CN210264238U - 用于集装箱吊箱的ftr锁智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，所述控制系统包括无线通信模组、无线仪表、数据处理系统、传感器、驱动器和步进电机，所述传感器用于测量距离，并将采集数据发送到所述数据处理系统中，所述驱动器用于控制步进电机的正反转，所述步进电机的正反转带动与所述步进电机相连接的丝杠转动，所述丝杠连接有滑块，所述滑块连接有滑台支撑板，所述滑台支撑板连接有用于固定传感器的传感器支架，所述步进电机连接有用于固定所述步进电机的步进电机底架，所述丝杠与所述步进电机之间可拆卸连接，所述丝杠与滑块之间螺纹连接，用于控制滑块的移动；因此，本实用新型具有距离检测、判断准确、控制方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于集装箱吊箱的技术领域，具体涉及用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统。
背景技术
现代化的集装箱堆场管理主要涉及集装箱的运输、装卸，当前FTR锁型集装箱平板车是主要的集装箱运载工作，但是由于FTR锁的特殊结构或者操作遗漏，现有的集装箱吊箱装置在起吊集装箱过程中，会存在集装箱四角锁孔未与FTR锁彻底分离的现象，从而引发FTR锁钩连安全事故，现有技术中为了避免FTR锁钩连安全事故，通常通过现场安排起吊指挥人员进行监控，但是这种人工监控方式依赖于指挥人员的责任心与经验，在自动化时代显然不够智能，此外也会带来现场人员成本及秩序压力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种距离检测、判断准确、控制方便的用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的：用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括无线通信模组、无线仪表、数据处理系统、传感器、驱动器和步进电机，所述传感器用于测量距离，并将采集数据发送到所述数据处理系统中。
进一步的，所述驱动器用于控制步进电机的正反转，所述步进电机的正反转带动与所述步进电机相连接的丝杠转动，所述丝杠连接有滑块，所述滑块连接有滑台支撑板，所述滑台支撑板连接有用于固定传感器的传感器支架。
进一步的，所述步进电机连接有用于固定所述步进电机的步进电机底架。
进一步的，所述丝杠与所述步进电机之间可拆卸连接，所述丝杠与滑块之间螺纹连接，用于控制滑块的移动。
进一步的，所述控制系统还包括固定底座，所述固定底座上设置有用于保护内部部件的侧板，所述侧板连接滑台尾板。
进一步的，所述控制系统内部还设置有用于控制步进电机的驱动器，所述驱动器连接有处理器，所述驱动器和所述处理器设置在防尘挡板和处理器垫板形成的空间内。
进一步的，所述数据处理系统通过无线通信模组控制所述驱动器，所述驱动器控制步进电机正反转，所述步进电机的正反转带动所述丝杠正反转，丝杠与滑块之间螺纹连接，所述滑台发生移动，滑台的移动带动传感器支架移动，实现伸缩的动作，伸出外侧的所述传感器开始进行距离的测定，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内，通过该控制方法进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，如果四个角处的传感器传输的距离数据超过预定偏差，数据处理系统将发出停止起吊的命令，控制集装箱装置（正面吊、行吊）停止起升，此时集装箱吊箱装置只能下落，需重新调整集装箱与FTR锁，再次起升本系统自动判断是否脱锁，完全脱锁后进行正常吊装工作。
进一步的，所述丝杠能用伸缩性装置替换，且所述驱动器驱动所述伸缩性装置，所述伸缩性装置的一端连接传感器，一端连接驱动器，所述传感器伸出后用于测量距离，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。
进一步的，所述传感器能直接固定在集装箱吊箱的FTR锁上，用于距离的测量，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。
本实用新型的有益效果：现有技术中检测FTR锁是否完全落锁，采用的是重量测量，也即是通过测量四个锁产生的压力值进行判断，还有附带倾角仪传感器的方式，在吊箱过程中集装箱互发生角度倾斜，通过倾角仪传感器启动检测倾斜角度可以初步判断钩连事故，但也可能是因为姿态操控的误差引起；本专利是通过测量距离来实现检测是否拖锁的目的，在本专利中设置有距离传感器，并通过控制系统，对数据进行实时监测，检测的数据在无线仪表盘中显示，并且检测的数据及时的传送到数据处理系统内，数据处理系统做出相应动作；另外在集装箱的四个角均设置该控制系统，对距离进行实时监测；因此，本实用新型具有距离检测、判断准确、控制方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统的主视图。
图2是图1的内部结构示意图。
图中：1、固定底座 2、侧板 3、步进电机 4、滑台尾板 5、驱动器 6、处理器7、滑块 8、丝杠 9、传感器支架 10、传感器 11、步进电机底架 12、滑台支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-2所示，用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，所述控制系统包括传感器10、驱动器5和步进电机3，所述传感器5用于测量距离，并将采集数据发送到所述驱动器10中。
本实施例中通过设置传感器来进行测量距离，并通过距离的测定来测定是否全部拖锁，相比现有技术中的通过重量测量或者附带倾角仪传感器的方式，具有较高的准确性，另外在FTR锁上设置四个测距的仪器，分别测定四个角的距离。
实施例2
所述驱动器10用于控制步进电机3的正反转，所述步进电机3的正反转带动与所述步进电机3相连接的丝杠8转动，所述丝杠8连接有滑块7，所述滑块7连接有滑台支撑板12，所述滑台支撑板12连接有用于固定传感器10的传感器支架9。
本实施例中传感器为伸缩式，当需要测量时，通过驱动器控制步进电机，然后步进电机通过丝杠带动滑块，滑块带动传感器支架移动，实现伸缩，这种方式便于测量距离，也便于保护传感器。
实施例3
