CN210271774U - 一种拨盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光存储设备技术领域，更具体地，涉及一种拨盘装置，包括：光盘匣、限位块、拨盘手指，所述光盘匣堆叠成柱体结构，柱体结构侧边设置有拨盘手指与限位块，拨盘手指用于拨动拟移出光盘匣，限位块用于限制除拟移出光盘匣外的其他光盘匣；所述限位块位于拨盘手指上方和/或下方，其高度要低于限制光盘匣的上表面并且要高于限制光盘匣的下表面，限位块与拨盘手指之间的距离小于两个光盘匣的高度之和。本实用新型能避免因上下盘匣之间的摩擦力而带出相邻盘匣。

Description

一种拨盘装置

技术领域

本实用新型涉及光存储设备技术领域，更具体地，涉及一种拨盘装置。

背景技术

随着数字化产业的进一步发展，数据存储装置利用率逐渐增大。能够安全、低成本、长期存储数据的光存储逐渐受到人们的青睐。相对于硬盘存储的价格昂贵、维护复杂、环境要求高，使用光盘存储的成本更低、存储数据更为安全、稳定。因为使用光盘存储不需要像硬盘一样不断的旋转，使用的能耗更低，而因为光盘本身的构造也决定了其使用寿命比硬盘长，可使用50年甚至更长，不需要经常更换。随着纠错校正技术的发展，光盘保存数据的可靠性大幅提高。因为光盘存储的数据是通过纯物理的金属烧蚀技术记录在盘片的金属膜上，这一过程是不可逆的，使数据无法篡改，从物理层面上保证了数据的稳定性。硬盘和磁带如果遇水或在潮湿的环境中会变得很脆弱，光盘却不受这些影响，即便在高于35℃的办公环境中也可以正常读取数据。

拥有如此多优点的光存储，在存储方面的应用愈加广泛。在诸多的光存储设备中，有一种的光存储设备——转笼式阵列机，因其人工干预少、光盘存置密度大、存放位置精度高、反应速度快，在光存储的领域慢慢普及开来。转笼式阵列机主要是将光盘匣堆叠成转笼结构，由机械手拨出盘匣，通过机械手上的取盘手指对盘匣里的光盘进行取盘/分盘/放盘操作，最后由光驱完成对数据的存储和读取。在该类光存储设备中，进行拨出盘匣操作时，多采用在机械手导轨的滑块上安装一个拨盘手指，然后通过系统程序进行控制，在机械手的导轨上进行上下移动到某一位置，接着通过系统控制转笼的旋转，在转笼转动到一定角度时，使得拨盘手指的一端顶在转笼上的盘匣的倒角内侧上，将转笼上相应的盘匣拨动出来，最后由机械手上的取盘手指可以进行取盘/分盘/放盘操作。但是，这种拨盘操作，在拨出盘匣的同时，可能会因为上下盘匣之间的摩擦力导致相邻的盘匣也会被带出来，而被带出的盘匣会影响后续取盘/分盘/放盘的操作，甚至损坏光存储设备。为了让优点众多的转笼式阵列机在实际应用中更稳定、更安全。目前，亟需一种能避免因上下盘匣之间的摩擦力而带出相邻盘匣的取盘装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种拨盘装置，该装置能避免因上下盘匣之间的摩擦力而带出相邻盘匣。

本实用新型采取的技术方案是：

一种拨盘装置，所述装置包括：光盘匣、限位块、拨盘手指，所述光盘匣堆叠成柱体结构，柱体结构侧边设置有拨盘手指与限位块，拨盘手指用于拨动拟移出光盘匣，限位块用于限制除拟移出光盘匣外的其他光盘匣；所述限位块位于拨盘手指上方和/或下方，其高度要低于限制光盘匣的上表面并且要高于限制光盘匣的下表面，限位块与拨盘手指之间的距离小于两个光盘匣的高度之和。

具体地，限定限位块与拨盘手指的高度，使拨盘手指与限位块不可同时干涉同一光盘匣，使拨盘手指拨盘功能与限位块的限制光盘匣功能不会相互影响。

进一步地，所述限位块的侧面与拟移出光盘匣的运动方向相互垂直。

具体地，限位块的侧面与光盘匣的运动方向相互垂直，可使光盘匣因平移产生的摩擦力方向和限位块产生的阻力方向相对，更好的受力，抵消摩擦力。

进一步地，所述装置还包括滑动柱、存储器，所述滑动柱的侧表面具有上下滑动的滑块，所述限位块与拨盘手指固定在滑块上；所述存储器呈圆盘状，多列堆叠成柱体结构的光盘匣存储在存储器内，在投影方向上，限位块与存储器的外轮廓相切；所述拨盘手指为关节结构。

