CN210270927U - 一种便携式新型视觉对位演示平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉演示平台技术领域，具体为一种便携式新型视觉对位演示平台，包括机箱，机箱的上端设置有两个杆体，杆体的底端和机箱的顶端开设有螺纹孔，杆体和机箱通过螺栓和螺纹孔螺纹连接，底板的上侧转动安装有转动板，转动板的一端安装有指纹器，转动板的另一端设置有滑杆，滑杆的一侧滑动安装有定位杆。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，按下指纹器的时候，指纹正确时第一电机带动第一主动轮转动，从而使得第一主动轮带动从动轮和转动杆同步转动，转动杆带动上侧的转动板向着机箱的外侧转动出来，从而使得操作人员可以取出内侧的设备，操作人员提起来提手之后即可将整个装置提起来，增强了便携性。

Description

一种便携式新型视觉对位演示平台

技术领域

本实用新型涉及视觉演示平台技术领域，具体是一种便携式新型视觉对位演示平台。

背景技术

现有的视觉对位装置具备中英文菜单，界面设计简单合理，每步操作均带有文字解释，同时也具备多级用户权限，便于管理维护与操作安全等；支持任意Mark点图案识别或对角边框线识别等，同时拥有灰度识别与轮廓识别的两种模式，即使在图像模糊或光照不均匀等恶劣环境下也可实现稳定识别；采用优化图像处理算法，精度达到亚像素，识别处理速度可在10ms内完成。系统架构由CCD进行图像采集，然后由对位处理器运算并得出偏差，传回运动控制系统执行。

目前的视觉对位装置大都是一个整体结构的装置，在运输或者储存的时候较为困难，主要包括杆体、相机和底座机箱，不使用该装置的时候，杆体上侧的相机可能会被偷走，或者积累较多的灰尘，缩短了自身的寿命，同时在携带外出使用这些设备的时候较为困难，不具有便携性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式新型视觉对位演示平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式新型视觉对位演示平台，包括机箱，所述机箱的上端设置有两个杆体，所述杆体的底端和机箱的顶端开设有螺纹孔，所述杆体和机箱通过螺栓和螺纹孔螺纹连接，所述机箱的底端设置有底板，所述底板的上侧转动安装有转动板，所述转动板的一端安装有指纹器，所述转动板的另一端设置有滑杆，所述滑杆的一侧滑动安装有定位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机箱的两侧表面开设有散热孔，所述机箱的一端设置有提手，所述机箱的内部水平设置有隔板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的上端转动安装有转动杆，所述转动板固定安装在转动杆的上端，所述转动板通过转动杆转动安装在底板的上端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的外端设置有从动轮，所述底板的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与从动轮齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的一端固定安装有定位块，所述定位块的表面竖直贯穿有定位孔，所述定位杆与定位孔的横截面积相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆的一侧开设有滑轨，所述滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述定位杆固定安装在滑块的下端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆的一端设置有齿条，所述滑块的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端转动安装有第二主动轮，所述第二主动轮与齿条齿合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，将杆体下端的螺纹孔对准机箱上端的螺纹孔，顺时针拧动螺栓的时候即可将杆体与机箱进行螺纹连接，逆时针拧动螺栓的时候即可将螺栓从机箱的上端拧下，使得装置便于拆装，将杆体拆下来之后即可放置在隔板的上侧，散热孔起到散热的效果，按下指纹器的时候，指纹正确时第一电机带动第一主动轮转动，从而使得第一主动轮带动从动轮和转动杆同步转动，转动杆带动上侧的转动板向着机箱的外侧转动出来，从而使得操作人员可以取出内侧的设备，操作人员提起来提手之后即可将整个装置提起来，增强了便携性；第二电机启动后带动第二主动轮在齿条的一侧转动，第二电机带动第二主动轮顺时针转动的时候，第二电机带动滑块在滑轨的内侧竖直向下运动，滑块带动定位杆插入在定位块上的定位孔中，从而使得转动板不会在底板的上侧转动，实现了稳固的定位效果。

