CN210264611U - 适用于断杆打捞的作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于断杆打捞的作业机，包括底盘车、撬装框架、桅杆系统、动力油缸、滚筒系统、动力系统和钢丝绳，撬装框架安装在底盘车上；其余作业部件全部设置在撬装框架上。本实用新型的作业机打捞断杆时，通过动力系统驱动滚筒旋转，实现钢丝绳的收卷及下放功能，而钢丝绳通过桅杆系统举升至合适高度，钢丝绳一端连接打捞器，桅杆系统升起后，钢丝绳垂直下落至井口位置，实现对油井内断裂的抽油杆进行打捞，各作业部件通过撬装框架整体安装于底盘车上，有利于迅速转场，提高了打捞效率。

Description

适用于断杆打捞的作业机

技术领域

本实用新型涉及一种油井施工的辅助设备，具体涉及一种适用于断杆打捞的作业机。

背景技术

在钻井石油领域，钢制抽油杆作为抽油机作业时使用的一种细长杆件，通常放入井下进行作业，抽油杆的上端接光杆，下端接抽油泵，使抽油杆起传递动力的作用。目前使用的钢制抽油杆在井下高温高压、强腐蚀性的恶劣环境下长期运行，抽油杆接箍及抽油杆本体之间很容易发生断裂，甚至抽油杆有可能掉入油井内，需进行打捞作业。

目前采油系统中常见的打捞设备结构复杂，需要搬迁井架、配合通井机或修井机协同作业进行断杆打捞作业，存在作业时间长、效率低、费用高等问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于断杆打捞的作业机，以降低断杆打捞的作业时长、提高打捞效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种适用于断杆打捞的作业机，包括：

底盘车；

撬装框架，其安装在所述底盘车上；

桅杆系统，其可转动的安装在所述撬装框架上，使所述桅杆系统通过转动进行起放，所述桅杆系统顶部设置有天轮；

动力油缸，所述动力油缸的一端铰接在所述撬装框架上，另一端铰接支撑在所述桅杆系统上，使所述桅杆系统随所述动力油缸的伸缩对应起放；

滚筒系统，所述滚筒系统包括滚筒支座和可转动的设置在所述滚筒支座上的滚筒，所述滚筒支座设置在所述撬装框架上，所述滚筒的轴线与底盘车齐平；

动力系统，其用于提供所述滚筒转动的动力，所述动力系统安装在所述撬装框架上；及

钢丝绳，所述钢丝绳的一端用于悬挂断杆打捞器，所述钢丝绳的另一端绕过所述天轮后缠绕在所述滚筒上。

可选的，所述适用于断杆打捞的作业机还包括桅杆主支座和桅杆辅助支撑座，所述桅杆主支座和所述桅杆辅助支撑座均设置在所述撬装框架上，所述桅杆系统的一端铰接在所述桅杆主支座上，所述桅杆系统的另一端在放下后被支撑在所述桅杆辅助支撑座上。

可选的，所述桅杆系统包括：

起放外管，其铰接在所述底盘车上；

起放内管，其可伸缩的设置在所述起放外管内，所述天轮设置在所述起放内管的顶部；

顶升油缸，其用于驱动所述起放内管在所述起放外管内伸缩；及

锁紧油缸，所述锁紧油缸安装在所述起放外管顶部，所述起放内管上有供所述锁紧油缸插入的锁紧孔，所述锁紧油缸通过插入所述锁紧孔锁紧所述起放内管。

可选的，所述动力系统包括按动力传递方向依次布置的电机、联轴器、减速器、主动齿轮，所述滚筒上同轴设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮直接或间接的啮合，且所述主动齿轮连接在所述减速器的输出轴上。

可选的，所述减速器至少由两个档位，且所述减速器上设置有用于调节所述减速器的档位的换挡机构。

可选的，所述动力系统还包括第一制动器，所述第一制动器与所述电机的输出轴连接实现制动。

可选的，所述适用于断杆打捞的作业机还包括排绳装置，所述排绳装置安装在所述滚筒支座上，所述排绳装置上设置有排绳组件和用于带动所述排绳组件沿滚筒的轴线方向往复移动的往复移动机构，所述排绳组件位于所述滚筒上筒壁的一外侧，所述排绳组件上设置有排绳通道，所述往复移动机构和滚筒之间设置有用于使所述滚筒和所述排绳装置同步工作的传动机构；所述钢丝绳绕过所述天轮后，先穿过所述排绳通道，在缠绕在所述滚筒上。