具体地，滑动柱实现限位块与拨盘手指升降功能，使装置能在成柱状结构的多个光盘匣内实现光盘的存取；拨盘手指为关节结构可实现拨盘手指对存储器内的光盘匣进行干涉，当拨盘手指外展时，前端可延伸进入圆盘状的存储器，当拨盘手指内收时，能把进入存储器的前端收回来，使存储器自转时不受拨盘手指干涉。拨盘手指的关节结构设计进行外展和内收的动作已能实现对存储器内光盘匣的干涉，无需再设计横向平移的机构实现对拨盘手指的控制。而关节结构和横向平移结构皆可实现对拨盘手指的控制，但关节结构的设计相对于横向平移的设计更为简化，并且更为节省空间。

进一步地，所述拨盘手指整体呈阶梯状，所述阶梯具有第一台阶与第二台阶，第二台阶高于第一台阶；第二台阶控制第一台阶进入存储器干涉光盘匣。

具体地，拨盘手指呈阶梯状，第一台阶为手指前端，用于干涉存储器内的光盘匣，第二台阶为活动关节，用于控制第一台阶的活动，当第二台阶外展时，第一台阶伸入存储器内，拨动拟移出光盘匣；当第二台阶内收时，第一台阶退出存储器，回到初始位置。

进一步地，所述限位块整体呈阶梯状，与拨盘手指相匹配，所述阶梯具有第一水平面和第二水平面，第二水平面高于第一水平面。

具体地，拨盘手指为关节结构，整体状呈阶梯状，因此，限位块亦设计成阶梯状以对应拨盘手指，使两者的保持必要的高低差，不会干涉同一个光盘匣。

进一步地，所述光盘匣具有抵触件，抵触件具有两面，内侧为与拨盘手指相抵的抵触面，外侧为受限位块限制的弧形面，所述弧形面在投影方向上与存储器的外轮廓部分相重合。

具体地，当光盘匣为拟移出光盘匣时，光盘匣的抵触件内侧被拨盘手指拨动，使光盘匣从存储器转出；当光盘匣为拟移出光盘匣上下相邻的光盘匣时，光盘匣的抵触件外侧与限位块相抵，以防光盘匣受摩擦力影响转动。抵触件使限位块和拨盘手指无需直接与光盘匣本体接触，使光盘匣被更好地受力与控制，并且抵触件的设计使光盘匣受到限位块限制时，始终保持在存储器内。在投影方向上，抵触件的弧形面与存储器的外轮廓部分相重合，限位块与存储器的外轮廓相切，即抵触件的弧形面与限位块亦相切。

进一步地，所述限位块和拨盘手指之间的距离与两个上下相邻的光盘匣抵触件之间的距离相等。

具体地，限位块限制的为与拨盘手指所作用光盘匣上下相邻的光盘匣，限位块与拨盘手指接触的是光盘匣的抵触件，因此限位块和拨盘手指之间的距离与两个上下相邻的光盘匣抵触件之间的距离相等，这样设置可以令限位块和拨盘手指更为准确地操作对应的光盘匣。

进一步地，所述限位块和拨盘手指之间的距离为5mm-20mm。

具体地，限位块和拨盘手指之间的距离常规为5mm-20mm。

进一步地，所述第一水平面与第二水平面之间形成与存储器外轮廓相切的斜面。

具体地，第一水平面与第二水平面之间形成与存储器外轮廓相切的斜面。使限位块在限制对应的光盘匣时更为平稳，避免造成装置的损坏。

进一步地，所述第一水平面与第二水平面的距离为3mm-9mm。

具体地，所述限位块的斜面高度常规为3mm-9mm，与光盘匣抵触件的高度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)拨盘手指的关节设计简化了拨盘结构，更好的实现了干涉光盘匣的功能，使装置占用空间更小。