所述步进电机3连接有用于固定所述步进电机3的步进电机底架11，所述丝杠8与所述步进电机3之间可拆卸连接，所述丝杠8与滑块7之间螺纹连接，用于控制滑块7的移动。
本实施例中步进电机底架用于支撑步进电机和固定步进电机，提高装置稳性，丝杠与滑块之间螺纹连接，好处在于精确度高，更便于控制。
实施例4
所述控制系统还包括固定底座1，所述固定底座1上设置有用于保护内部部件的侧板2，所述侧板2连接滑台尾板4，所述控制系统内部还设置有用于控制步进电机3的驱动器5，所述驱动器5连接有处理器6，所述驱动器5和所述处理器6设置在防尘挡板和处理器垫板形成的空间内。
本实施例中设置固定底座的好处在于方便将装置固定在FTR锁上，防尘挡板设置在处理器的左侧，用于保护处理器和驱动器。
实施例5
所述数据处理系统通过无线通信模组控制所述驱动器，所述驱动器控制步进电机正反转，所述步进电机的正反转带动所述丝杠正反转，丝杠与滑块之间螺纹连接，所述滑台发生移动，滑台的移动带动传感器支架移动，实现伸缩的动作，伸出外侧的所述传感器开始进行距离的测定，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内，通过该控制方法进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，如果四个角处的传感器传输的距离数据超过预定偏差，数据处理系统将发出停止起吊的命令，控制集装箱装置（正面吊、行吊）停止起升，此时集装箱吊箱装置只能下落，需重新调整集装箱与FTR锁，再次起升本系统自动判断是否脱锁，完全脱锁后进行正常吊装工作。
本实施例中描述了控制方法，本实用新型中的控制方法基于本装置的结构而形成的，好处是控制方便，相比现有技术中采用弹簧和气缸等伸缩性装置的方式，具有准确度高的优点；另外，本专利中所提到的集装箱装置的吊运机，不局限与本专利所提到的正面吊和行吊，其他装卸类吊运机均可使用，本专利中优选使用在正面吊、行吊等设备上。
实施例6
所述丝杠能用伸缩性装置替换，且所述驱动器驱动所述伸缩性装置，所述伸缩性装置的一端连接传感器，一端连接驱动器，所述传感器伸出后用于测量距离，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。
本实施例中采用伸缩性装置替换丝杠，也即是具有伸缩性的装置均在本专利保护范围内，比如，推杆，气缸，链条，拉簧等结构，均可实现传感器的伸缩。
实施例7
所述传感器能直接固定在集装箱吊箱的FTR锁上，用于距离的测量，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。
本实施例中描述了可以将传感器直接固定在集装箱吊箱的FTR锁上，也即是采用固定的方式，将传感器设置在方便直接测量距离的位置，无需伸缩性装置，即可实现对距离的实时测量，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。
具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括无线通信模组、无线仪表、数据处理系统、传感器、驱动器和步进电机，所述传感器用于测量距离，并将采集数据发送到所述数据处理系统中，所述驱动器用于控制步进电机的正反转，所述步进电机的正反转带动与所述步进电机相连接的丝杠转动，所述丝杠连接有滑块，所述滑块连接有滑台支撑板，所述滑台支撑板连接有用于固定传感器的传感器支架。
2.根据权利要求1所述的用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述步进电机连接有用于固定所述步进电机的步进电机底架。
3.根据权利要求1所述的用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述丝杠与所述步进电机之间可拆卸连接，所述丝杠与滑块之间螺纹连接，用于控制滑块的移动。
4.根据权利要求1所述的用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括固定底座，所述固定底座上设置有用于保护内部部件的侧板，所述侧板连接滑台尾板。
5.根据权利要求1所述的用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述控制系统内部还设置有用于控制步进电机的驱动器，所述驱动器连接有处理器，所述驱动器和所述处理器设置在防尘挡板和处理器垫板形成的空间内。
6.根据权利要求1所述的用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述丝杠能用伸缩性装置替换，且所述驱动器驱动所述伸缩性装置，所述伸缩性装置的一端连接传感器，一端连接驱动器，所述传感器伸出后用于测量距离，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。
7.根据权利要求1所述的用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述传感器能直接固定在集装箱吊箱的FTR锁上，用于距离的测量，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。
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| CN201920803452.1U CN210264238U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 用于集装箱吊箱的ftr锁智能控制系统 |
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| CN201920803452.1U CN210264238U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 用于集装箱吊箱的ftr锁智能控制系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110067450A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-30 | 郑州福斯特电子有限公司 | 用于集装箱吊箱的ftr锁智能控制系统和控制方法 |
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