附图说明

图1为一种便携式新型视觉对位演示平台的结构示意图；

图2为一种便携式新型视觉对位演示平台中隔板的结构示意图；

图3为一种便携式新型视觉对位演示平台中转动杆的结构示意图；

图4为一种便携式新型视觉对位演示平台中定位杆的结构示意图；

图5为一种便携式新型视觉对位演示平台中提手的结构示意图。

图中：1、机箱；2、杆体；3、螺栓；4、散热孔；5、底板；6、转动板；7、隔板；8、指纹器；9、转动杆；10、从动轮；11、第一电机；12、第一主动轮；13、定位块；14、定位孔；15、滑杆；16、滑轨；17、滑块；18、齿条；19、第二电机；20、第二主动轮；21、定位杆；22、提手；23、螺纹孔。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种便携式新型视觉对位演示平台，包括机箱1，机箱1的上端设置有两个杆体2，杆体2的底端和机箱1的顶端开设有螺纹孔23，杆体2和机箱1通过螺栓3和螺纹孔23螺纹连接，机箱1的底端设置有底板5，底板5的上侧转动安装有转动板6，转动板6的一端安装有指纹器8，转动板6的另一端设置有滑杆15，滑杆15的一侧滑动安装有定位杆21，机箱1的两侧表面开设有散热孔4，机箱1的一端设置有提手22，机箱1的内部水平设置有隔板7，底板5的上端转动安装有转动杆9，转动板6固定安装在转动杆9的上端，转动板6通过转动杆9转动安装在底板5的上端，转动杆9的外端设置有从动轮10，底板5的一端固定安装有第一电机11(型号为VTB56-2A)，第一电机11的输出端连接有第一主动轮12，第一主动轮12与从动轮10齿合连接，将杆体2下端的螺纹孔23对准机箱1上端的螺纹孔23，顺时针拧动螺栓3的时候即可将杆体2与机箱1进行螺纹连接，逆时针拧动螺栓3的时候即可将螺栓3从机箱1的上端拧下，使得装置便于拆装，将杆体2拆下来之后即可放置在隔板7的上侧，散热孔4起到散热的效果，按下指纹器8的时候，指纹正确时第一电机11带动第一主动轮12转动，从而使得第一主动轮12带动从动轮10和转动杆9同步转动，转动杆9带动上侧的转动板6向着机箱1的外侧转动出来，从而使得操作人员可以取出内侧的设备，操作人员提起来提手22之后即可将整个装置提起来，增强了便携性，使得杆体2上侧的相机可以放置在机箱1内侧，防止被偷窃走，不用的时候拆下也减小了落灰的可能性。

在图3和4中，底板5的一端固定安装有定位块13，定位块13的表面竖直贯穿有定位孔14，定位杆21与定位孔14的横截面积相等，滑杆15的一侧开设有滑轨16，滑轨16的内侧滑动安装有滑块17，定位杆21固定安装在滑块17的下端，滑杆15的一端设置有齿条18，滑块17的一端固定安装有第二电机19(型号为VTB56-2A)，第二电机19的输出端转动安装有第二主动轮20，第二主动轮20与齿条18齿合连接，第二电机19启动后带动第二主动轮20在齿条18的一侧转动，第二电机19带动第二主动轮20顺时针转动的时候，第二电机19带动滑块17在滑轨16的内侧竖直向下运动，滑块17带动定位杆21插入在定位块13上的定位孔14中，从而使得转动板6不会在底板5的上侧转动，实现了稳固的定位效果。

本实用新型的工作原理是：将杆体2下端的螺纹孔23对准机箱1上端的螺纹孔23，顺时针拧动螺栓3的时候即可将杆体2与机箱1进行螺纹连接，逆时针拧动螺栓3的时候即可将螺栓3从机箱1的上端拧下，使得装置便于拆装，将杆体2拆下来之后即可放置在隔板7的上侧，散热孔4起到散热的效果，按下指纹器8的时候，指纹正确时第一电机11带动第一主动轮12转动，从而使得第一主动轮12带动从动轮10和转动杆9同步转动，转动杆9带动上侧的转动板6向着机箱1的外侧转动出来，从而使得操作人员可以取出内侧的设备，操作人员提起来提手22之后即可将整个装置提起来，增强了便携性，第二电机19启动后带动第二主动轮20在齿条18的一侧转动，第二电机19带动第二主动轮20顺时针转动的时候，第二电机19带动滑块17在滑轨16的内侧竖直向下运动，滑块17带动定位杆21插入在定位块13上的定位孔14中，从而使得转动板6不会在底板5的上侧转动，实现了稳固的定位效果。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式新型视觉对位演示平台，包括机箱(1)，所述机箱(1)的上端设置有两个杆体(2)，其特征在于，所述杆体(2)的底端和机箱(1)的顶端开设有螺纹孔(23)，所述杆体(2)和机箱(1)通过螺栓(3)和螺纹孔(23)螺纹连接，所述机箱(1)的底端设置有底板(5)，所述底板(5)的上侧转动安装有转动板(6)，所述转动板(6)的一端安装有指纹器(8)，所述转动板(6)的另一端设置有滑杆(15)，所述滑杆(15)的一侧滑动安装有定位杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式新型视觉对位演示平台，其特征在于，所述机箱(1)的两侧表面开设有散热孔(4)，所述机箱(1)的一端设置有提手(22)，所述机箱(1)的内部水平设置有隔板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式新型视觉对位演示平台，其特征在于，所述底板(5)的上端转动安装有转动杆(9)，所述转动板(6)固定安装在转动杆(9)的上端，所述转动板(6)通过转动杆(9)转动安装在底板(5)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种便携式新型视觉对位演示平台，其特征在于，所述转动杆(9)的外端设置有从动轮(10)，所述底板(5)的一端固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端连接有第一主动轮(12)，所述第一主动轮(12)与从动轮(10)齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式新型视觉对位演示平台，其特征在于，所述底板(5)的一端固定安装有定位块(13)，所述定位块(13)的表面竖直贯穿有定位孔(14)，所述定位杆(21)与定位孔(14)的横截面积相等。

6.根据权利要求1所述的一种便携式新型视觉对位演示平台，其特征在于，所述滑杆(15)的一侧开设有滑轨(16)，所述滑轨(16)的内侧滑动安装有滑块(17)，所述定位杆(21)固定安装在滑块(17)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种便携式新型视觉对位演示平台，其特征在于，所述滑杆(15)的一端设置有齿条(18)，所述滑块(17)的一端固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端转动安装有第二主动轮(20)，所述第二主动轮(20)与齿条(18)齿合连接。

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