可选的，所述往复移动机构包括回转导轨、辅助支撑导轨、移动座，所述回转导轨和辅助支撑导轨之间相互平行，所述移动座可移动的设置在所述辅助支撑导轨和所述回转导轨上，所述回转导轨和所述移动座之间设置有用于将所述回转导轨的单向旋转动力转换为所述移动座往复移动的动力的排管传动结构，所述传动机构设置在所述回转导轨和所述滚筒之间。

可选的，所述传动机构包括与所述回转导轨同轴设置的从动链轮和与所述滚筒同轴设置的主动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过链条传动。

可选的，所述滚筒上同轴设置有刹车盘，所述刹车盘配合设置有第二制动器。

本实用新型的作业机打捞断杆时，通过动力系统驱动滚筒旋转，实现钢丝绳的收卷及下放功能，而钢丝绳通过桅杆系统举升至合适高度，钢丝绳一端连接打捞器，桅杆系统升起后，钢丝绳垂直下落至井口位置，实现对油井内断裂的抽油杆进行打捞，各作业部件通过撬装框架整体安装于底盘车上，有利于迅速转场，提高了打捞效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的作业机在工作状态下的结构示意图；

图2显示为本实用新型的作业机在运输或回收状态下的结构示意图；

图3显示为图1的左视图；

图4显示为图1中B处放大视图；

图5显示为图4对应的局部俯视图；

图6显示图3中A处放大视图；

图7显示为排绳装置的结构示意图；

图8显示为图7的俯视图；

图9显示为图7的左视图；

图10显示为排绳装置在一示例性的状态图；

图11显示为排绳装置在另一示例性的状态图。

零件标号说明：

排绳装置100、支撑组件110、排绳组件120、排绳通道120a、往复移动机构130、回转导轨131、辅助支撑导轨132、移动座133、从动链轮134、伸缩套135、伸缩件140、转动销轴150；

底盘车200；

撬装框架300；

桅杆系统400、桅杆主支座410、桅杆辅助支撑座420、起放外管430、起放内管440、锁紧油缸460；

动力油缸500、电机510、联轴器520、减速器530、主动齿轮540、第一制动器550；

滚筒系统600、滚筒支座610、滚筒620、主动链轮630、刹车盘640、从动齿轮650、第二制动器660；

动力系统700；

钢丝绳800；

天轮900。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本实用新型的适用于断杆打捞的作业机，结合参见图1至图6，包括：

底盘车200；

撬装框架300，其安装在所述底盘车200上；

桅杆系统400，其可转动的安装在所述撬装框架300上，使所述桅杆系统400通过转动进行起放，所述桅杆系统400顶部设置有天轮900；

动力油缸500，所述动力油缸500的一端铰接在所述撬装框架300上，另一端铰接支撑在所述桅杆系统400上，使所述桅杆系统400随所述动力油缸500的伸缩对应起放；

滚筒系统600，所述滚筒系统600包括滚筒支座610和可转动的设置在所述滚筒支座610上的滚筒620，所述滚筒支座610设置在所述撬装框架300上，所述滚筒620的轴线与底盘车200齐平；此处的齐平是指与底盘车200的支撑面平行；

动力系统700，其用于提供所述滚筒620转动的动力，所述动力系统700安装在所述撬装框架300上；及

钢丝绳800，所述钢丝绳800的一端用于悬挂断杆打捞器，所述钢丝绳800的另一端绕过所述天轮900后缠绕在所述滚筒620上。

本实用新型的作业机打捞断杆时，通过动力系统700驱动滚筒620旋转，实现钢丝绳800的收卷及放卷功能，而钢丝绳800通过桅杆系统400举升至合适高度，桅杆系统400升起后，钢丝绳800垂直下落至井口位置，实现对油井内断裂的抽油杆进行打捞，各作业部件通过撬装框架300整体安装于底盘车200上，有利于迅速转场，提高了打捞效率。

在一些实施例中，参见图2，所述适用于断杆打捞的作业机还包括桅杆主支座410和桅杆辅助支撑座420，所述桅杆主支座410和所述桅杆辅助支撑座420均设置在所述撬装框架300上，所述桅杆系统400的一端铰接在所述桅杆主支座410上，所述桅杆系统400的另一端在放下后被支撑在所述桅杆辅助支撑座420上。

在一些实施例中，结合参见图1、图3、图6，所述桅杆系统400包括：

起放外管430，其铰接在所述底盘车200上；

起放内管440，其可伸缩的设置在所述起放外管430内，所述天轮900设置在所述起放内管440的顶部；

顶升油缸（图未示），其用于驱动所述起放内管440在所述起放外管430内伸缩；及

锁紧油缸460，所述锁紧油缸460安装在所述起放外管430顶部，起放内管440上设置有供锁紧油缸460插入的锁紧孔（图未示），所述锁紧油缸460用于通过插入该锁紧孔来锁紧所述起放内管440。

