CN210275505U - 一种警犬用遥控标定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种警犬用遥控标定器，属于动物驯养技术领域。所述的警犬用遥控标定器包括用于发射控制指令的遥控器和能够闪光、振动、响铃的标定器；所述的遥控器通过蓝牙与标定器进行信号传输，遥控器和标定器可通过粘接装置相互连接，标定器上螺纹连接有挂钩。本实用新型可通过遥控器远程控制标定器，使标定器发出声响、振动或闪光，对警犬的行为进行标定，避免在追踪迹线、搜索形式等科目训练中，人为示警或者按响片造成警犬注意力分散，提高警犬训练效率；标定器也能和遥控器连接为一体，使用功能多样，避免遗失。

Description

一种警犬用遥控标定器

技术领域

本实用新型属于动物驯养技术领域，具体的说，涉及一种警犬用遥控标定器。

背景技术

标定训练是指在动物训练中，将一个原本不具备意义的讯号（可能是声音、光线或动作等），通过经典式条件反射原理，刻意让它在增强物出现之前或出现期间出现，使之成为增强物到来之前的制约增强物。其作用在于：可以迅速并准确地标定训练者想让动物出现的行为，使动物在训练中能够清楚地了解是何种行为会得到增强物。

响片是标定训练最常用的工具和方式。响片是可以发出一个固定频率、固定响度和固定音色的声音的小物件。在动物训练过程中，因响片发出的声音简单、固定且无情绪色彩，动物很容易接受并识别此声音，可以快速建立条件反射，因此常作为制约增强物去标定行为。

现用的响片通过训犬师按下响片上的控制按钮，使其发出固定的声响，其声源永远指向训犬师，在警犬搜索或追踪训练中，由于声音源自训犬师，警犬的注意力会转移到训犬师身上，不利于警犬行为标定。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种警犬用遥控标定器。本实用新型可通过遥控器远程控制标定器，使标定器发出声响、振动或闪光，对警犬的行为进行标定，避免在追踪迹线、搜索形式等科目训练中，人为示警或者按响片造成警犬注意力分散，提高警犬训练效率；标定器也能和遥控器连接为一体，使用功能多样，避免遗失。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的警犬用遥控标定器包括用于发射控制指令的遥控器和能够闪光、振动、响铃的标定器；所述的遥控器通过蓝牙与标定器进行信号传输，遥控器和标定器可通过粘接装置相互连接，标定器上螺纹连接有挂钩。

优选的，所述的遥控器设有按键模块、单片机Ⅰ、调制解调器、蓝牙发射模块、发射天线；所述的单片机Ⅰ信号输入端与按键模块连接，单片机Ⅰ的信号输出端与蓝牙发射模块信号输入端连接，蓝牙发射模块的信号输出端与调制解调器的输入端连接，调制解调器的输出端与发射天线连接。

优选的，所述的标定器内设有控制器、调制解调器、蓝牙接收模块、驱动电路、LED灯、喇叭、振动器、接收天线；所述的接收天线、调制解调器、蓝牙接收模块、控制器依次连接，控制器的信号输出端分别连接有LED灯、喇叭、驱动电路，驱动电路的信号输出端连接有振动器。

优选的，所述的粘接装置为两块磁石，一块安装在标定器内，一块安装在遥控器内。

优选的，所述的标定器底部呈圆锥形。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可通过遥控器远程控制标定器，使标定器发出声响、振动或闪光，对警犬的行为进行标定，避免在追踪迹线、搜索形式等科目训练中，人为示警或者按响片造成警犬注意力分散，提高警犬训练效率；标定器也能和遥控器连接为一体，使用功能多样，避免遗失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型标定器和遥控器连接结构示意图；

图2是本实用新型控制框图；

图3是本实用新型按键模块电路图；

图4是本实用新型单片机电路图；

图5是本实用新型驱动电路电路图；

图6是本实用新型标定器结构示意图；

图7是本实用新型标定器主视剖视图；

图1-7中，1-标定器、2-遥控器、3-按键模块、4-单片机Ⅰ、5-调制解调器、6-蓝牙发射模块、7-发射天线、8-单片机Ⅱ、9-接收天线、10-蓝牙接收模块、11-驱动电路、12-LED灯、13-喇叭、14-振动器、15-挂钩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-7所示所述的警犬用遥控标定器包括用于发射控制指令的遥控器2和能够闪光、振动、响铃的标定器1；所述的遥控器2通过蓝牙与标定器1进行信号传输，训犬师通过遥控器2能够远程发出控制指令，标定器1接收指令后，发出声音或产生振动或发出亮光，在训练警犬的过程中标定犬的行为。遥控器2和标定器1可通过粘接装置相互连接，粘接装置为两块磁石，一块安装在标定器1内，一块安装在遥控器2内，当两者靠近时，由磁石的磁力将两者连接为一体，避免储存时出现遗失，同时，可将两者作为一个响片使用。标定器1上螺纹连接有挂钩15，标定器1可通过挂钩悬挂在警犬身上或直接布设在警犬训练的形式中，通过遥控器2远程控制标定器1发出特定信号，标定犬的行为，避免了标定信号打断警犬的主意力。