(2)限位块设计成阶梯状，更好的使用拨盘手指，保持两者高低差，以保证拨盘装置顺利工作。

(3)光盘匣的抵触件设计，使光盘匣始终保持在存储器内，并且被拨动与抵触时，更好地受力。

(4)限位块与拨盘手指位置的设置能使拟移出光盘匣相邻的光盘匣不被带出，并且令两者不同时干涉同一光盘匣，保证了光存储的安全与稳定。

附图说明

图1为本发明的装置部份示意图；

图2为本发明的装置部份俯视图；

图3为本发明的限位块示意图；

图4为本发明的光盘匣示意图。

图中：1-滑动柱、2-滑块、3-限位块、4-拨盘手指、5-第一台阶、6-第二台阶、7-第一水平面、8-第二水平面、21-光盘匣、41-抵触件、42-抵触面、43-弧形面。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

本实施例提供一种拨盘装置，所述装置包括：光盘匣21、限位块3、拨盘手指4，所述光盘匣21堆叠成柱体结构，柱体结构侧边设置有拨盘手指4与限位块3，拨盘手指4用于拨动拟移出光盘匣，限位块3用于限制除拟移出光盘匣外的其他光盘匣；所述限位块3位于拨盘手指4上方和/或下方，其高度要低于限制光盘匣21的上表面并且要高于限制光盘匣21的下表面，限位块3与拨盘手指4之间的距离小于两个光盘匣21的高度之和。

具体地，限定限位块3与拨盘手指4的高度，使拨盘手指4与限位块3不可同时干涉同一光盘匣21，使拨盘手指4拨盘功能与限位块3的限制光盘匣21功能不会相互影响。

进一步地，所述限位块3的侧面与拟移出光盘匣的运动方向相互垂直。

具体地，限位块3的侧面与光盘匣21的运动方向相互垂直，可使光盘匣21因平移产生的摩擦力方向和限位块3产生的阻力方向相对，更好的受力，抵消摩擦力。

进一步地，所述装置还包括滑动柱1、存储器，所述滑动柱1的侧表面具有上下滑动的滑块2，所述限位块3与拨盘手指4固定在滑块2上；所述存储器呈圆盘状，多列堆叠成柱体结构的光盘匣21存储在存储器内，在投影方向上，限位块3与存储器的外轮廓相切；所述拨盘手指4为关节结构。

具体地，滑动柱1实现限位块3与拨盘手指4升降功能，使装置能在成柱状结构的多个光盘匣21内实现光盘的存取；拨盘手指4为关节结构可实现拨盘手指4对存储器内的光盘匣21进行干涉，当拨盘手指4外展时，前端可延伸进入圆盘状的存储器，当拨盘手指4内收时，能把进入存储器的前端收回来，使存储器自转时不受拨盘手指4干涉。拨盘手指4的关节结构设计进行外展和内收的动作已能实现对存储器内光盘匣21的干涉，无需再设计横向平移的机构实现对拨盘手指4的控制。而关节结构和横向平移结构皆可实现对拨盘手指4的控制，但关节结构的设计相对于横向平移的设计更为简化，并且更为节省空间。

进一步地，所述拨盘手指4整体呈阶梯状，所述阶梯具有第一台阶5与第二台阶6，第二台阶6高于第一台阶5；第二台阶6控制第一台阶5进入存储器干涉光盘匣21。

具体地，拨盘手指4呈阶梯状，第一台阶5为手指前端，用于干涉存储器内的光盘匣21，第二台阶6为活动关节，用于控制第一台阶5的活动，当第二台阶6外展时，第一台阶5伸入存储器内，拨动拟移出光盘匣；当第二台阶6内收时，第一台阶5退出存储器，回到初始位置。

进一步地，所述限位块3整体呈阶梯状，与拨盘手指4相匹配，所述阶梯具有第一水平面7和第二水平面8，第二水平面8高于第一水平面7。

具体地，拨盘手指4为关节结构，整体状呈阶梯状，因此，限位块3亦设计成阶梯状以对应拨盘手指4，使两者的保持必要的高低差，不会干涉同一个光盘匣21。

进一步地，所述光盘匣21具有抵触件41，抵触件41具有两面，内侧为与拨盘手指4相抵的抵触面42，外侧为受限位块3限制的弧形面43，所述弧形面43在投影方向上与存储器的外轮廓部分相重合。

具体地，当光盘匣21为拟移出光盘匣时，光盘匣21的抵触件41内侧被拨盘手指4拨动，使光盘匣21从存储器转出；当光盘匣21为拟移出光盘匣上下相邻的光盘匣时，光盘匣21的抵触件41外侧与限位块3相抵，以防光盘匣21受摩擦力影响转动。抵触件41使限位块3和拨盘手指4无需直接与光盘匣21本体接触，使光盘匣21被更好地受力与控制，并且抵触件41的设计使光盘匣21受到限位块3限制时，始终保持在存储器内。在投影方向上，抵触件41的弧形面43与存储器的外轮廓部分相重合，限位块3与存储器的外轮廓相切，即抵触件41的弧形面43与限位块3亦相切。

