拉力计15与固定挂钩16连接，套筒151的内部设有弹簧154，弹簧154的顶端设有指针155，指针155的顶端连接有第三牵引绳156，第三牵引绳156的顶端与第二拉钩157 连接，第二拉钩157设置在套筒151的外侧，通过拉动第二拉钩157能够使得第三牵引绳 156拉动弹簧154伸长，从而能够通过指针155的位置和刻度152读出此时的拉力。

本实用新型使用前，先根据需要将第一铰支杆7和第二铰支杆8调整到合适的角度，并通过调整旋帽10拧紧固定，再根据需要选取合适重量的配重19；本实用新型使用时，使用者坐到坐垫1上，背靠于靠背2上，手扶于扶手3上，将双脚放置于踏板11上，并用力向前蹬腿，蹬腿时，踏板11带动第一牵引绳14一端向前移动，由于第一牵引绳14 缠绕于第一卷轮13上，第一牵引绳14会带动第一卷轮13转动，从而使得第一牵引绳14 的另一端拉动弹簧拉力计15，通过刻度152和指针155能够读出此时的拉力大小，同时由于第二卷轮17与第一卷轮13均安装于支撑轴12上，第一卷轮13转动会带动第二卷轮17 同向转动，第二卷轮17转动时会拉动第二牵引绳18使得配重19被向上提起，使用者蹬腿时需要同时克服配重19的重力和弹簧拉力计15的拉力，并且由于弹簧154的弹性性质，使用者蹬腿时的阻力是逐渐变大的，保护了使用者的腿部和膝盖；当使用者腿部弯曲时，由于配重19的重力和弹簧拉力计15的拉力，踏板11会带动使用者脚部向后移动，且踏板11对使用者脚部的压力是逐渐变小的，保护了使用者的腿部和膝盖；在本实用新型的使用过程中，若使用者感到体力不支，随时能够通过按压弹性片205来使得支撑轴12被锁止而停止转动，防止配重19和弹簧拉力计15产生的阻力伤害到使用者。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，包括坐垫(1)、支撑腿(5)、第一铰支杆(7)、第二铰支杆(8)、踏板(11)、第一卷轮(13)、弹簧拉力计(15)、第二卷轮(17)和锁止装置(20)，其特征在于，所述坐垫(1)的后侧固定连接有靠背(2)，坐垫(1)的底部设有支撑顶架(4)，坐垫(1)的左右两侧均设有扶手(3)，坐垫(1)放置于支撑顶架(4)上，扶手(3)固定设置在支撑顶架(4)上，支撑顶架(4)的下方设有四根支撑腿(5)，支撑腿(5)的底端设有支撑底架(6)；所述支撑顶架(4)的前侧通过销轴与第一铰支杆(7)的后端连接，第一铰支杆(7)与支撑顶架(4)连接处设有调整旋帽(10)；所述支撑顶架(4)的前侧通过销轴与第二铰支杆(8)的后端连接，位于左侧的第一铰支杆(7)与位于左侧的第二铰支杆(8)通过连接杆(9)连接，位于右侧的第一铰支杆(7)与位于右侧的第二铰支杆(8)通过连接杆(9)连接；所述支撑顶架(4)上穿插设有支撑轴(12)，支撑轴(12)位于支撑顶架(4)之间的一段轴上套设有第一卷轮(13)，支撑轴(12)位于支撑顶架(4)外侧的一端设有第二卷轮(17)；所述第一卷轮(13)上均匀缠绕有第一牵引绳(14)，第一牵引绳(14)的前端与踏板(11)连接，第一牵引绳(14)的后端绕过第一卷轮(13)并与弹簧拉力计(15)的顶部连接，弹簧拉力计(15)的底端与固定挂钩(16)连接，固定挂钩(16)固定设置在支撑底架(6)的上表面；所述第二卷轮(17)上缠绕有第二牵引绳(18)，第二牵引绳(18)的顶端固定于第二卷轮(17)上，第二牵引绳(18)的底端悬挂有配重(19)；所述支撑轴(12)上设置有锁止装置(20)，锁止装置(20)设置在第二卷轮(17)与支撑顶架(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，其特征在于，所述第一铰支杆(7)共有两根，两根第一铰支杆(7)分别连接于支撑顶架(4)前侧的左右两端，两根第一铰支杆(7)的相向面上开设有第一滑槽(71)，第二铰支杆(8)共有两根，两根第二铰支杆(8)设置在两根第一铰支杆(7)之间，两根第二铰支杆(8)的相互背离面上开设有第二滑槽(81)，第二滑槽(81)的长度与第一滑槽(71)相等，第一滑槽(71)与第二滑槽(81)之间设有踏板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，其特征在于，所述踏板(11)包括蹬板(111)、支撑板(112)、滑块(113)和接绳头(114)，蹬板(111)为半圆形板，支撑板(112)为半圆柱筒形板，支撑板(112)的下方设有接绳头(114)，支撑板(112)的边缘处设有四个滑块(113)，四个滑块(113)分为两两一组，滑块(113)设置在第一滑槽(71)和第二滑槽(81)内。

4.根据权利要求1所述的一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，其特征在于，所述锁止装置(20)包括防护罩(201)、转轮(202)、限位齿(203)、卡齿(204)和弹性片(205)，转轮(202)套设于支撑轴(12)上，转轮(202)上均布设有多个限位齿(203)，转轮(202)外侧设有防护罩(201)，防护罩(201)与支撑顶架(4)固定连接，防护罩(201)与限位齿(203)间隔设置，防护罩(201)上开设有通孔，通孔内设有卡齿(204)，卡齿(204)的顶端与弹性片(205)的右端连接，弹性片(205)的左端与防护罩(201)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种医学工程用具有缓冲测力系统的蹬腿训练器，其特征在于，所述弹簧拉力计(15)包括套筒(151)、刻度(152)、第一拉钩(153)、弹簧(154)、指针(155)、第三牵引绳(156)和第二拉钩(157)，套筒(151)为空心玻璃制圆柱筒，套筒(151)的外表面上标有刻度(152)，套筒(151)的底端设有第一拉钩(153)，套筒(151)的内部设有弹簧(154)，弹簧(154)的顶端设有指针(155)，指针(155)的顶端连接有第三牵引绳(156)，第三牵引绳(156)的顶端与第二拉钩(157)连接，第二拉钩(157)设置在套筒(151)的外侧。

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