所述的标定器（1）底部呈圆锥形，便于训犬员将标定器固定在地面上，避免标定器1倾倒，不能发出有效的标定信号。

遥控器2设有按键模块3、单片机Ⅰ4、调制解调器5、蓝牙发射模块6、发射天线7；所述的单片机Ⅰ4信号输入端与按键模块3连接，单片机Ⅰ4的信号输出端与蓝牙发射模块6信号输入端连接，蓝牙发射模块6的信号输出端与调制解调器5的输入端连接，调制解调器5的输出端与发射天线7连接；遥控器2上设有闪光按钮、振动按钮、响铃按钮，训犬师通过按下不同的控制按钮使按键模块3产生不同的信号，然后传输给单片机Ⅰ4进行运算处理，单片机Ⅰ4采用51单片机Ⅰ4，单片机Ⅰ4将处理过的电信号传输给蓝牙发射模块6产生相应的无线信号，调制解调器5将蓝牙发射模块6产生的无线信号进行调制，然后由发射天线7将调制后的无线信号发出。

标定器1内设有单片机Ⅱ8、调制解调器5、蓝牙接收模块10、驱动电路11、LED灯12、喇叭13、单片机Ⅱ8、接收天线9；所述的接收天线9、调制解调器5、蓝牙接收模块10、单片机Ⅱ8依次连接，控制器的信号输出端分别连接有驱动电路11、LED灯12、喇叭13，驱动电路11的信号输出端连接有振动器14；接收天线9接收无线信号然后传输给调制解调器5进行调制，调制后的无线信号经蓝牙接收模块10转化后传输给单片机Ⅱ8，单片机Ⅱ8采用51单片机，单片机Ⅱ8根据控制指令发出控制命令，控制信号控制LED灯12打开、喇叭13发出声响，通过驱动电路11驱动振动器14产生振动。

训犬师按下闪光按钮时，单片机Ⅱ8控制LED灯12打开，LED灯12有两个，分别为绿灯和红灯；按下振动按钮时，单片机Ⅱ8控制振动器14产生振动；按下响铃按钮时，振动器14产生振动控制喇叭13发出声响。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。

Claims (5)

1.一种警犬用遥控标定器，其特征在于：包括用于发射控制指令的遥控器（2）和能够闪光、振动、响铃的标定器（1）；所述的遥控器（2）通过蓝牙与标定器（1）进行信号传输，遥控器（2）和标定器（1）可通过粘接装置相互连接，标定器（1）上螺纹连接有挂钩（15）。

2.根据权利要求1所述的一种警犬用遥控标定器，其特征在于：所述的遥控器（2）设有按键模块（3）、单片机Ⅰ（4）、调制解调器（5）、蓝牙发射模块（6）、发射天线（7）；所述的单片机Ⅰ（4）信号输入端与按键模块（3）连接，单片机Ⅰ（4）的信号输出端与蓝牙发射模块（6）信号输入端连接，蓝牙发射模块（6）的信号输出端与调制解调器（5）的输入端连接，调制解调器（5）的输出端与发射天线（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种警犬用遥控标定器，其特征在于：所述的标定器（1）内设有单片机Ⅱ（8）、调制解调器（5）、蓝牙接收模块（10）、驱动电路（11）、LED灯（12）、喇叭（13）、振动器（14）、接收天线（9）；所述的接收天线（9）、调制解调器（5）、蓝牙接收模块（10）、单片机Ⅱ（8）依次连接，单片机Ⅱ（8）的信号输出端分别连接有LED灯（12）、喇叭（13）、驱动电路（11），驱动电路（11）的信号输出端连接振动器（14）。

4.根据权利要求1所述的一种警犬用遥控标定器，其特征在于：所述的粘接装置为两块磁石，一块安装在标定器（1）内，一块安装在遥控器（2）内。

5.根据权利要求3所述的一种警犬用遥控标定器，其特征在于：所述的标定器（1）底部呈圆锥形。

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