进一步地，所述限位块3和拨盘手指4之间的距离与两个上下相邻的光盘匣21抵触件41之间的距离相等。

具体地，限位块3限制的为与拨盘手指4所作用光盘匣21上下相邻的光盘匣，限位块3与拨盘手指4接触的是光盘匣21的抵触件41，因此限位块3和拨盘手指4之间的距离与两个上下相邻的光盘匣21抵触件41之间的距离相等，这样设置可以令限位块3和拨盘手指4更为准确地操作对应的光盘匣21。

进一步地，所述限位块3和拨盘手指4之间的距离为5mm-20mm。

具体地，限位块3和拨盘手指4之间的距离常规为5mm-20mm。

进一步地，所述第一水平面7与第二水平面8之间形成与存储器外轮廓相切的斜面。

具体地，第一水平面7与第二水平面8之间形成与存储器外轮廓相切的斜面。使限位块3在限制对应的光盘匣21时更为平稳，避免造成装置的损坏。

进一步地，所述第一水平面7与第二水平面8的距离为3mm-9mm。

具体地，所述限位块3的斜面高度常规为3mm-9mm，与光盘匣21抵触件41的高度相同。

本实施例的一种拨盘装置的工作原理及工作过程简述如下：

本实施例的一种拨盘装置首先使滑块2在滑动柱1的测表面上进行升降运动，使固定在滑块2上的限位块3与拨盘手指4升降到所需的高度。然后，存储器转动，带动存储在存储器上的多列堆叠成柱体结构的光盘匣21一起转动。转动到相应角度时，拨盘手指4的关节结构进行外展，使前端延伸进入圆盘状的存储器内，干涉圆盘内的光盘匣21。存储器继续转动，拨盘手指4与拟移出光盘匣的抵触件41相抵，施加作用力在抵触件41的抵触面42上，将拟移出光盘匣拨动使其转出以光盘匣21组成的柱体结构。与此同时，限位块3与拟移出光盘匣上下相邻光盘匣相抵，限位块3的斜面与光盘匣21抵触件41中的弧形面43接触，抵消掉拟移出光盘匣与其上下相邻的光盘匣之间所产生的摩擦力，将相邻的光盘匣限制在存储器内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拨盘装置，其特征在于，所述装置包括：光盘匣、限位块、拨盘手指，所述光盘匣堆叠成柱体结构，柱体结构侧边设置有拨盘手指与限位块，拨盘手指用于拨动拟移出光盘匣，限位块用于限制除拟移出光盘匣外的其他光盘匣；所述限位块位于拨盘手指上方和/或下方，其高度要低于限制光盘匣的上表面并且要高于限制光盘匣的下表面，限位块与拨盘手指之间的距离小于两个光盘匣的高度之和。

2.根据权利要求1所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述限位块的侧面与拟移出光盘匣的运动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述装置还包括滑动柱、存储器，所述滑动柱的侧表面具有上下滑动的滑块，所述限位块与拨盘手指固定在滑块上；所述存储器呈圆盘状，多列堆叠成柱体结构的光盘匣存储在存储器内，在投影方向上，限位块与存储器的外轮廓相切；所述拨盘手指为关节结构。

4.根据权利要求3所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述拨盘手指整体呈阶梯状，所述阶梯具有第一台阶与第二台阶，第二台阶高于第一台阶；第二台阶控制第一台阶进入存储器干涉光盘匣。

5.根据权利要求4所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述限位块整体呈阶梯状，与拨盘手指相匹配，所述阶梯具有第一水平面和第二水平面，第二水平面高于第一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述光盘匣具有抵触件，抵触件具有两面，内侧为与拨盘手指相抵的抵触面，外侧为受限位块限制的弧形面，所述弧形面在投影方向上与存储器的外轮廓部分相重合。

7.根据权利要求6所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述限位块和拨盘手指之间的距离与两个上下相邻的光盘匣抵触件之间的距离相等。

8.根据权利要求7所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述限位块和拨盘手指之间的距离为5mm-20mm。

9.根据权利要求5所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述第一水平面与第二水平面之间形成与存储器外轮廓相切的斜面。

10.根据权利要求9所述的一种拨盘装置，其特征在于，所述第一水平面与第二水平面的距离为3mm-9mm。

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