当桅杆系统400在动力油缸500的作用下立起后，顶升油缸伸出并驱动起放内管440顶升至目标高度，对锁紧油缸460加压，使锁紧油缸460伸出并插入起放内管440上的锁紧孔内，实现锁紧；当作业完成后，需要放下桅杆系统400时，锁紧油缸460泄压并从锁紧孔中退出，顶升油缸回收并带动起放内管440向起放外管430内回缩，直至完全缩回。

在一些实施例中，所述动力系统700包括按动力传递方向依次布置的电机510、联轴器520、减速器530、主动齿轮540，所述滚筒620上同轴设置有从动齿轮650，所述从动齿轮650与所述主动齿轮540直接或间接的啮合，且所述主动齿轮540连接在所述减速器530的输出轴上。

在一些实施例中，所述减速器530至少由两个档位，且所述减速器530上设置有用于调节所述减速器530的档位的换挡机构。这种设置多个档位的方式，使得滚筒620的转动有多种转动速度可选，一方面可以根据工况选择不同的钢丝绳800收放卷速度，另一方面还可以在桅杆系统400起放过程中，调节钢丝绳800的收放卷速度，使钢丝绳800始终保持合适的张紧状态，减少钢丝绳800打滑、过渡张紧的情形。

在一些实施例中，参见图5，所述动力系统700还包括第一制动器550，所述第一制动器550与所述电机510的输出轴连接实现制动。

在一些实施例中，结合参见图4、图7至图11，所述适用于断杆打捞的作业机还包括排绳装置100，所述排绳装置100安装在所述滚筒支座610上，所述排绳装置100上设置有排绳组件120和用于带动所述排绳组件120沿滚筒620的轴线方向往复移动的往复移动机构130，所述排绳组件120位于所述滚筒620的外围，所述排绳组件120上设置有排绳通道120a，所述往复移动机构130和滚筒620之间设置有用于使所述滚筒620和所述排绳装置100同步工作的传动机构；所述钢丝绳800绕过所述天轮900后，先穿过所述排绳通道120a，再缠绕在所述滚筒620上。作业时或起放桅杆时，滚筒620转动，滚筒620的转动动力通过传动机构传递至往复移动机构130，使排绳组件120在往复移动机构130的作用下沿滚筒620的轴向往复移动，进行排绳，有利于均匀的排绳。

在一些实施例中，所述往复移动机构130包括回转导轨131、辅助支撑导轨132、移动座133，所述回转导轨131和辅助支撑导轨132之间相互平行，移动座133可移动的设置在所述辅助支撑导轨132和所述回转导轨131上，所述回转导轨131和所述移动座133之间设置有用于将所述回转导轨131的单向旋转动力转换为所述移动座133往复移动的动力的排管传动结构，所述传动机构设置在所述回转导轨131和所述滚筒620之间。具体的，该排管传动结构可以为滚珠丝杠结构。排绳时，传动机构将动力传递至回转导轨131，回转导轨131带动安装有排绳组件120的移动座133往复移动。

在一些实施例中，所述传动机构包括与所述回转导轨131同轴设置的从动链轮134和与所述滚筒620同轴设置的主动链轮630，所述主动链轮630和所述从动链轮134之间通过链条传动。

在一些实施例中，所述滚筒620上同轴设置有刹车盘640，所述刹车盘640配合设置有第二制动器660，设置该第二制动器660能够实现滚筒620的及时刹车。同时设置第一制动器550和第二制动器660对整个动力系统700具有双重保护作用。

在一些实施例中，所述排绳装置100还包括排绳支撑组件110，该回转导轨131和所述辅助支撑导轨132均安装在所述排绳支撑组件110上，该排绳组件120和移动座133之间设置有伸缩件140，所述伸缩件140安装在所述移动座133上，且所述排绳组件120可摆动的安装在所述伸缩件140上，所述排绳组件120的摆动方向垂直于所述滚筒620的轴向，所述伸缩件140和所述移动座133之间设置有用于调节所述伸缩件140伸缩位置的伸缩调节结构。

图10和图11显示了排绳装置100在对应不同作业状态进行变化时排绳装置100经调节后的不同状态。利用该排绳装置100对钢丝绳800进行导向排绳时，只需要利用该伸缩调节结构调节排绳通道120a的伸缩位置，改变排绳组件120的伸出位置，就能将排绳通道120a随之调节至靠近钢丝绳800原始轨迹的位置，而排绳组件120在自重作用下自行落在钢丝绳800上，实现排绳通道120a位置的自行微调；当钢丝绳800有起伏拨动时，排绳组件120随之起伏，排绳通道120a能够自行调整至合适位置，有利于降低整个排绳组件120和钢丝绳800之间的摩擦力，减少磨损，提高排绳顺畅度。在实施实施过程中，所述排绳组件120可通过转动销轴150可摆动的安装在所述伸缩件140上。

在一些实施例中，所述伸缩件140为伸缩杆，所述移动座133上设置有伸缩套135，所述伸缩杆可伸缩的插入所述伸缩套135内，所述伸缩杆通过锁紧销轴锁紧在所述伸缩套135内，所述伸缩杆和所述伸缩套135上均设置有用于装入所述锁紧销轴的销孔，所述伸缩杆和/或所述伸缩套135上设置有多个沿伸缩方向排布的所述销孔。只需将该锁紧销轴插入不同的销孔内就能实现高度。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第三特征在第一特征和第二特征“之间”，可以包括第三特征与第一特征、第二特征直接接触，也可以包括第三特征与第一特征、第二特征不是直接接触，而是通过他们之间的另外的特征接触。

本实用新型的描述中，单数形式的“一”、“ 一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种适用于断杆打捞的作业机，其特征在于，包括：

底盘车；

撬装框架，其安装在所述底盘车上；

桅杆系统，其可转动的安装在所述撬装框架上，使所述桅杆系统通过转动进行起放，所述桅杆系统顶部设置有天轮；

动力油缸，所述动力油缸的一端铰接在所述撬装框架上，另一端铰接支撑在所述桅杆系统上，使所述桅杆系统随所述动力油缸的伸缩对应起放；

滚筒系统，所述滚筒系统包括滚筒支座和可转动的设置在所述滚筒支座上的滚筒，所述滚筒支座设置在所述撬装框架上，所述滚筒的轴线与底盘车齐平；

动力系统，其用于提供所述滚筒转动的动力，所述动力系统安装在所述撬装框架上；及

钢丝绳，所述钢丝绳的一端用于悬挂断杆打捞器，所述钢丝绳的另一端绕过所述天轮后缠绕在所述滚筒上。

2.根据权利要求1所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：还包括桅杆主支座和桅杆辅助支撑座，所述桅杆主支座和所述桅杆辅助支撑座均设置在所述撬装框架上，所述桅杆系统的一端铰接在所述桅杆主支座上，所述桅杆系统的另一端在放下后被支撑在所述桅杆辅助支撑座上。

3.根据权利要求1所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：所述桅杆系统包括：

起放外管，其铰接在所述底盘车上；

起放内管，其可伸缩的设置在所述起放外管内，所述天轮设置在所述起放内管的顶部；

顶升油缸，其用于驱动所述起放内管在所述起放外管内伸缩；及

锁紧油缸，所述锁紧油缸安装在所述起放外管顶部，所述起放内管上设置有供所述锁紧油缸插入的锁紧孔，所述锁紧油缸通过插入所述锁紧孔内锁紧所述起放内管。

4.根据权利要求1所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：所述动力系统包括按动力传递方向依次布置的电机、联轴器、减速器、主动齿轮，所述滚筒上同轴设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮直接或间接的啮合，且所述主动齿轮连接在所述减速器的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：所述减速器至少由两个档位，且所述减速器上设置有用于调节所述减速器的档位的换挡机构。

6.根据权利要求4所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：所述动力系统还包括第一制动器，所述第一制动器与所述电机的输出轴连接实现制动。

7.根据权利要求4所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：还包括排绳装置，所述排绳装置安装在所述滚筒支座上，所述排绳装置上设置有排绳组件和用于带动所述排绳组件沿滚筒的轴线方向往复移动的往复移动机构，所述排绳组件位于所述滚筒的外围，所述排绳组件上设置有排绳通道，所述往复移动机构和滚筒之间设置有用于使所述滚筒和所述排绳装置同步工作的传动机构；所述钢丝绳绕过所述天轮后，先穿过所述排绳通道，在缠绕在所述滚筒上。

8.根据权利要求7所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：所述往复移动机构包括回转导轨、辅助支撑导轨、移动座，所述回转导轨和辅助支撑导轨之间相互平行，所述移动座可移动的设置在所述辅助支撑导轨和所述回转导轨上，所述回转导轨和所述移动座之间设置有用于将所述回转导轨的单向旋转动力转换为所述移动座往复移动的动力的排管传动结构，所述传动机构设置在所述回转导轨和所述滚筒之间。

9.根据权利要求8所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：所述传动机构包括与所述回转导轨同轴设置的从动链轮和与所述滚筒同轴设置的主动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过链条传动。

10.根据权利要求1所述的适用于断杆打捞的作业机，其特征在于：所述滚筒上同轴设置有刹车盘，所述刹车盘配合设置有第二制动器。

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